위험물 유해물질(Hazardous Materials, HMS)은 생물체와 환경 전반에 유해한 물질을 포괄하는 분류입니다. 이 단어 자체는 "유해물질"의 약자입니다. 유해물질에는 생물학적, 방사성 또는 화학적 성질을 가진 모든 물질이 포함됩니다. 때때로 사고, 전쟁 또는 테러 행위로 인해 유해물질이 환경으로 방출되어 모든 생명체에 피해를 줄 수 있습니다. 이러한 경우, 유해물질의 확산을 막고 추가적인 인명 피해를 최소화하기 위해 신속한 대응이 필수적입니다.
이 블로그에서는 드론이 유해물질 대응 상황에 참여하는 기관에 어떻게 도움이 될 수 있는지, 그리고 FlytBase 데이터 기반 의사결정을 통해 드론의 효율성을 어떻게 높이는지 살펴보겠습니다. FlytBase 의 이점을 자세히 알아보기 전에, 유해물질 대응 과정에서 일반적으로 따르는 절차와 현재 드론이 어떻게 활용되고 있는지 이해하는 것이 중요합니다.
유해물질 대응 시 따르는 일반적인 절차
유해물질 대응은 관련 종사자들에게 직업적 위험을 수반하기 때문에 철저한 계획과 엄격한 프로토콜이 매우 중요합니다. 이러한 대응 과정에서 팀은 산, 가스, 시안화물, 방사성 물질, 인화성 물질 등을 다루는 경우가 흔합니다.
에 따르면 위험물 처리 기술자 양성 과정(CRAM)위험물 사고 관리에는 8단계 절차가 있으며, 이는 일반적인 프로토콜로 간주될 수 있습니다.
- 사이트 관리 및 제어이 단계는 전술적 단계로, 대응팀이 위험 상황에 접근하고 현장을 장악하는 가장 안전한 방법을 결정하는 단계입니다. 목표는 해당 지역을 봉쇄하여 안전한 임시 작업 구역을 만드는 것입니다. 이 단계의 핵심 활동은 조사 및 모니터링, 위험 요소 관련 데이터 수집, 피해 규모 파악, 오염 물질 및 전반적인 위험도 평가입니다.
- 문제 식별1단계에서 수집된 데이터를 바탕으로 유해 물질을 식별하고 오염원을 파악합니다. 최악의 시나리오와 작업자 및 주변 지역 주민에게 미치는 영향도 고려합니다.
- 위험 및 위해성 평가대응팀은 유해 물질이 사람과 지역에 미친 물리적 피해를 평가합니다. 이러한 평가를 통해 오염 물질과 그 증상에 대한 많은 정보를 얻을 수 있으며, 이를 바탕으로 적절한 완화 조치를 취할 수 있습니다. 예를 들어, 화재 발생 시 주변 사람들이 질식감과 두통을 호소한다면 일산화탄소 중독의 징후일 수 있으며, 이에 따라 의료 지원을 제공할 수 있습니다.
- 보호복 및 장비대응팀은 조사관들이 오염을 면밀히 조사하고 공기 질, 방사능 수치(방사성 물질 관련 사건의 경우) 및 기타 환경 요인에 관한 중요한 정보를 얻을 수 있도록 보호 장비와 측정 장비를 배치합니다.
- 정보 관리 및 자원 조정어떤 대응이든 간에, 정보 공유 및 언론과의 소통을 통해 조정이 이루어집니다. 조정은 협력을 촉진하고 가용한 자원을 효과적으로 활용할 수 있도록 합니다.
- 대응 목표 이행습득한 지식을 바탕으로 가용 자원을 고려한 실행 계획을 수립한다. 이 계획은 오염물질 확산을 막는 최선의 방법을 모색하는 데 중점을 두며, 동시에 기술자들의 안전을 최우선으로 고려한다.
- 오염 제거제염 활동은 실행 계획을 통해 오염으로 인한 피해와 확산을 통제하는 것을 목표로 합니다. 예를 들어, 바이러스와 같은 생물학적 물질이 유출될 경우, 접촉자는 즉시 격리되어 관찰됩니다.
- 사건 종료: 이것은 네 가지 하위 단계로 나눌 수 있는 최종 단계입니다. (1) 성공적인 격리 후 브리핑, (2) 사후 사고 보고서 작성, (3) 대응 작전의 강점과 단점을 강조하는 공식 검토, (4) 완전한 문서화.
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위험물 대응 시 드론 활용 방법
육안 검사
2019년 11월 13일, 무수물이 있었습니다. 식품 유통 과정에서 암모니아 누출 발생 플로리다주 사라소타에 있는 한 센터에서 발생한 화재입니다. 건물 내 화재 경보기가 화학물질 모니터링 시스템에 연결되어 누출을 감지했습니다. 사라소타 카운티 소방서는 즉시 출동했습니다. 현장에 도착한 소방관들은 누출 원인을 조사하기 시작했지만, 건물 내부에서 조사하는 데 어려움을 겪었습니다.
조사 결과, 누출은 옥상에 있는 냉각기 중 하나에서 발생한 것으로 확인되었습니다. 남부 마나티 소방구조대(SMFR)와 사라소타 카운티 소방서의 위험물 처리팀이 현장에 출동했습니다. 이들은 재난 대응용으로 개조된 DJI Mavic 2 Enterprise 드론과 열화상 카메라를 활용했습니다. 드론을 열화상 카메라로 옥상 위를 비행하며 암모니아 구름을 추적했습니다. 이를 통해 누출 원인을 신속하고 안전하게 파악하고 적절한 조치를 취할 수 있었습니다.
위험 물질 식별
남부 마나티 소방구조대 소방관들 해당 부서에서는 DJI Matrice 200 시리즈 드론에 증기, 화학 물질 및 방사선을 감지할 수 있는 센서를 장착하여 환경 내 유해 물질 탐지용으로 맞춤 제작했습니다. 이러한 센서가 장착된 드론은 방호복을 입은 사람보다 훨씬 더 효율적이고 안전합니다. 드론을 이용한 유해 물질 식별의 가장 큰 장점 중 하나는 신속한 처리가 가능하다는 점입니다.
FlytBase 위험물 운송용 드론의 기능을 어떻게 향상시키나요?
FlytBase 는 기업용 드론 관리 솔루션으로, 4G/LTE/5G 네트워크를 통해 여러 대의 드론을 관리하고 제어할 수 있는 단일 대시보드를 제공합니다. 웹 기반 대시보드에는 연결된 모든 드론의 실시간 원격 측정 데이터와 비디오 피드를 확인할 수 있는 패널이 있습니다.
드론은 어떻게 연결되어 있을까요?
FlytBase 는 하드웨어에 구애받지 않는 플랫폼으로, 시판되는 DJI 드론과 PX4 및 Ardupilot 기반의 맞춤형 드론을 모두 지원합니다. DJI 드론을 사용하는 긴급 구조팀은 FlytBase 모바일 앱을 통해 FlytBase 에 쉽게 연결할 수 있습니다. FlytBase 모바일 이 애플리케이션은 드론 RC와 연결되어 드론과 FlytBase 클라우드 사이의 중계 역할을 합니다.
맞춤형 드론을 연결하려면 FlytOS 운영 체제가 설치된 단일 보드 컴퓨터(DJI Manifold 2, Raspberry Pi 3b, Odroid N2, Jetson Nano 개발자 키트 등)가 자동 조종 장치에 연결되어야 합니다. 이 SBC는 인터넷을 통해 드론과 FlytBase 간의 연결을 설정합니다.
FlytBase Business를 활용한 표준 위험물 대응
FlytBase 의 비즈니스 버전은 표준 제품으로, 다음과 같은 방식으로 유해물질 대응에 바로 사용할 수 있는 기능들을 제공합니다.
- 운영자는 웹 기반 대시보드를 사용하여 드론에 대한 고급 임무를 생성할 수 있습니다. 이 기능은 특히 위험한 상황의 현장 관리에서 유용합니다. 드론은 경계 점검을 수행하고 중요한 상황 정보를 제공하도록 프로그래밍할 수 있습니다.
- FlytBase 연결된 모든 드론의 실시간 비디오 스트리밍을 지원합니다. 이 기능을 사용하면 유해물질 처리 전문가가 현장 정찰 영상을 원격 전문가에게 실시간으로 전송할 수 있으며, 전문가들은 전문가에게 유해물질과 누출 원인을 파악하는 데 필요한 지침을 제공할 수 있습니다.
- 이 솔루션은 DJI M2E 페이로드를 포함한 다양한 페이로드를 지원합니다. 이러한 기능은 임무 수행 중 드론의 전반적인 활용도를 높여줍니다.
- FlytBase 대시보드는 다양한 보기 모드를 지원합니다. 조종석 보기 모드는 원격 검사자가 상황을 더 잘 파악하는 데 사용할 수 있습니다. 드론에 열화상 카메라가 장착된 경우, 시청자는 RGB(일반 카메라) 모드와 열화상 모드 간에 전환할 수 있습니다.
- DJI Mavic 2 Enterprise 듀얼 카메라 또는 Matrice 210 V2 듀얼 카메라의 경우, 열화상 모드는 MSX 기술을 지원하여 온도 차이가 있는 영역을 더욱 선명하게 구분하는 이미지를 생성합니다. 또한, 사용자는 다양한 색상 팔레트를 전환하며 이미지를 볼 수 있어 고체, 기체, 액체 등 다양한 상태의 위험 물질을 식별하는 데 유용합니다.
- 위에서 언급한 암모니아 누출 사고와 같은 경우, 다양한 색상 팔레트(M2E Dual의 경우 등온선, 레인보우, 핫스팟, 그레이, 고온 금속, 저온 영역)를 지원하는 열화상 카메라가 있었다면 특정 색상 팔레트가 가스 식별에 더 효과적이기 때문에 기술자들이 누출 지점을 훨씬 안전하고 쉽게 찾아낼 수 있었을 것입니다.
- FlytBase Amazon S3와 같은 프라이빗 클라우드 서비스와 통합할 수 있습니다. 이를 통해 드론이 촬영한 모든 비디오 데이터를 자동으로 저장하고, 향후 조사에 활용할 수 있습니다.
FlytBase 활용한 드론 기반 대응 시스템 구축
FlytBase 추가 기능과 맞춤 설정 옵션도 제공합니다. 지상 기반 하드웨어(드론 패키지)와 통합된 완전 자동화 대응 시스템을 구축할 수 있습니다. 컴퓨터 지원 배차 시스템 911처럼.
이는 엔터프라이즈 버전에서 제공하는 몇 가지 추가 기능 덕분에 가능합니다.
- REST API를 통해 다양한 공공 안전 시스템과의 통합이 가능합니다.이러한 시스템과 통합될 경우, 접수된 유해물질 긴급 요청은 FlytBase 대시보드로 직접 전달되어 긴급 상황 담당자가 드론 조사를 시작할 수 있습니다.
- FlytBase 모든 인기 있는 드론 패키지 하드웨어 및 충전 패드와 호환됩니다.완전히 통합된 대응 시스템에서는 위험물 처리 전문가가 드론 정찰을 요청하면 인근 DiaB 기지로 요청이 전달되어 드론이 스스로 이륙하여 임무를 수행할 수 있습니다.
- 고급 임무 계획기는 드론의 비행 자동화를 구현할 수 있습니다.드론은 Airmap과 같은 UTM 서비스 제공업체의 지원을 받아 원격지에서 자동으로 배치될 수 있습니다.
- AI 기반 추가 기능위험물 대응에 사용되는 드론은 물체 감지와 같은 기능을 활용하여 상황의 주요 특징을 자동으로 식별할 수 있습니다.
- 드론로그북(DroneLogbook) 연동을 통해 강력한 비행 데이터 관리를 구현합니다.공공 안전 담당자는 DroneLogbook을 사용하여 모든 드론 비행 데이터를 기록하고 규정 준수를 위한 유용한 보고서를 자동으로 생성할 수 있습니다.
요약
유해물질 사고는 사람뿐만 아니라 환경에도 심각한 위험을 초래합니다. 따라서 이러한 상황에 대처하기 위해 최첨단 기술을 활용하는 것이 중요합니다. 드론은 최첨단 기술로서 유해물질 대응에 엄청난 잠재력을 가지고 있으며, 많은 국가에서 표준 대응 체계의 필수적인 부분으로 빠르게 자리 잡고 있습니다.
공공 안전 드론 드론은 큰 변화를 가져올 수 있지만, 여러 임무에 드론을 동시에 투입하게 되면 관리가 어려워집니다. 클라우드 기반 솔루션인 FlytBase 이러한 어려움을 해결하고, 여러 기관이 드론을 쉽고 빠르게 관리하고 항공 데이터를 공유하여 효율적인 협업을 가능하게 합니다.