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BVLOS

Entendendo as regulamentações da UE para drones em operações BVLOS (Beyond Visual Line of Sight - além da linha de visão) com drones atracados.

Baisali Ghosh

Baisali Ghosh

Marketing Manager, FlytBase

Entendendo as regulamentações da UE para drones em operações BVLOS (Beyond Visual Line of Sight - além da linha de visão) com drones atracados.

Como realizar operações com drones além da linha de visão (BVLOS) na Europa, especialmente utilizando uma estação de acoplamento para drones? Quando se trata de operar drones na Europa, é fundamental compreender as regulamentações e toda a sua arquitetura. Agência Europeia para a Segurança da Aviação A EASA (Agência Europeia para a Segurança da Aviação) supervisiona as regulamentações em 27 países da União Europeia e em outros 4, incluindo Islândia, Liechtenstein, Noruega e Suíça, para garantir operações de drones seguras e padronizadas.


Recentemente, realizamos um webinar com Matteo Natale, Gerente de Normas Técnicas da DJI, com foco na análise detalhada de... Regulamentos da UE sobre drones, desde os fundamentos até as operações de atracação, esclarecendo os principais componentes que os operadores de drones precisam entender.

O Quadro Regulamentar da UE

Existem dois regulamentos principais que orientam as operações com drones na Europa: o Regulamento Delegado 945 e o Regulamento de Execução 947.

Regulamento Delegado (UE) 945/2019:

O Regulamento Delegado 945 define as especificações para os processos de projeto e fabricação de Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas (UAS). Ele estabelece requisitos para garantir a segurança, a confiabilidade e a conformidade dos produtos UAS na União Europeia.

Regulamento de Execução (UE) 947/2019:

O Regulamento de Execução 947 estabelece regras e procedimentos que regem a operação de Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas (UAS) e de pessoal, como pilotos remotos, nos Estados-Membros da UE. Define os requisitos operacionais para garantir atividades seguras e padronizadas com drones em todos os Estados-Membros.

Classificação das operações com drones

O espaço aéreo europeu categoriza as operações aéreas em três tipos principais. A regulamentação na Europa segue o conceito de proporcionalidade. Essas categorias são definidas com base no nível de risco associado às diferentes operações com drones. Essa estrutura regulatória se aplica tanto a operações comerciais quanto não comerciais.

Regulatory framework

Categoria aberta
A categoria Aberta refere-se a operações aéreas de baixo risco com mínima intervenção das autoridades. No entanto, existem diversas restrições técnicas e limitações de voo a serem consideradas. Os operadores precisam apenas registrar seus drones, verificar os requisitos de seguro estaduais e voar dentro dos limites operacionais definidos pela subcategoria. O fabricante, que precisa fornecer aos drones uma etiqueta de identificação de classe, é responsável por quaisquer restrições técnicas. Contudo, essas operações são limitadas à Linha de Visão Visual (VLOS) e não podem ser usadas para Voos além da linha de visão visual (BVLOS).

Nesta categoria, os drones estão limitados a uma altitude máxima de 120 metros acima do nível do solo e não podem pesar mais de 25 quilogramas. A categoria Aberta é subdividida em A1, A2 e A3, que podem ser resumidas da seguinte forma:

A1: sobrevoar pessoas, mas não aglomerações de pessoas.

A2: voar perto de pessoas

A3: voar para longe das pessoas

Categoria específica

A categoria Específica envolve um nível mais elevado de envolvimento das autoridades. Ao contrário da categoria Aberta, os drones da categoria Específica podem voar além da linha de visão (BVLOS), acima de 120 metros de altitude e com peso superior a 25 quilogramas. Geralmente, as operações comerciais de drones que utilizam estações de acoplamento para automatizar as operações de voo enquadram-se nesta categoria. Os operadores precisam de obter autorização operacional das autoridades competentes. Autoridade Nacional de Aviação (NAA) por meio das seguintes aprovações:

Requirements for the specific category

SORA: Trata-se de uma metodologia de avaliação de riscos para voos de drones em uma categoria específica, que auxilia na classificação de riscos, na identificação de medidas de mitigação e no estabelecimento de objetivos de segurança. SORAAuxilia no estabelecimento de limitações operacionais, objetivos de treinamento, requisitos técnicos e procedimentos operacionais.

PDRA: A Avaliação de Risco Predefinida (PDRA) é um cenário operacional para o qual a EASA já realizou a avaliação de risco e a publicou como um meio aceitável de conformidade.

STS: Um STS é uma operação predefinida descrita nos regulamentos da UE. Um operador não precisa obter autorização operacional para realizar uma operação abrangida por um STS. Até o momento, foram publicados dois STSs:

  • STS 01 - VLOS sobre uma área terrestre controlada em um ambiente povoado;
  • STS 02 - BVLOS com Observadores de Espaço Aéreo sobre uma área controlada.

LUC: O Certificado de Operador de Veículos Aéreos Não Tripulados Leves (LUC) é uma certificação opcional que concede privilégios, como iniciar operações em uma categoria específica sem a necessidade de autorização operacional. Os operadores podem solicitar voluntariamente uma avaliação de sua Autoridade Nacional de Aviação (NAA) para avaliar sua capacidade de avaliar riscos operacionais.

Categoria certificada
A categoria Certificada é designada como de alto risco e opera sob uma estrutura regulatória semelhante à da aviação tripulada. Esta categoria aplica-se a operações que envolvem riscos elevados, como o transporte de passageiros, o transporte de mercadorias perigosas e o sobrevoo de aglomerações de pessoas com drones posicionados acima de três metros.

Entendendo a Etiqueta de Identificação da Turma

De acordo com as normas da UE, os Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas (UAS) são classificados em sete categorias distintas, conhecidas como Etiquetas de Identificação de Classe. As especificações e características físicas do drone são o que determinam sua classificação. Essas etiquetas variam de C0 a C6, sendo que os drones da classe C0 pesam menos de 250 gramas e os da classe C6 pesam menos de 25 quilogramas. Elas se aplicam tanto às categorias abertas quanto às específicas.

A seguir, apresentamos os requisitos técnicos e as limitações para todos os drones classificados por classe:

Essas classificações oferecem clareza tanto para os operadores de drones quanto para as autoridades reguladoras. Elas garantem que os drones sejam adequadamente classificados de acordo com o nível de risco associado à sua operação. Ao categorizar os drones em classes específicas, as regulamentações foram adaptadas para abordar os diferentes níveis de risco apresentados por cada tipo de drone. Essa abordagem promove segurança, responsabilidade e padronização em toda a indústria de drones.

A categoria específica inclui as classes C5 e C6. Elas exigem a implementação de um sistema de geolocalização, permitindo que os pilotos remotos estabeleçam um perímetro virtual e um limite programável para suas operações. Além disso, um sistema de terminação de voo (FTS) deve estar disponível para emergências.

Requisitos de ID remoto

Segundo a EASA, a partir de 1º de janeiro, as operações na categoria aberta exigem drones com etiqueta de classe. No entanto, se você já comprou um drone sem etiqueta antes de janeiro de 2024, ainda poderá operá-lo nas subcategorias A1, A2 e A3, dependendo do peso do drone. Além disso, a partir de 1º de janeiro de 2024, todos os drones da categoria específica e aqueles com etiqueta de classe 1 ou superior deverão ter um sistema de identificação remota ativo.

A identificação remota permite que drones forneçam informações de identificação e localização durante o voo, que podem ser recebidas por meio de um sinal de transmissão. Esse recurso é essencial para a segurança em terra e para a proteção em operações com drones. Além disso, a identificação remota ajuda a EASA (Agência Europeia para a Segurança da Aviação), as autoridades policiais e os órgãos reguladores a identificar se os drones estão operando de forma insegura ou em áreas proibidas.

Obtenção de aprovações operacionais para as operações da categoria específica.

A categoria Específica abrange uma ampla gama de atividades, desde empreendimentos comerciais até missões especializadas que exigem um nível mais elevado de envolvimento das autoridades reguladoras. Para garantir a conformidade e a segurança, os operadores devem passar por um processo rigoroso de obtenção de aprovações. Ao compreender e seguir essas etapas, os operadores podem lidar com as complexidades da categoria Específica.

Risk Assesment
  1. Conceito de Operações (ConOps): Na indústria de drones, o ConOps descreve como os sistemas de drones são usados ​​em ambientes operacionais específicos. Ele detalha as funções dos drones, as responsabilidades do usuário, vários cenários de voo e missão, bem como protocolos de manutenção e suporte, orientando as partes interessadas nas etapas de desenvolvimento, implementação e uso.

  2. Avaliação de risco: Esta avaliação ajuda a identificar potenciais perigos e a determinar o nível de risco associado à operação de drones proposta. Essas avaliações podem assumir a forma de Avaliação de Risco Operacional Específica (SORA), Avaliação de Risco Predefinida (PDRA), Cenário Padrão (STS) ou Certificado de Operador de UAS Leve (LUC), conforme mencionado anteriormente.

  3. Treinamento: Os operadores devem passar por treinamento específico para demonstrar proficiência na operação de drones dentro da categoria específica. Essas sessões de treinamento podem abranger tópicos como planejamento de voo, resposta a emergências e conformidade com as regulamentações. O treinamento garante que os operadores possuam as habilidades e o conhecimento necessários para conduzir as operações com segurança e eficácia.

  4. Aprovações: As autoridades nacionais de aviação avaliam o ConOps proposto e, se todos os requisitos relativos à mitigação de riscos potenciais forem cumpridos, concedem a aprovação para que a operação prossiga.

  5. Voo: Após a conclusão das aprovações, as operações com drones podem ser realizadas.

Entendendo em detalhes a Avaliação de Risco Operacional Específica (SORA, na sigla em inglês).

Segundo a EASA, “SORA é uma metodologia para a classificação do risco representado por um voo de drone na categoria específica de operações e para a identificação de medidas de mitigação e objetivos de segurança”. Os 10 passos seguintes explicam o processo de obtenção da aprovação SORA.



1. Conceito de Operações (ConOps): Apresentar o sistema e as operações de uma organização às autoridades competentes para aprovação.

2. Classe de Risco Intrínseco do Solo (GRC): Determinação do risco inerente do solo com base em fatores como a presença de pessoas ou edifícios.

3. Classe de Risco de Solo Final (GRC): Avaliação do risco no terreno após a implementação de medidas de mitigação para lidar com possíveis perigos.

4. Classe de Risco Aéreo Inicial (ARC): Avaliar os fatores de risco aéreo antes de cada operação, como congestionamento do espaço aéreo ou condições meteorológicas.

5. Medidas estratégicas de mitigação de riscos aéreos: Aplicar medidas pré-voo para mitigar o risco aéreo, como garantir que os drones sejam resistentes às intempéries.

6. Mitigações de Risco Aéreo Tático: Implementar medidas em voo, como pairar automaticamente ou programar o retorno automático para casa.

7. Nível Final Específico de Garantia e Integridade (SAIL): Determinar o nível geral de segurança combinando avaliações de risco em solo e no ar.

8. Objetivos de Segurança Operacional (OSOs): Identificar objetivos de segurança específicos com base no SAIL da organização.

9. Considerações sobre a área adjacente e o espaço aéreo: Desenvolver estratégias para mitigar os riscos de invasão do espaço aéreo ou de áreas terrestres próximas durante as operações.

10. Portfólio de Segurança Abrangente: Compilar todos os resultados das avaliações em documentação de segurança detalhada.

A SORA categoriza o risco de uma operação em seis níveis, denominados níveis SAIL, que variam de I a VI. Essa classificação deriva de uma avaliação abrangente que combina fatores de risco terrestre e aéreo. Cada nível SAIL corresponde a requisitos específicos que os operadores devem cumprir, meticulosamente elaborados para mitigar os riscos identificados inerentes à operação. Ao utilizar a SORA, os operadores podem avaliar e gerenciar com eficácia o cenário de riscos associado às suas operações com drones, garantindo a segurança e a conformidade regulatória em todos os aspectos.

Risk Assesment

Operações SAIL II com DJI Dock e FlytBase

Dock DJI As operações podem ser conduzidas para níveis SAIL II, para os quais é essencial atingir um nível de Risco Terrestre de 3. Isso depende de fatores como o tamanho do drone e da base, bem como a densidade populacional. Atualmente, o Matrice 30, acoplado à base DJI, pode ser facilmente pilotado além da linha de visão visual sobre uma área pouco povoada, enquanto o drone menor Matrice 3D, acoplado à base recém-lançada, Doca 2 Pode potencialmente sobrevoar uma área povoada.

No entanto, medidas de mitigação de riscos no solo, como o uso de paraquedas, devem ser integradas para reduzir o risco no solo para um nível 3. Além disso, um Sistema de Terminação de Voo (FTS) é um elemento crucial a ser considerado, podendo ser necessário para operar drones próximos a áreas adjacentes com um nível de risco particularmente elevado.

A diretriz de conformidade SAIL III da EASA, emitida em 18 de dezembro de 2023, fornece orientações abrangentes sobre Sistemas de Terminação de Voo (FTS) em operações com drones. Ela estabelece que os drones devem ser protegidos contra erros humanos, particularmente em situações que levem à perda de controle. Essas situações abrangem diversos cenários, como colisões com o solo, infraestrutura ou pessoas.

A norma enfatiza a necessidade de impedir que os pilotos selecionem parâmetros que possam resultar diretamente na perda de controle, incluindo ações como selecionar links de comunicação inativos, desativar funções de segurança necessárias para a operação e ativar sistemas de terminação de voo durante operações normais.

A norma enfatiza a necessidade de impedir que os pilotos selecionem parâmetros que possam resultar diretamente na perda de controle, incluindo ações como selecionar links de comunicação inativos, desativar funções de segurança necessárias para a operação e ativar sistemas de terminação de voo durante operações normais.

FlytBase oferece uma plataforma de autonomia de drones de nível empresarial para coleta simplificada de dados aéreos, permitindo voos BVLOS automatizados por meio de estações de acoplamento. Os usuários podem estabelecer geocercas personalizadas e gerenciá-las. Zonas de exclusão aérea (Zonas de Proteção contra Intrusões) para garantir a segurança e o cumprimento das normas. A plataforma integra tecnologias avançadas como sistemas de Detecção e Evitação (DAA) e ADS-B Para monitoramento do espaço aéreo, além de opções de conectividade a bordo e sistemas de recuperação por paraquedas. Também é possível acessar registros de voo detalhados com relatórios em PDF automáticos para demonstração de segurança e conformidade regulatória.

Conclusão e perspectivas futuras

Em conclusão, a regulamentação da UE sobre drones fornece uma estrutura abrangente para garantir o uso seguro e responsável de sistemas de aeronaves não tripuladas. Da categoria Aberta à Específica, cada nível é adaptado ao risco associado, fomentando a inovação e priorizando a segurança.


Olhando para o futuro, as recentes atualizações da EASA trazem mudanças promissoras. As operações SAIL 3, que antes exigiam um relatório de verificação de projeto, agora se tornam mais acessíveis. Os fabricantes podem declarar conformidade por meio de Metodologias de Conformidade (MoCs), proporcionando um caminho para operações mais amplas além da linha de visão (BVLOS) sem a necessidade de extensos processos de verificação.