Le guide ultime pour mettre en place un système de livraison par drone en 2022

Les drones commerciaux sont en passe de devenir une technologie courante, la pandémie de 2020 ayant servi de vitrine à cette évolution. Les drones peuvent sauver des vies humaines.

Les drones sont utilisés pour la livraison depuis bien avant l'annonce du service Prime Air d'Amazon. Fondée en 2011, Zipline, une entreprise américaine spécialisée dans les livraisons médicales par drone, est devenue pionnière de la livraison longue distance par drone, avec des centres de distribution au Rwanda et au Ghana. Forte d'une croissance exponentielle depuis, Zipline livre aujourd'hui 65 % des échantillons sanguins au Rwanda, notamment en raison du manque d'infrastructures routières adéquates dans le pays. Des entreprises comme Zipline investissent massivement non seulement dans l'amélioration du matériel des drones, mais aussi dans… logiciel d'opérations à distance, afin qu'ils puissent gérer intelligemment et de manière centralisée une importante flotte de drones.

Comment fonctionne la livraison par drone ?

La livraison par drone désigne le transport d'un colis d'un point A à un point B à l'aide de véhicules aériens sans pilote (UAV). Ces UAV sont soit autonomes, soit télécommandés par des pilotes humains.

L'infrastructure qui sous-tend les opérations de livraison par drone exige une intégration parfaite entre un matériel de drone fiable et un logiciel robuste permettant les opérations EVLOS/BVLOS. Les composants de ces systèmes comprennent :

Matériel pour drones

Des drones capables de transporter des charges utiles importantes ; par exemple :

Liens vers les spécifications des drones mentionnés ci-dessus :

Des entreprises comme Zipline, Wing, etc., possèdent leur propre flotte de drones spécialement conçus et développés pour répondre à leurs besoins spécifiques en matière de livraison.

‍Note:

Les spécifications ci-dessus sont celles indiquées sur les sites web de DJI et Foxtech.
FlytBase est compatible avec tous les drones basés sur DJI, Ardupilot et PX4 et fournit des modules logiciels pour le fonctionnement EVLOS/BVLOS sur 4G/LTE, 5G et RF longue portée.

Logiciel de gestion de flotte de drones

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Livraison par drone nécessite un logiciel de gestion de flotte avancé comme FlytBase FlytBase Delivery est une solution cloud qui permet de planifier et d'exécuter des vols longue portée EVLOS/BVLOS avec suivi en temps réel et contrôle des drones via les réseaux 4G/LTE/5G. Elle peut être utilisée pour les opérations de livraison de colis.

Les entreprises de livraison peuvent utiliser des drones standard ou personnalisés pour mettre en place rapidement un système de livraison dans leur zone géographique. La solution FlytBase réduit le délai de déploiement à quelques jours et offre un tableau de bord web unifié pour contrôler et gérer tous les aspects d'une opération de livraison par drone. Offres de livraison FlytBase:

Tableau de bord opérateur - Interface web centralisée pour gérer toutes les opérations logistiques
Tableaux de bord des répartiteurs - Interface Web permettant aux points de vente/centres médicaux de créer des demandes de livraison et d'effectuer un suivi en temps réel.
Tableau de bord du destinataire - Interface web et mobile pour suivre en direct la localisation du drone et l'état de la livraison

Logiciel embarqué du drone :

Un drone équipé d'un logiciel embarqué intelligent rend ce type d'opération autonome et sûre. Grâce à l'intégration des modules et capteurs intelligents FlytOS avec un SBC embarqué (Nvidia Jetson Nano, DJI Manifold 2, Raspberry Pi 3B+/4), les drones peuvent effectuer les opérations suivantes :

Atterrissage ou vol stationnaire autonome de précision (voir FlytDock)
Évitement des collisions (voir FlytCAS)
Commande électromécanique de préhension pour la prise et le dépôt de colis
Commande électromécanique de poulie pour le largage d'un colis en hauteur.

Matériel pour drone en boîte (DiaB) :

Pour que les opérations soient autonomes et efficaces, des composants physiques au sol sont nécessaires, tels qu'une station d'accueil, un chargeur sans fil, des systèmes de lancement, etc. L'intégration FlytBase DiaB permet le contrôle à distance et la télémétrie via la même interface de livraison. Notre solution d'entreprise offre également une intégration avec les API DiaB. Vous trouverez ci-dessous quelques exemples de solutions DiaB et de chargeurs sans fil :

Escorte aérienne https://www.airscort.me/
Skysense (https://www.skysense.co)
Solution sans fil WiPo (https://www.wipo-wirelesspower.com/)
WiBotic (https://www.wibotic.com/)

Intégration UTM :

La gestion et le renseignement de l'espace aérien sont essentiels au bon fonctionnement des programmes de drones d'entreprise, évolutifs et sûrs, opérant au-delà de la portée visuelle directe (BVLOS) ou à portée visuelle étendue (EVLOS). L'intégration de ces technologies avec un moteur UTM ou les services nationaux de l'espace aérien permet d'améliorer les capacités de détection et d'évitement des obstacles, en exploitant les avis de vol et les informations météorologiques, pour une planification optimale des trajectoires, tout en évitant les zones d'exclusion aérienne et les aéronefs habités. Parmi les principaux fournisseurs de solutions UTM, on peut citer :

Airmap
Ange de l'attitude
Unifly
Airpalette
DigitalSky (pour l'Inde)

Découvrez le partenariat FlytBase avec AirMap ici

FlytBase peut être intégré à n'importe quel service API UTM tiers, privé ou gouvernemental.

Dispositifs de sécurité avancés :

Que vous voliez en zone rurale ou périurbaine, la sécurité des personnes au sol et du matériel de drone coûteux est primordiale. Des situations d'urgence telles qu'une panne du système de vol, de mauvaises conditions météorologiques ou un avis immédiat des autorités aéronautiques locales peuvent survenir à tout moment. Outre les systèmes de sécurité standard pour drones (retour au point de départ, géorepérage, etc.), FlytBase propose des points d'atterrissage d'urgence (ELP).

Les systèmes de sécurité ELP vous permettent de définir des points d'atterrissage le long de votre itinéraire de livraison et de faire atterrir le drone sur le point ELP le plus proche en cas de problème. FlytBase propose également des fonctionnalités avancées de géorepérage permettant de dessiner un polygone sur une carte le long de l'itinéraire de livraison afin d'empêcher les drones de sortir de la zone désignée. Dans les situations inévitables, un parachute de sécurité embarqué sur le drone peut éviter les accidents. Voici quelques marques proposant des parachutes de sécurité pour drones :

Indemnité
ParaZero
VectorSave

Utilisez FlytBase pour faire rapidement la démonstration de votre opération de livraison par drone

FlytBase Pro est une solution SaaS basée sur le cloud, parfaitement adaptée pour aider les opérateurs de drones et les prestataires de services à mettre rapidement en place un système de livraison PoC (preuve de concept) afin de valider un plan de livraison proposé ou de gérer des démonstrations clients. Si vous cherchez à valider rapidement une idée de livraison, FlytBase est un bon point de départ.

À mesure que de nouveaux besoins sont identifiés, les clients peuvent alors migrer vers FlytBase Enterprise pour la livraison par drone, qui offre une suite logicielle complète dotée de fonctionnalités avancées et d'une assistance prioritaire.

Premiers pas avec FlytBase Pro pour la preuve de concept de livraison par drone

Étape 1 : Inscrivez-vous pour un compte FlytBase.

Ouvrez votre messagerie et vérifiez-la avant d'accéder au tableau de bord. Connectez-vous à votre compte à l'aide de vos identifiants. Sur le tableau de bord, vous pouvez ajouter des drones, créer une mission de vol, configurer une liste de vérifications avant vol et définir une zone géographique.

Dans la capture d'écran ci-dessus, nous avons déjà ajouté nos drones et deux d'entre eux sont en ligne. Dans votre cas, vous devez ajouter les drones. Suivez nos instructions. guide de démarrage pour ajouter vos drones DJI. Vous n'avez pas de drone ? Essayez FlytBase Pro avec drone virtuel. Suivez l'étape 2.(Facultatif)

Étape 2 : Ajout d'un drone virtuel. Votre compte d'essai gratuit prend en charge jusqu'à cinq drones. Si vous ne possédez pas de drone, vous pouvez également en ajouter un virtuel. Pour cela, vous devez configurer vos API cloud FlytBase. Veuillez suivre ce guide.

Une fois l'accès au cloud accordé, vous pouvez utiliser l'identifiant et le jeton de votre drone virtuel pour l'ajouter au tableau de bord FlytBase.‍

Étape 3 : Création d'un plan de mission. Un plan de mission vous permet d'ajouter un itinéraire à votre drone. Dans le cadre du test d'un système de livraison médicale, vous utilisez le plan de mission pour définir les itinéraires vers tous les centres médicaux où vous souhaitez effectuer des livraisons. Pour ajouter un plan de mission, cliquez sur Mission -> Ajouter une missionDonnez un nom à votre mission et cliquez sur Ajouter des points de passage Pour commencer à définir votre itinéraire, cliquez sur la carte pour placer un repère ; vous pouvez ainsi placer plusieurs repères.

Dans la capture d'écran ci-dessus, nous avons défini une mission indiquant à un drone comment se rendre à Palo Alto Health Care. Outre la définition de l'itinéraire, vous pouvez paramétrer la vitesse de vol et une action finale. Cette dernière indique au drone ce qu'il doit faire une fois arrivé à destination ; vous pouvez définir les actions suivantes.

Flotter
Atterrir
Retour à l'accueil

Dans notre cas, nous avons sélectionné Retour à l'accueil Cela signifie que le drone va larguer sa charge utile et retourner à sa base. Veuillez noter que FlytBase offre des fonctionnalités limitées pour la planification de mission. Des fonctionnalités avancées sont disponibles dans FlytBase Enterprise for Delivery.

‍Étape 4 : Création d'une liste de vérification avant vol. Cette fonctionnalité vous permet de créer une liste de vérification avant vol. Dans le cadre d'une opération de livraison, cette liste garantit que le drone est correctement configuré avant son déploiement. Pour créer une liste de vérification, cliquez sur LISTE DE CONTRÔLE et puis Ajouter à la liste de contrôle Pour ajouter un élément à la liste de contrôle. Lors de l'ajout d'un élément à la liste de contrôle, vous pouvez également ajouter une description.

software solution for drone delivery operations

Nous avons créé une liste de contrôle adaptée aux opérations de livraison par drone. Vous pouvez créer votre propre liste de contrôle.‍

Étape 5Configurer une zone de géorepérage. Une zone de géorepérage vous permet de définir un périmètre pour vos opérations. Une fois ce périmètre défini, FlytBase empêchera vos drones de le franchir. Vous pouvez configurer une zone de géorepérage en procédant comme suit :

Aller au GÉOFENCE Dans la section correspondante du tableau de bord FlytBase, vous devriez pouvoir voir vos drones sous forme de liste.
Cliquez sur l'option « Modifier » située en face du nom de votre drone.
Activez le rayon de géorepérage en cliquant sur le bouton.
Définissez les valeurs de la zone de géorepérage en fonction de vos exigences de sécurité, c'est-à-dire la hauteur et le rayon.
La hauteur est limitée à 500 mètres et le rayon à 8000 mètres.
Cliquez sur le Sauvegarder bouton après avoir saisi les valeurs.

L'image suivante vous montre à quoi ressemblera votre tableau de bord une fois la zone de géorepérage correctement configurée.

Une zone de géorepérage est composée de deux cercles. La zone entre ces cercles est appelée zone d'alerte. Lorsqu'un drone franchit le premier cercle, le système émet une alerte, mais empêche le drone de dépasser le second cercle. Lors de la planification d'une mission, il est impossible de définir un point de passage au-delà du premier cercle.‍

Étape 6 : Activez le flux vidéo en direct (fonctionnalité compatible uniquement avec un drone réel). Vous pouvez accéder au flux vidéo du drone depuis le tableau de bord. Cette fonctionnalité est utile lorsqu'un drone effectue une livraison. Vous pouvez ainsi évaluer visuellement une mission de vol. Sélectionnez un drone dans la section VOLER Onglet. Vous pouvez maintenant voir le flux vidéo dans le coin supérieur droit.

Vous pouvez également activer le mode multicaméra (voir l'image ci-dessus) qui vous permettra de visualiser le flux vidéo de tous les drones sur un seul écran.

Étape 7 : Partagez la position et le flux vidéo de votre drone en direct avec un tiers (fonctionnalité compatible uniquement avec un drone réel). Vous pouvez partager la position et le flux vidéo de votre drone en direct avec toute personne extérieure à la plateforme FlytBase. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour partager des informations de suivi, notamment le flux vidéo en direct du drone. Pour lancer le partage, cliquez sur le bouton de partage du panneau vidéo.

Dans la boîte de dialogue suivante, cliquez sur Créer un nouveau lien.

Saisissez l'adresse e-mail de la personne à qui vous souhaitez partager la vidéo.

Sélectionnez les drones et vos options préférées. Vous pouvez partager la carte et la vidéo. La personne avec qui vous avez partagé le flux en direct reçoit un e-mail contenant un code PIN sécurisé. Demandez-lui de cliquer sur Voir l'opération Saisissez ensuite le code PIN sécurisé pour démarrer la diffusion en direct.

Lancement d'une livraison par drone

Une fois la configuration de base terminée, il est temps de lancer votre première mission de livraison. Imaginez que vous ayez reçu une demande de livraison d'un centre médical voisin et que vous vous apprêtiez à déclencher le lancement.Étape 1 : Lancement d'un drone et sélection d'une mission. Sous la VOLER Sélectionnez un drone (qui doit être connecté à Internet) et cliquez sur l'icône de lancement en bas à droite.

Il vous sera demandé de sélectionner un mode de vol. Sélectionner MissionDans la fenêtre suivante, vous verrez toutes vos missions. Sélectionnez une mission et cliquez sur « Démarrer ».Étape 2 : Terminer la liste de vérification avant vol et exécuter la mission. Ensuite, vous devez compléter la liste de vérification avant vol.

Une fois la liste de contrôle terminée, appuyez sur Exécuter pour commencer votre livraison.

Quelle est la prochaine étape ?

FlytBase Enterprise, la solution idéale pour les opérations de livraison par drone à grande échelle

Nous avons parlé de FlytBase qui offre des fonctionnalités limitées mais est idéal pour valider une idée ou réaliser une preuve de concept. Une fois la phase de validation terminée, il est temps de passer à FlytBase Enterprise. Entreprise FlytBase FlytBase Enterprise est une solution d'automatisation de drones complète et performante, conçue pour les déploiements à grande échelle. Entièrement personnalisable, elle s'adapte à de nombreux cas d'utilisation, dont la livraison par drone. Voici quelques fonctionnalités exclusives de FlytBase Enterprise :

Ajoutez et gérez plusieurs drones, opérateurs et clients.
Affecter un drone à une demande de livraison.
Générer un plan de vol automatique et illimité (en ligne droite) de la position du drone jusqu'au lieu de livraison, à modifier si nécessaire.
Contrôlez la nacelle, déclenchez manuellement le retour au point de départ et atterrissez en cas d'urgence.
Enregistrement des flux vidéo.
Configurer une géorepérage avancée - prise en charge des géorepérages polygonaux.
Intégrez-vous à des services tiers comme DroneLogbook et des systèmes UTM comme Airmap.
Intégrez-le à un système Drone-in-a-box ou à un tapis de chargement comme Skysense, WiBotic ou Airscort.

Pour les drones professionnels (DJI, PX4, Ardupilot), FlytBase fournit une carte SBC avec FlytOS préinstallé, permettant une intégration directe et le vol BVLOS via les réseaux 4G/LTE/5G. Nous proposons également des accessoires et la conception de balises d'atterrissage pour un atterrissage de précision sur les plateformes de recharge.

Planifiez une consultation gratuite de 30 minutes avec notre expert pour en savoir plus sur la solution logicielle de livraison par drone FlyBase. Contactez-nous à l'adresse suivante : https://flytbase.com/contact/