O Guia Definitivo para Configurar um Sistema de Entrega por Drones em 2022

Os drones comerciais estão se tornando uma tecnologia comum, e a pandemia de 2020 serviu como um exemplo disso. Drones podem salvar vidas humanas..

Drones já eram usados para entregas muito antes do anúncio do serviço Prime Air da Amazon. Fundada em 2011, a Zipline, empresa americana focada em entregas médicas por drones, tornou-se pioneira em entregas de longa distância com drones, com centros de distribuição em Ruanda e Gana. Com um crescimento exponencial desde então, a Zipline agora entrega 65% das amostras de sangue em Ruanda, principalmente devido à falta de infraestrutura rodoviária adequada no país. Empresas como a Zipline estão investindo fortemente não apenas em equipamentos melhores para drones, mas também em software de operações remotasAssim, eles podem gerenciar de forma inteligente e centralizada uma grande frota de drones.

Como funciona a entrega por drones?

A entrega por drones refere-se ao ato de transportar um pacote do ponto A ao ponto B utilizando veículos aéreos não tripulados (VANTs). Esses VANTs podem ser autônomos ou controlados remotamente por pilotos humanos.

A infraestrutura que viabiliza as operações de entrega por drones exige uma integração perfeita entre hardware de drones confiável e um software robusto que permita operações EVLOS/BVLOS. Os componentes desses sistemas incluem:

Hardware para drones

Drones capazes de transportar cargas pesadas; por exemplo:

Links para as especificações do drone mencionadas acima:

Empresas como a Zipline, a Wing, etc., possuem suas próprias frotas de drones, projetadas e desenvolvidas especificamente para atender às suas necessidades de entrega.

‍Observação:

As especificações acima são as fornecidas nos sites da DJI e da Foxtech.
FlytBase é compatível com todos os drones da DJI, Ardupilot e baseados em PX4 e fornece módulos de software para operação EVLOS/BVLOS em redes 4G/LTE, 5G e RF de longo alcance.

Software de gerenciamento de frota de drones

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Entrega por drone requer um software avançado de gestão de frotas como FlytBase que ajuda a planejar e executar voos EVLOS/BVLOS de longo alcance com rastreamento ao vivo e controle de drones via 4G/LTE/5G. FlytBase Delivery é uma solução baseada em nuvem que pode ser usada para operações de entrega de encomendas.

Empresas de entrega podem usar drones padrão ou personalizados para configurar rapidamente um sistema de entrega em sua região. A solução FlytBase reduz o tempo de implantação para poucos dias e oferece um painel de controle unificado baseado na web para controlar e gerenciar todos os aspectos de uma operação de entrega por drones. Ofertas de entrega FlytBase:

Painel de Controle do Operador - Interface web centralizada para gerenciar todas as operações logísticas.
Painéis de Controle de Despacho - Interface web para lojas/centros médicos criarem solicitações de entrega e realizarem rastreamento em tempo real.
Painel do destinatário - Interface web e móvel para rastrear em tempo real a localização do drone e o status da entrega.

Software de bordo para drones:

Um drone equipado com software inteligente embarcado torna esse tipo de operação autônoma e segura. Com a integração de módulos e sensores inteligentes FlytOS com placas de desenvolvimento integradas (Nvidia Jetson Nano, DJI Manifold 2, Raspberry Pi 3B+/4), os drones podem realizar:

Pouso ou pairar autônomo de precisão (consulte FlytDock)
Prevenção de colisões (ver FlytCAS)
Controle eletromecânico de garra para coleta e entrega de pacotes
Controle eletromecânico por polia para liberação de um pacote a partir de uma altura.

Hardware Drone-in-a-Box (DiaB):

Para que as operações sejam autônomas e eficientes, são necessários componentes físicos em solo, como uma estação de acoplamento, plataforma de carregamento, sistemas de lançamento, etc. A integração com FlytBase DiaB permite controle remoto e telemetria na mesma interface de entrega. Nossa solução empresarial também oferece integração com as APIs do DiaB. Abaixo, apresentamos algumas soluções de DiaB e plataformas de carregamento para referência:

Escolta aérea https://www.airscort.me/
Skysense (https://www.skysense.co)
Solução sem fio WiPo (https://www.wipo-wirelesspower.com/)
WiBotic (https://www.wibotic.com/)

Integração UTM:

A inteligência e a gestão do espaço aéreo são essenciais para programas empresariais de drones escaláveis e seguros, tanto para voos além da linha de visão visual (BVLOS) quanto para voos com linha de visão estendida (EVLOS). Essa integração com um sistema UTM ou serviços nacionais de espaço aéreo pode aprimorar as capacidades de detecção e evasão em relação ao espaço aéreo, avisos de voo e informações meteorológicas, permitindo um planejamento de rota otimizado e evitando zonas de exclusão aérea e aeronaves tripuladas. Alguns dos principais fornecedores de UTM são:

Mapa aéreo
Anjo da Atitude
Unifly
Airpalette
DigitalSky (para a Índia)

Saiba mais sobre a parceria FlytBase com a AirMap. aqui

FlytBase pode ser integrado a quaisquer serviços de API UTM de terceiros, sejam eles privados ou governamentais.

Mecanismos avançados de segurança:

Quer você esteja voando em áreas rurais ou suburbanas, a segurança das pessoas em terra e dos equipamentos caros dos drones é de extrema importância. Situações de emergência, como falhas no sistema de voo, condições climáticas adversas ou avisos imediatos das autoridades de aviação locais, podem ocorrer a qualquer momento. Além dos mecanismos de segurança padrão para drones (retorno automático para casa, geofencing, etc.), FlytBase oferece mecanismos de segurança para pontos de pouso de emergência (ELP).

Os sistemas de segurança ELP permitem definir pontos de pouso ao longo da rota de entrega e pousar o drone no ELP mais próximo em caso de emergência. FlytBase também oferece recursos avançados de geofencing para desenhar um polígono no mapa ao longo da rota de entrega, impedindo que os drones saiam da área designada. Em situações inevitáveis, um paraquedas de segurança no drone pode evitar acidentes. Aqui estão algumas marcas que oferecem paraquedas de segurança para drones:

Indenização
ParaZero
VectorSave

Use FlytBase para demonstrar rapidamente sua operação de entrega por drones.

FlytBase Pro é uma solução SaaS baseada na nuvem, ideal para ajudar operadores de drones e prestadores de serviços a configurar rapidamente um sistema de entrega PoC (prova de conceito) para validar um plano de entrega proposto ou para gerenciar demonstrações para clientes. Se você busca validar rapidamente uma ideia de entrega, FlytBase é um ótimo ponto de partida.

À medida que mais requisitos são identificados, os clientes podem migrar para o FlytBase Enterprise para entrega por drones, que oferece um pacote de software completo com recursos avançados e suporte prioritário.

Primeiros passos com FlytBase Pro para prova de conceito de entrega por drones

Passo 1: Cadastre-se para obter uma conta FlytBase.

Abra seu e-mail e verifique-o antes de acessar o painel de controle. Faça login na sua conta usando suas credenciais. No painel de controle, você pode adicionar drones, criar uma missão de voo, configurar uma lista de verificação pré-voo e definir uma cerca geográfica.

Na captura de tela acima, já adicionamos nossos drones e dois deles estão online. No seu caso, você precisa adicionar os drones. Siga nossas instruções. guia de primeiros passos para adicionar seus drones DJI. Não tem um drone? Experimente FlytBase Pro com Drone Virtual. Siga o Passo 2.(Opcional)

Etapa 2: Adicionando um drone virtual. Sua conta de teste gratuita suporta até cinco drones. Caso você não possua um drone, também é possível adicionar um drone virtual. Para isso, você precisa configurar as APIs da nuvem FlytBase. Siga este guia.

Após obter acesso à nuvem, você poderá usar o ID do veículo e o token do seu drone virtual para adicioná-lo ao painel FlytBase.‍

Etapa 3: Criando um Plano de Missão. Um plano de missão permite adicionar uma rota para o seu drone. Supondo que você esteja testando um sistema de entrega médica, você usa o plano de missão para definir rotas para todos os centros médicos nos quais deseja fazer entregas. Para adicionar um plano de missão, clique em Missão -> Adicionar MissãoDê um nome à sua missão e clique em Adicionar pontos de passagem Para começar a definir sua rota, clique no mapa para adicionar um marcador; dessa forma, você pode adicionar vários marcadores.

Na captura de tela acima, definimos uma missão que instrui um drone a chegar ao Palo Alto Health Care. Além de definir uma rota, você pode configurar a velocidade de voo e uma Ação de Chegada. A Ação de Chegada define o que o drone deve fazer ao chegar ao destino; você pode configurar as seguintes ações.

Passar o cursor
Terra
Voltar para a página inicial

No nosso caso, selecionamos Voltar para a página inicial Isso significa que o drone irá soltar a carga útil e retornar à base. Observe que FlytBase oferece recursos limitados para planejamento de missões. Recursos avançados estão disponíveis no FlytBase Enterprise for Delivery.

‍Passo 4: Criar uma lista de verificação pré-voo. Este recurso permite criar uma lista de verificação pré-voo. No caso de uma operação de entrega, uma lista de verificação garantirá que um drone esteja configurado corretamente antes de ser enviado para uma missão. Para criar uma lista de verificação, clique em LISTA DE VERIFICAÇÃO e então Adicionar à lista de verificação Para adicionar um item à lista de verificação. Ao adicionar um item à lista de verificação, você também pode adicionar uma descrição.

software solution for drone delivery operations

Criamos uma lista de verificação adequada para operações de entrega por drones. Você pode criar a sua própria lista de verificação.‍

Etapa 5Configurar uma cerca geográfica. Uma cerca geográfica permite que você defina um limite para suas operações. Depois de definir um limite, FlytBase não permitirá que seus drones voem além dele. Você pode configurar uma cerca geográfica da seguinte forma:

Indo para o GEOFENCE Na seção do painel de controle FlytBase, você poderá visualizar seus drones em forma de lista.
Clique na opção de edição disponível ao lado do nome do seu drone.
Ative o raio da cerca geográfica clicando no botão.
Defina os valores da cerca geográfica de acordo com seus requisitos de segurança, ou seja, altura e raio.
A altura é limitada a 500 metros e o raio é limitado a 8000 metros.
Clique no Salvar botão após inserir os valores.

A imagem a seguir mostra como seu painel ficará após a configuração bem-sucedida do geofence.

Uma cerca virtual (geofence) possui dois círculos. A área entre os círculos é chamada de zona de alerta. Sempre que um drone cruza o primeiro círculo, o sistema emite um aviso, mas não permite que o drone ultrapasse o segundo círculo. Ao planejar uma missão, você não pode inserir um ponto de referência além do primeiro círculo.‍

Etapa 6: Ative a transmissão de vídeo ao vivo (recurso disponível apenas com drones reais). Você pode acessar a transmissão de vídeo de um drone a partir do painel de controle. Esse recurso é útil quando um drone está em operação, permitindo avaliar visualmente a missão de voo. Selecione um drone em VOAR aba. Agora você pode ver a transmissão de vídeo no canto superior direito.

Você também pode ativar o modo multicâmera (consulte a imagem acima), que permitirá visualizar as imagens de todos os drones em uma única tela.

Etapa 7: Compartilhe a localização e a transmissão de vídeo ao vivo do seu drone com terceiros (este recurso funciona apenas com drones reais). Você pode compartilhar a localização e a transmissão de vídeo ao vivo do seu drone com qualquer pessoa fora da plataforma FlytBase. Este recurso é especialmente útil quando você deseja compartilhar informações de rastreamento com um destinatário, que podem incluir a transmissão de vídeo ao vivo do drone. Para iniciar o compartilhamento, clique no botão "Compartilhar" no painel de vídeo.

Na próxima caixa de diálogo, clique em Criar novo link.

Digite o endereço de e-mail da pessoa com quem você deseja compartilhar o vídeo.

Selecione os drones e as opções desejadas. Você terá a opção de compartilhar o mapa e o vídeo. A pessoa com quem você compartilhou a transmissão ao vivo receberá um e-mail com um PIN de segurança. Peça a ela para clicar em Visualizar Operação e insira o PIN de segurança para iniciar a transmissão ao vivo.

Iniciando uma entrega por drone

Após concluir a configuração básica, é hora de lançar sua primeira missão de entrega. Imagine a seguinte situação: você recebeu uma solicitação de entrega de um centro médico próximo e está prestes a iniciar o envio.Passo 1: Lançar um drone e selecionar uma missão. VOAR Na aba, selecione um drone (ele precisa estar online) e clique no ícone de lançamento no canto inferior direito.

Você deverá selecionar um modo de voo. Selecione MissãoNa próxima janela, você verá todas as suas missões. Selecione uma missão e clique em iniciar.Etapa 2: Concluir a lista de verificação pré-voo e executar a missão. Em seguida, você precisa concluir a lista de verificação pré-voo.

Depois de concluir a lista de verificação, clique em Executar Para iniciar sua entrega.

Qual é o próximo passo?

FlytBase Enterprise: a solução perfeita para operações de entrega por drones em larga escala.

Estivemos falando sobre FlytBase que tem recursos limitados, mas é ideal para validar uma ideia ou fazer uma prova de conceito. Depois de concluir a fase de validação, é hora de migrar para FlytBase Enterprise. FlytBase Enterprise FlytBase Enterprise é uma solução completa e abrangente de automação de drones, projetada para implantação em larga escala. A solução é totalmente personalizável e pode ser usada em diversos casos de uso, sendo a entrega por drones um deles. Aqui estão alguns recursos exclusivos do FlytBase Enterprise:

Adicione e gerencie vários drones, operadores e clientes.
Atribua um drone a uma solicitação de entrega.
Gere um plano de voo automático e ilimitado (em linha reta) da localização do drone até o local de entrega, edite-o se necessário.
Controle o gimbal, acione manualmente o retorno automático para casa (RTH) e pouse em situações de emergência.
Gravação de transmissões de vídeo.
Defina uma cerca geográfica avançada - suporte para cercas geográficas poligonais.
Integre com serviços de terceiros como DroneLogbook e UTM como o Airmap.
Integre com sistemas Drone-in-a-box ou bases de carregamento como Skysense, WiBotic e Airscort.

Para drones empresariais (DJI, PX4, Ardupilot), FlytBase fornece um SBC (Single Board Computer) com o FlytOS instalado para integração direta, possibilitando voos BVLOS (Beyond Visual Line of Sight - além da linha de visão) em redes 4G/LTE/5G. Também oferecemos acessórios e design de etiquetas de pouso para pousos de precisão em plataformas de carregamento.

Agende uma consulta gratuita de 30 minutos com um de nossos especialistas para saber mais sobre a solução de software para entregas por drones da FlyBase. Entre em contato conosco pelo telefone [inserir número de telefone]. https://flytbase.com/contact/