2022년 드론 배송 시스템 구축을 위한 완벽 가이드

상업용 드론은 이제 주류 기술로 자리 잡고 있으며, 2020년 팬데믹은 그 활용 가능성을 보여주는 좋은 사례가 되었습니다. 드론은 인명을 구할 수 있습니다..

드론은 아마존이 프라임 에어 서비스를 발표하기 훨씬 전부터 배송에 사용되어 왔습니다. 2011년에 설립된 미국 기반의 의료용 드론 배송 회사인 Zipline은 르완다와 가나에 유통 센터를 두고 장거리 드론 배송의 선구자가 되었습니다. 이후 기하급수적인 성장을 거듭해 온 Zipline은 현재 르완다에서 혈액 샘플 배송량의 65%를 담당하고 있는데, 이는 르완다의 열악한 도로망 환경 때문입니다. Zipline과 같은 기업들은 드론 하드웨어 개선뿐만 아니라 다른 분야에도 막대한 투자를 하고 있습니다. 원격 운영 소프트웨어이를 통해 대규모 드론 편대를 지능적으로 중앙 집중식으로 관리할 수 있습니다.

드론 배송은 어떻게 이루어지나요?

드론 배송은 무인 항공기(UAV)를 이용하여 A 지점에서 B 지점으로 물품을 운반하는 행위를 말합니다. 이러한 UAV는 자율적으로 작동하거나 인간 조종사가 원격으로 조종할 수 있습니다.

드론 배송 운영을 지원하는 인프라는 안정적인 드론 하드웨어와 EVLOS/BVLOS(가시선 밖 비행) 운영을 가능하게 하는 강력한 소프트웨어 간의 원활한 통합을 필요로 합니다. 이러한 시스템의 구성 요소는 다음과 같습니다.

드론 하드웨어

무거운 화물을 운반할 수 있는 드론, 예를 들면 다음과 같습니다.

위에서 언급한 드론 사양 링크:

Zipline, Wing 등의 회사들은 특정 배송 요구 사항에 맞춰 특별히 설계 및 개발된 드론을 자체적으로 보유하고 있습니다.

‍메모:

위의 사양은 DJI 및 Foxtech 웹사이트에 나와 있는 내용과 같습니다.
FlytBase 모든 DJI, Ardupilot 및 PX4 기반 드론과 호환되며 4G/LTE, 5G 및 장거리 RF를 통한 EVLOS/BVLOS 작동을 위한 소프트웨어 모듈을 제공합니다.

드론 운용 관리 소프트웨어

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드론 배송 다음과 같은 고급 차량 관리 소프트웨어가 필요합니다. FlytBase FlytBase Delivery는 4G/LTE/5G 네트워크를 통해 실시간 추적 및 드론 제어를 지원하여 장거리 EVLOS/BVLOS 비행을 계획하고 실행할 수 있도록 돕는 클라우드 기반 서비스로, 택배 배송 작업에 활용할 수 있습니다.

배송업체는 기성품 또는 맞춤형 드론을 사용하여 해당 지역에 신속하게 배송 시스템을 구축할 수 있습니다. FlytBase 솔루션은 배포 시간을 며칠로 단축하고 드론 배송 운영의 모든 측면을 제어하고 관리할 수 있는 통합 웹 기반 대시보드를 제공합니다. FlytBase 배송 솔루션 제공 사항:

운영자 대시보드 - 모든 물류 운영을 관리하는 중앙 집중식 웹 인터페이스
배송 관리자 대시보드 - 매장/의료 센터에서 배송 요청을 생성하고 실시간으로 배송 상황을 추적할 수 있는 웹 인터페이스입니다.
수신자 대시보드 - 드론 위치 및 배송 상태를 실시간으로 추적할 수 있는 웹 및 모바일 인터페이스

드론 탑재 소프트웨어:

지능형 온보드 소프트웨어를 탑재한 드론은 이러한 종류의 작업을 자율적이고 안전하게 수행할 수 있도록 합니다. FlytOS 지능형 모듈과 센서를 온보드 SBC(Nvidia Jetson Nano, DJI Manifold 2, Raspberry Pi 3B+/4)에 통합함으로써 드론은 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

자율 정밀 착륙 또는 호버링 (FlytDock 참조)
충돌 방지(FlytCAS 참조)
포장물 집기 및 내려놓기를 위한 전기 기계식 그리퍼 제어
높은 곳에서 소포를 내리기 위한 전기 기계식 풀리 제어 장치.

드론인어박스(DiaB) 하드웨어:

자율적이고 효율적인 운영을 위해서는 도킹 스테이션, 충전 패드, 발사 시스템 등과 같은 물리적인 지상 구성 요소가 필요합니다. FlytBase DiaB 통합을 통해 동일한 인터페이스에서 원격 제어 및 원격 측정 기능을 사용할 수 있습니다. 당사의 엔터프라이즈 솔루션은 DiaB API와의 통합도 제공합니다. 아래는 참고용으로 제공되는 몇 가지 DiaB 및 충전 패드 솔루션입니다.

항공호위 https://www.airscort.me/
스카이센스(https://www.skysense.co)
WiPo 무선 솔루션 (https://www.wipo-wirelesspower.com/)
위보틱(https://www.wibotic.com/)

UTM 통합:

항공 공간 정보 및 관리는 확장 가능하고 안전한 가시선 밖 비행(BVLOS) 또는 확장 가시선 비행(EVLOS) 기업용 드론 프로그램의 핵심 요소입니다. UTM 엔진 또는 국가 항공 공간 서비스와의 통합은 항공 공간, 비행 주의보 및 기상 정보를 활용하여 비행 금지 구역 및 유인 항공기를 피하면서 최적의 경로를 계획하는 데 필요한 감지 및 회피 기능을 강화할 수 있습니다. 주요 UTM 및 서비스 제공업체는 다음과 같습니다.

에어맵
애티튜드 엔젤
유니플라이
에어팔레트
디지털스카이(인도용)

FlytBase 와 AirMap의 파트너십에 대해 알아보세요. 여기

FlytBase 모든 타사 민간 또는 정부 UTM API 서비스와 통합할 수 있습니다.

고급 안전장치:

시골 지역이든 교외 지역이든 드론을 비행할 때는 지상의 사람들과 고가의 드론 장비의 안전이 최우선입니다. 비행 시스템 고장, 악천후, 또는 지역 항공 당국의 긴급 경고와 같은 비상 상황은 언제든 발생할 수 있습니다. FlytBase 표준 드론 안전 장치(RTH, 지오펜스 등) 외에도 비상 착륙 지점(ELP) 안전 장치를 제공합니다.

ELP 페일세이프를 사용하면 배송 경로를 따라 착륙 지점을 지정하고 상황 발생 시 가장 가까운 ELP에 드론을 착륙시킬 수 있습니다. FlytBase 또한 고급 지오펜스 기능을 제공하여 배송 경로를 따라 지도에 다각형을 그려 드론이 지정된 영역 밖으로 나가지 못하도록 제한할 수 있습니다. 불가피한 상황에서는 드론에 장착된 안전 낙하산이 사고를 방지할 수 있습니다. 다음은 드론 안전 낙하산을 제공하는 몇 가지 브랜드입니다.

배상
파라제로
벡터세이브

FlytBase 사용하여 드론 배송 운영을 빠르게 시연해 보세요.

FlytBase Pro는 클라우드 기반 SaaS 솔루션으로, 드론 운영업체와 서비스 제공업체가 제안된 배송 계획을 검증하거나 고객 데모를 관리하기 위한 PoC(개념 증명) 배송 시스템을 신속하게 구축하는 데 매우 적합합니다. 배송 아이디어를 빠르게 검증하고자 하는 분이라면 FlytBase 좋은 출발점이 될 것입니다.

고객은 요구 사항이 더 명확해짐에 따라 고급 기능과 우선 지원을 제공하는 엔드투엔드 소프트웨어 제품군인 FlytBase Enterprise for Drone Delivery로 마이그레이션할 수 있습니다.

드론 배송 PoC를 위한 FlytBase Pro 시작하기

1단계: FlytBase 계정에 가입하세요.

이메일을 열고 인증 절차를 완료해야 대시보드에 접속할 수 있습니다. 계정에 로그인하세요. 대시보드에서는 드론 추가, 비행 임무 생성, 비행 전 점검 목록 설정, 지오펜스 설정 등을 할 수 있습니다.

위 스크린샷에서 저희는 이미 드론을 추가했고 그중 두 대가 온라인 상태입니다. 사용자께서는 드론을 직접 추가하셔야 합니다. 다음 안내를 따라주세요. 시작 가이드 DJI 드론을 추가하려면. 드론이 없으신가요? 가상 드론 기능이 포함된 FlytBase Pro를 사용해 보세요. 2단계를 따라 진행하세요.(선택 과목)

2단계: 가상 드론 추가하기. 무료 체험 계정에서는 최대 5대의 드론을 지원합니다. 드론이 없는 경우 가상 드론을 추가할 수 있으며, 최대 1대까지 추가 가능합니다. 가상 드론을 사용하려면 FlytBase 클라우드 API를 설정해야 합니다. 이 가이드를 참조하세요.

클라우드 접근 권한이 부여되면 가상 드론의 차량 ID와 토큰을 사용하여 FlytBase 보드에 추가할 수 있습니다.‍

3단계: 임무 계획 생성. 임무 계획을 사용하면 드론의 경로를 추가할 수 있습니다. 의료 물품 배송 시스템을 테스트하는 경우, 임무 계획을 사용하여 배송하려는 모든 의료 센터로 가는 경로를 정의해야 합니다. 임무 계획을 추가하려면 다음을 클릭하세요. 임무 -> 임무 추가임무에 이름을 붙이고 클릭하세요. 경유지 추가 경로를 설정하려면 지도에서 핀을 클릭하세요. 이렇게 하면 여러 개의 핀을 배치할 수 있습니다.

위 스크린샷에서는 드론에게 팔로알토 헬스케어(Palo Alto Health Care)로 가는 임무를 정의했습니다. 경로 정의 외에도 비행 속도와 도착 후 동작(Finish Action)을 설정할 수 있습니다. 도착 후 동작은 드론이 목적지에 도착했을 때 수행할 작업을 지정하는 것으로, 다음과 같은 동작을 설정할 수 있습니다.

마우스 커서를 올려놓으세요
땅
홈으로 돌아가기

저희의 경우, 저희는 선택했습니다. 홈으로 돌아가기 이는 드론이 탑재물을 투하하고 기지로 복귀한다는 것을 의미합니다. FlytBase 임무 계획에 제한적인 기능만 제공한다는 점에 유의하시기 바랍니다. 고급 기능은 FlytBase Enterprise for Delivery에서 이용할 수 있습니다.

‍4단계: 비행 전 점검 목록 생성. 이 기능을 사용하면 비행 전 점검 목록을 만들 수 있습니다. 배송 작업의 경우, 점검 목록을 통해 드론이 임무 수행 전에 올바르게 설정되었는지 확인할 수 있습니다. 점검 목록을 만들려면 다음을 클릭하세요. 체크리스트 그런 다음 체크리스트에 추가 체크리스트 항목을 추가하려면, 항목을 추가하는 동안 설명도 함께 추가할 수 있습니다.

software solution for drone delivery operations

드론 배송 작업에 적합한 체크리스트를 만들었습니다. 여러분도 자신만의 체크리스트를 만들 수 있습니다.‍

5단계지오펜스 설정하기. 지오펜스를 사용하면 드론 비행 구역을 설정할 수 있습니다. 구역을 설정하면 FlytBase 드론이 해당 구역을 벗어나 비행하는 것을 허용하지 않습니다. 지오펜스는 다음 방법으로 설정할 수 있습니다.

가는 길 지오펜스 FlytBase 대시보드의 해당 섹션에서 드론 목록을 확인할 수 있습니다.
드론 이름 앞에 있는 편집 옵션을 클릭하세요.
버튼을 클릭하여 지오펜스 반경을 활성화하세요.
안전 요구 사항에 따라 지오펜스 값(예: 높이 및 반경)을 설정하십시오.
높이는 500미터로 제한되고, 반경은 8000미터로 제한됩니다.
클릭하세요 구하다 값을 입력한 후 버튼을 누르세요.

다음 이미지는 지오펜스 설정이 성공적으로 완료된 후 대시보드가 어떻게 보이는지 보여줍니다.

지오펜스는 두 개의 원으로 구성됩니다. 이 두 원 사이의 영역을 경고 구역이라고 합니다. 드론이 첫 번째 원을 넘어서면 시스템에서 경고가 발생하지만, 두 번째 원을 넘어가지는 못합니다. 임무 계획 시 첫 번째 원 너머에는 웨이포인트를 설정할 수 없습니다.‍

6단계: 실시간 영상 피드를 켜세요(이 기능은 실제 드론에서만 작동합니다). 대시보드에서 드론의 영상 피드를 확인할 수 있습니다. 이 기능은 드론 배송 시 유용하며, 비행 임무를 시각적으로 평가할 수 있습니다. 드론을 선택하세요. 파리 탭을 누르세요. 이제 오른쪽 상단에서 비디오 피드를 볼 수 있습니다.

또한 멀티캠 모드(위 그림 참조)를 활성화하면 모든 드론의 영상 피드를 한 화면에서 볼 수 있습니다.

7단계: 드론의 실시간 위치 및 영상 피드를 제3자와 공유하세요(실제 드론에서만 작동하는 기능입니다). FlytBase 플랫폼 외부의 누구와도 드론의 실시간 위치 및 영상 스트림을 공유할 수 있습니다. 이 기능은 특히 드론의 실시간 영상 피드를 포함한 추적 정보를 수신자와 공유하려는 경우 유용합니다. 공유를 시작하려면 비디오 패널의 공유 버튼을 클릭하세요.

다음 대화 상자에서 클릭하세요 새 링크를 만드세요.

영상을 공유하고 싶은 사람의 이메일 주소를 입력하세요.

드론과 원하는 옵션을 선택하세요. 지도와 영상을 모두 공유할 수 있는 옵션이 제공됩니다. 라이브 피드를 공유받은 사람은 보안 PIN이 포함된 이메일을 받게 됩니다. 그 사람에게 [공유하기]를 클릭하라고 알려주세요. 뷰 작업 보안 PIN을 입력하여 라이브 스트리밍을 시작하세요.

드론 배송 시작하기

기본 설정을 완료했으면 이제 첫 번째 배송 임무를 시작할 차례입니다. 근처 의료 센터에서 배송 요청을 받았고, 이제 배송을 시작하려는 상황을 가정해 보세요.1단계: 드론을 발사하고 임무를 선택합니다. 파리 탭에서 드론을 선택하고(온라인 상태여야 함) 오른쪽 하단에 있는 발사 아이콘을 클릭하세요.

비행 모드를 선택하라는 메시지가 나타납니다. 선택하세요. 사명다음 창에는 모든 임무가 표시됩니다. 임무를 선택하고 시작을 클릭하세요.2단계: 이륙 전 점검 목록을 완료하고 임무를 수행합니다. 다음으로, 이륙 전 점검 목록을 완료해야 합니다.

체크리스트 작성을 마치셨으면, 버튼을 누르세요. 실행하다 배송을 시작하려면.

다음 단계는 무엇인가요?

FlytBase Enterprise는 대규모 드론 배송 운영에 완벽한 솔루션입니다.

지금까지 FlytBase 에 대해 이야기해 왔는데, FlytBase는 기능이 제한적이지만 아이디어를 검증하거나 개념 증명(POC)을 수행하는 데 이상적입니다. 검증 단계를 완료하면 FlytBase Enterprise로 넘어갈 차례입니다. FlytBase 엔터프라이즈 FlytBase Enterprise는 대규모 드론 배포를 위해 설계된 완벽한 기능을 갖춘 종합 드론 자동화 솔루션입니다. 이 솔루션은 완벽하게 맞춤 설정이 가능하며 다양한 사용 사례에 적용할 수 있으며, 드론 배송도 그중 하나입니다. FlytBase Enterprise의 주요 기능은 다음과 같습니다.

드론, 조종사, 고객을 추가하고 관리하세요.
배송 요청에 드론을 배정하세요.
드론 위치에서 배송 위치까지 직선 비행 경로를 자동으로 무제한 생성하고, 필요한 경우 편집할 수 있습니다.
짐벌을 제어하고, 수동으로 RTH를 작동시키고, 비상 상황 시 착륙할 수 있습니다.
비디오 스트림 녹화.
고급 지오펜스 설정 - 폴리곤 지오펜스 지원.
DroneLogbook과 같은 타사 서비스 및 Airmap과 같은 UTM 서비스와 연동하세요.
Skysense, WiBotic, Airscort와 같은 드론 패키지 또는 충전 패드와 연동하세요.

기업용 드론(DJI, PX4, Ardupilot)의 경우, FlytBase FlytOS가 설치된 SBC를 제공하여 4G/LTE/5G 네트워크를 통한 BVLOS(가시권 밖 비행)를 직접 구현할 수 있도록 지원합니다. 또한 충전 패드에 정밀 착륙할 수 있도록 액세서리 및 착륙 태그 설계도 제공합니다.

FlyBase 드론 배송 소프트웨어 솔루션에 대해 자세히 알아보시려면 전문가와의 30분 무료 상담을 예약하세요. 문의는 다음 연락처로 해주세요. https://flytbase.com/contact/