Полное руководство по настройке системы доставки дронами.

Коммерческие дроны становятся все более распространенной технологией, и пандемия 2020 года стала тому наглядной демонстрацией. Дроны могут спасать человеческие жизни..

Дроны использовались для доставки задолго до того, как Amazon объявила о запуске сервиса Prime Air. Основанная в 2011 году американская компания Zipline, специализирующаяся на доставке медицинских грузов дронами, стала пионером в сфере доставки дронами на большие расстояния, имея распределительные центры в Руанде и Гане. С тех пор компания демонстрирует экспоненциальный рост и в настоящее время доставляет 65% образцов крови в Руанде, в частности, из-за отсутствия в стране надлежащего дорожного сообщения. Такие компании, как Zipline, вкладывают значительные средства не только в улучшение оборудования для дронов, но и в... программное обеспечение для удаленного управленияТаким образом, они смогут интеллектуально и централизованно управлять большим флотом дронов.

Как работает доставка дронами?

Доставка дронами - это перемещение посылки из пункта А в пункт Б с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Такие БПЛА могут быть автономными или дистанционно управляемыми пилотами.

Инфраструктура, обеспечивающая работу операций по доставке с помощью дронов, требует бесшовной интеграции между надежным оборудованием дронов и мощным программным обеспечением, позволяющим осуществлять полеты за пределами прямой видимости (EVLOS/BVLOS). Компоненты таких систем включают в себя:

Оборудование для дронов

Беспилотные летательные аппараты, способные нести тяжелые грузы; например:

Ссылки на вышеупомянутые технические характеристики дрона:

• DJI M600 Pro
• DJI M210 V2
• [Новый] DJI M300 RTK
• GAIA 160MP - тяжелый грузовой дрон
• Комплект D130 X8 Titan Version
• FOXTECH Great Shark 330 VTOL
• Невозможный аэрокосмический летательный аппарат US-1.

Такие компании, как Zipline, Wing и другие, имеют собственный парк дронов, специально разработанных и созданных для удовлетворения их специфических потребностей в доставке.

‍Примечание:

• Приведенные выше технические характеристики соответствуют данным, размещенным на веб-сайтах DJI и Foxtech.
• FlytBase совместим со всеми дронами DJI, Ardupilot и PX4 и предоставляет программные модули для работы в режиме EVLOS/BVLOS через сети 4G/LTE, 5G и радиочастотную связь дальнего действия.

Программное обеспечение для управления парком дронов

{ {pdf-form} }

Доставка дронами требуется передовое программное обеспечение для управления автопарком, например, FlytBase FlytBase Delivery - это облачное решение, которое помогает планировать и выполнять полеты на дальние расстояния за пределами прямой видимости (EVLOS/BVLOS) с отслеживанием в реальном времени и управлением дроном через сети 4G/LTE/5G. Оно может использоваться для доставки посылок.

Компании, занимающиеся доставкой, могут использовать готовые или изготовленные на заказ дроны для быстрого развертывания системы доставки в своем регионе. Решение FlytBase сокращает время развертывания до нескольких дней и предоставляет единую веб-панель для контроля и управления всеми аспектами операции по доставке дронами. FlytBase Delivery предлагает:

• Панель управления оператора - централизованный веб-интерфейс для управления всеми логистическими операциями.
• Панели управления диспетчера - веб-интерфейс для магазинов/медицинских центров, позволяющий создавать запросы на доставку и отслеживать их в режиме реального времени.
• Панель управления получателя - веб- и мобильный интерфейс для отслеживания местоположения дрона и статуса доставки в режиме реального времени.

Встроенное программное обеспечение для дронов:

Дрон, оснащенный интеллектуальным бортовым программным обеспечением, делает подобные операции автономными и безопасными. Благодаря интеграции интеллектуальных модулей FlytOS и датчиков с бортовыми одноплатными компьютерами (Nvidia Jetson Nano, DJI Manifold 2, Raspberry Pi 3B+/4), дроны могут:

• Автономная точная посадка или зависание (см. FlytDock)
• Система предотвращения столкновений (см. FlytCAS)
• Электромеханическое управление захватом для захвата и сброса посылок.
• Электромеханическое управление шкивом для сброса посылки с высоты.

Оборудование для дронов в коробке (DiaB):

Для автономной и эффективной работы необходимы физические наземные компоненты, такие как док-станция, зарядная площадка, пусковые системы и т. д. Интеграция FlytBase с DiaB обеспечивает дистанционное управление и телеметрию в одном интерфейсе доставки. Наше корпоративное решение также предлагает интеграцию с API DiaB. Ниже приведены несколько примеров решений DiaB и зарядных площадок:

• Воздушное сопровождение https://www.airscort.me/
• Skysense (https://www.skysense.co)
• Беспроводное решение WiPo (https://www.wipo-wirelesspower.com/)
• WiBotic (https://www.wibotic.com/)

Интеграция с UTM-системой:

Управление воздушным пространством и анализ воздушного пространства являются важнейшим фактором для масштабируемых, безопасных корпоративных программ использования дронов за пределами прямой видимости (BVLOS) или в пределах расширенной прямой видимости (EVLOS). Такая интеграция с системой управления воздушным движением (UTM) или национальными службами воздушного пространства может расширить возможности обнаружения и предотвращения столкновений с воздушным пространством, предупреждающими сообщениями о полетах и ​​метеорологической информацией для оптимального планирования траектории полета, избегая бесполетных зон и пилотируемых летательных аппаратов. К числу ведущих поставщиков и систем UTM относятся:

• Карта воздуха
• Ангел отношения
• Унифли
• Airpalette
• DigitalSky (для Индии)

Узнайте о партнерстве FlytBase с AirMap. здесь

FlytBase может быть интегрирован с любыми сторонними частными или государственными UTM API-сервисами.

Усовершенствованные системы защиты от сбоев:

Независимо от того, летаете ли вы в сельской местности или в пригородах, безопасность людей на земле и дорогостоящего оборудования дронов имеет первостепенное значение. Чрезвычайные ситуации, такие как отказ системы управления полетом, плохие погодные условия или немедленное предупреждение от местных авиационных властей, могут произойти в любое время. В дополнение к стандартным средствам защиты дронов (возврат домой, геозона и т. д.), FlytBase предоставляет средства защиты точки аварийной посадки (ELP).

Системы аварийного приземления ELP позволяют определять точки посадки вдоль маршрута доставки и приземлять дрон на ближайшую точку ELP в случае возникновения чрезвычайной ситуации. FlytBase также предоставляет расширенные функции геозонирования, позволяющие рисовать многоугольник на карте вдоль маршрута доставки, чтобы ограничить вылет дронов за пределы обозначенной зоны. В неизбежных ситуациях аварийный парашют на дроне может предотвратить несчастные случаи. Вот некоторые из брендов, предлагающих аварийные парашюты для дронов:

• компенсация
• ПараЗеро
• VectorSave

Используйте FlytBase для быстрой демонстрации вашей операции по доставке дронами.

FlytBase Pro - это облачное SaaS-решение, идеально подходящее для операторов дронов и поставщиков услуг, позволяющее быстро создать систему проверки концепции (PoC) для подтверждения предложенного плана доставки или управления демонстрациями для клиентов. Если вы хотите быстро проверить идею доставки, FlytBase - это хорошая отправная точка.

По мере выявления новых требований клиенты могут перейти на FlytBase Enterprise for Drone Delivery, который предлагает комплексный программный пакет с расширенными возможностями и приоритетной поддержкой.

Начало работы с FlytBase Pro для пилотного проекта по доставке дронами.

Шаг 1: Зарегистрируйтесь в FlytBase.

Откройте свою электронную почту и подтвердите ее, прежде чем получить доступ к панели управления. Войдите в свою учетную запись, используя свои учетные данные. На панели управления вы можете добавлять дроны, создавать задания для полетов, настраивать контрольный список перед полетом и определять геозону.

На скриншоте выше мы уже добавили наши дроны, и два из них находятся в сети. В вашем случае вам нужно добавить дроны. Следуйте нашим инструкциям. руководство по началу работы чтобы добавить свои дроны DJI. Нет дрона? Попробуйте FlytBase Pro с функцией виртуального дрона. Выполните шаг 2.(Необязательный)

Шаг 2: Добавление виртуального дрона. Ваша бесплатная пробная учетная запись поддерживает до пяти дронов. Если у вас нет дрона, вы также можете добавить виртуальный дрон, всего один виртуальный дрон. Для добавления виртуального дрона необходимо настроить API облака FlytBase. Пожалуйста, следуйте этому руководству.

Получив доступ к облаку, вы можете использовать идентификатор и токен своего виртуального дрона, чтобы добавить его на панель управления FlytBase.‍

Шаг 3: Создание плана миссии. План миссии позволяет добавить маршрут для вашего дрона. Если вы тестируете систему доставки медицинских препаратов, вы используете план миссии для определения маршрутов ко всем медицинским центрам, куда вы хотите доставить лекарства. Чтобы добавить план миссии, нажмите на Миссия -> Добавить миссиюПридумайте название для своей миссии и нажмите на кнопку. Добавить путевые точки Чтобы начать прокладку маршрута, щелкните по карте, чтобы установить метку; таким образом, вы можете установить несколько меток.

На скриншоте выше мы определили задачу, которая указывает дрону, как добраться до медицинского центра Пало-Альто. Помимо задания маршрута, вы можете установить скорость полета и действие завершения. Действие завершения указывает дрону, что делать по прибытии в пункт назначения; вы можете задать следующие действия.

• Ховер
• Земля
• Вернуться на главную

В нашем случае мы выбрали Вернуться на главную Это означает, что дрон сбросит полезную нагрузку и вернется на базу. Обратите внимание, что FlytBase предлагает ограниченные возможности для планирования миссий. Расширенные функции доступны в FlytBase Enterprise for Delivery.

‍Шаг 4: Создание контрольного списка перед полетом. Эта функция позволяет создать контрольный список перед полетом. В случае операции по доставке контрольный список гарантирует правильную настройку дрона перед отправкой на задание. Чтобы создать контрольный список, нажмите на КОНТРОЛЬНЫЙ СПИСОК а потом Добавить в контрольный список Добавить пункт в контрольный список. При добавлении пункта в контрольный список вы также можете добавить описание.

Мы разработали контрольный список, подходящий для операций по доставке дронами. Вы можете создать свой собственный контрольный список.‍

Шаг 5Настройка геозоны. Геозона позволяет установить границы для ваших операций. После установки границ FlytBase не позволит вашим дронам вылетать за их пределы. Вы можете настроить геозону следующим образом:

• Поход в ГЕОЗОНТ В разделе панели управления FlytBase вы сможете увидеть список своих дронов.
• Нажмите на кнопку «Редактировать», расположенную напротив названия вашего дрона.
• Включите радиус геозоны, нажав на кнопку.
• Установите значения геозоны в соответствии с вашими требованиями безопасности, например, по высоте и радиусу.
• Высота ограничена 500 метрами, а радиус - 8000 метрами.
• Нажмите на Сохранять кнопка после ввода значений.

На следующем изображении показано, как будет выглядеть ваша панель управления после успешной настройки геозоны.

Геозона состоит из двух кругов. Область между кругами называется зоной предупреждения. Всякий раз, когда дрон пересекает первый круг, система выдает предупреждение, но не позволяет дрону выйти за пределы второго круга. При планировании миссии нельзя размещать путевые точки за пределами первого круга.‍

Шаг 6: Включите прямую видеотрансляцию (функция работает только с реальным дроном). Вы можете получить доступ к видеопотоку дрона с панели управления. Эта функция полезна, когда дрон находится в полете для доставки. Таким образом, вы можете визуально оценить полетное задание. Выберите дрон в разделе ЛЕТАТЬ Вкладка. Теперь вы можете видеть видеопоток в правом верхнем углу.

Вы также можете включить режим многокамерной съемки (см. изображение выше), который позволит вам просматривать видеопоток со всех дронов на одном экране.

Шаг 7: Делитесь местоположением дрона в режиме реального времени и видеопотоком с третьими лицами (функция работает только с реальным дроном). Вы можете делиться местоположением дрона в режиме реального времени и видеопотоком с кем угодно за пределами платформы FlytBase. Эта функция особенно полезна, когда вы хотите поделиться информацией об отслеживании с получателем, которая может включать видеопоток с дрона в режиме реального времени. Чтобы начать обмен, нажмите кнопку «Поделиться» на панели видео.

В следующем диалоговом окне нажмите на Создать новую ссылку.

Введите адрес электронной почты человека, которому вы хотите поделиться видео.

Выберите дроны и нужные вам параметры. Вам будет предоставлена ​​возможность поделиться как картой, так и видео. Человек, с которым вы поделились прямой трансляцией, получит электронное письмо с защищенным PIN-кодом. Скажите ему/ей нажать на кнопку. Просмотр операции и введите защитный PIN-код, чтобы начать прямую трансляцию.

Инициирование доставки с помощью дрона

После завершения базовой настройки настало время запустить вашу первую миссию по доставке. Рассмотрим ситуацию, когда вы получили запрос на доставку от ближайшего медицинского центра и собираетесь начать выполнение заказа.Шаг 1: Запуск дрона и выбор миссии. ЛЕТАТЬ Выберите дрон (он должен быть подключен к интернету) и нажмите на значок запуска в правом нижнем углу.

Вам будет предложено выбрать режим полета. Выберите МиссияВ следующем окне вы увидите все свои задания. Выберите задание и нажмите «Начать».Шаг 2: Завершение предполетной проверки и выполнение задания. Далее вам необходимо выполнить предполетную проверку.

После завершения заполнения контрольного списка нажмите Выполнять чтобы начать доставку.

Какой следующий шаг?

FlytBase Enterprise - идеальное решение для крупномасштабных операций по доставке с помощью дронов.

Мы говорили о FlytBase, которая имеет ограниченный функционал, но идеально подходит для проверки идеи или проведения пилотного проекта. После завершения этапа проверки настает время перейти к FlytBase Enterprise. FlytBase Enterprise FlytBase Enterprise - это полнофункциональное комплексное решение для автоматизации работы дронов, разработанное для крупномасштабного развертывания беспилотных летательных аппаратов. Решение полностью настраиваемо и может использоваться в различных сценариях, и доставка дронами - один из них. Вот некоторые эксклюзивные функции FlytBase Enterprise:

• Добавляйте и управляйте несколькими дронами, операторами и клиентами.
• Назначьте дрон для выполнения запроса на доставку.
• Создайте автоматический, неограниченный по длине план полета (по прямой линии) от места нахождения дрона до места доставки, при необходимости отредактируйте его.
• Управляйте подвесом, вручную запускайте возврат домой и совершайте посадку в аварийных ситуациях.
• Запись видеопотоков.
• Настройка расширенной геозоны - поддержка полигональных геозон.
• Интеграция со сторонними сервисами, такими как DroneLogbook и UTM, например Airmap.
• Интегрируется с беспроводными зарядными устройствами типа Drone-in-a-box или зарядными площадками, такими как Skysense, WiBotic, Airscort.

Для корпоративных дронов (DJI, PX4, Ardupilot) FlytBase предоставляет одноплатные компьютеры (SBC) с установленной FlytOS для прямой интеграции, что позволяет осуществлять полеты за пределами прямой видимости (BVLOS) в сетях 4G/LTE/5G. Мы также предлагаем аксессуары и разработку посадочных меток для точной посадки на зарядные площадки.

--

Запишитесь на бесплатную 30-минутную консультацию с нашим экспертом, чтобы узнать больше о программном решении FlyBase для доставки дронами. Свяжитесь с нами по адресу: https://flytbase.com/contact/