Группа CBH - крупнейший кооператив Австралии и лидер зерновой отрасли, осуществляющий деятельность на всех этапах производственной цепочки - от производства удобрений до хранения, обработки, транспортировки, маркетинга и переработки зерна. Являясь ключевым игроком в австралийской сельскохозяйственной экономике, CBH управляет до 130 региональными зерновыми терминалами в регионе Уитбелт, где зерно хранится после сбора урожая.
Команда CBH тесно сотрудничает с Sensorem, ведущим поставщиком решений для беспилотных летательных аппаратов из Перта, Австралия, для решения проблемы повреждения птицами брезентов, которыми укрываются зерновые склады, особенно во время уборки урожая. Sensorem, входящая в группу Aerodyne, предлагает передовые технологии беспилотных летательных аппаратов и дистанционного зондирования в различных секторах, включая коммунальные услуги, сельское хозяйство, критическую инфраструктуру и, конечно же, один из крупнейших рынков в Австралии - горнодобывающую промышленность. Компания получила награду AUS Award 2024 в категории «Инновации и операции».
Совместно с FlytBase и Sensorem компания CBH обеспечивает безопасность своих зернохранилищ и демонстрирует универсальность автономных дронов в сельском хозяйстве. Посмотрите полную запись вебинара из серии Dock 'n' Roll.
Почему традиционный мониторинг зерна неэффективен
Птицы, повреждающие брезент, которым укрываются зерновые запасы во время уборки урожая, представляют собой серьезную проблему. Птицы прогрызают брезент, проникая в зерно под ним и причиняя значительный ущерб и потери. В такой отрасли крайне необходим регулярный и эффективный мониторинг зерна.
Традиционные методы мониторинга зерна часто оказываются неэффективными по ряду причин, включая их трудоемкость и длительность. Для таких компаний, как CBH, ручные проверки требуют дополнительных человеческих ресурсов, что не масштабируемо. Кроме того, нехватка данных и задержки являются постоянными проблемами, которые невозможно решить без эффективных решений.
Для решения этой проблемы компания CBH провела эксперимент, используя дроны с динамиками, воспроизводящими запрограммированные звуки, чтобы отпугивать птиц от зерновых складов. Первоначально дроны управлялись вручную пилотами для проверки эффективности этого подхода.
Однако ручное управление дронами требовало постоянного присутствия на месте наземного персонала для мониторинга, что было неэффективно.
Подход Sensorem к развертыванию дронов на док-станции
Внедрение доков позволило компании Sensorem увидеть возможность улучшить работу CBH. решение «дрон в коробке»Способные к автономной работе без присутствия персонала на месте, эти дроны обещают более эффективное отпугивание птиц и повышение общей скорости работы. Защита от птиц с помощью дронов, закрепленных на дронах, в сельском хозяйстве обеспечивает безопасность зернохранилищ.
Вот как компания Sensorem осуществила это развертывание при поддержке FlytBase:
1. Приобретение необходимого оборудования для работы.
Для этой операции по отпугиванию птиц компания Sensorem использовала дрон DJI M30T в паре с док-станцией DJI Dock 1, что позволило осуществлять полеты за пределами прямой видимости (BVLOS) из удаленного центра управления. Установленные на верхней части дрона динамики эффективно отпугивали птиц от зерновых складов, направляя их в близлежащие кустарниковые заросли.
2. Подготовка коммуникационного шкафа
Хотя приобретение дрона и стыковочного устройства не представляет сложности, для работы в режиме BVLOS (полет за пределами прямой видимости) требуется дополнительное оборудование. Команда специалистов Sensorem по механике и мехатронике разработала прочный, полустационарный коммуникационный шкаф, который можно перемещать по мере необходимости. Этот шкаф передавал данные в режиме реального времени в удаленный операционный центр, обеспечивая бесперебойную связь.
Ключевым моментом для операций за пределами прямой видимости (BVLOS) было обеспечение стабильного электропитания и подключения к интернету как для самого дрона, так и для коммуникационного шкафа. Благодаря последней версии Starlink и другим технологиям, компания Sensorem была хорошо подготовлена к операциям BVLOS.
3. Выбор подходящего программного обеспечения для управления полетами
Правильно подобранное программное обеспечение имело решающее значение для обеспечения повторяемого и точного планирования полетов, безопасности полетов, мониторинга данных в реальном времени и возможности ручного вмешательства при необходимости. Компания Sensorem выбрала программное обеспечение FlytBase за его возможности интеграции и поддержку операций с несколькими дронами.
Используя планировщик миссий FlytBase, компания Sensorem смогла выполнять полеты к отмеченным местам в обычное время кормления. Пилоты использовали ручное управление и джойстик для обеспечения точности операций.
4. Получение разрешений на полеты за пределами прямой видимости (BVLOS).
Одной из главных проблем было получение разрешения от Управления гражданской авиации (CASA) на полеты за пределами прямой видимости (BVLOS). Этот процесс включал в себя проверку Центра дистанционного управления, подготовку обоснования безопасности полетов BVLOS и составление оценки рисков конкретных операций (SORA). Компания Sensorem также обеспечила прохождение пилотами необходимой подготовки и сдачу экзаменов.
Как FlytBase автоматизирует использование дронов в сельском хозяйстве
Что касается автоматизации операций с дронами, находящимися в стыковке, платформа FlytBase предлагает ряд решений, адаптированных под каждую отрасль. Для ускорения использования дронов в сельском хозяйстве решения FlytBase включают сбор данных, потоковую передачу видео в реальном времени, круглосуточную автономную работу, системы громкой связи и подсветки и многое другое в единой панели управления.
«Больше всего меня впечатлило в этом программном обеспечении и в том, как быстро оно позволяет перейти от составления плана полета к запуску дрона. Мне нравится, что при этом сохраняется ситуационная осведомленность по карте в правом верхнем углу. Помимо операций "один ко многим", важно, чтобы программное обеспечение для управления полетами, в данном случае FlytBase, позволяло интегрироваться с другим программным обеспечением. Поэтому мы рады видеть, чего добивается FlytBase в этой области».
- Эд Боксолл, Sensorem
Преимущества использования дронов, пристыкованных к стационарным станциям, в сельском хозяйстве.
1. Повышение эффективности инспекционных обходов.
FlytBase позволила команде Sensorem планировать и выполнять автоматизированные инспекционные облеты с помощью дронов по заранее установленным маршрутам, что позволило легко запускать дроны на объект в течение минуты, идентифицировать птиц и отпугивать их. Команда также могла использовать это программное обеспечение для проведения инспекций безопасности объекта.
Дистанционное управление камерой дрона позволило эффективно увеличивать изображение для обнаружения и идентификации птицы. По сравнению с ручными проверками, FlytBase обеспечил более быстрые полеты и большую эффективность, сократив время и усилия, необходимые для мониторинга зерна на обширных территориях, таких как зернохранилище CBH.
2. Улучшенный контроль и принятие решений при ручном вмешательстве.
В некоторых случаях требовалось ручное вмешательство или управление, особенно во время оповещений или уведомлений о безопасности, когда дрон выполнял запланированную миссию. В таких сценариях программное обеспечение FlytBase позволяло операторам напрямую направлять дрон в нужное место, что давало им возможность расследовать проблему и в режиме реального времени сообщать о ней в операционный центр.
В случае использования в качестве средства отпугивания птиц было крайне важно определить вид птицы, поскольку в Австралии действуют строгие правила защиты черного какаду, который иногда появляется на зерновых участках во время мониторинга зерна. В таких случаях камера обеспечивала высококачественные изображения, позволяя дистанционному оператору принимать обоснованные решения.
3. Более эффективный отпугивающий птиц эффект благодаря интеграции динамика с аудиосистемой.
Функция интеграции громкоговорителя оказалась особенно эффективной в этом сценарии, поскольку одних дронов было недостаточно, чтобы отпугнуть птиц. Однако благодаря громкоговорителю и возможности добавлять собственные объявления через программное обеспечение, птиц легко удалось отпугнуть от зернохранилища, предотвратив повреждение брезента и порчу зерна.
Кроме того, FlytBase включает функцию быстрых объявлений для экстренных сообщений, когда это необходимо.
4. Улучшенная ситуационная осведомленность о ходе полетов.
Во время полетов за пределами прямой видимости (BVLOS) понимание ситуации в реальном времени и принятие обоснованных решений имеет решающее значение. Программное обеспечение предоставило ценную информацию о местоположении дрона, его положении относительно стыковочного пункта и траектории полета. Кроме того, оно обеспечивало прямую трансляцию с минимальной задержкой, что позволило Sensorem принимать важные решения во время миссий.
Хотя пилоты на месте, как правило, хорошо ориентируются в погоде, для дистанционного управления требовалось передавать в оперативный центр информацию о прогнозировании погоды, предоставляемую док-станцией. Именно здесь программное обеспечение FlytBase повысило осведомленность о погоде, прогнозируя силу ветра на различных высотах.
Путь вперед
Сельское хозяйство является важнейшей составляющей экономики Австралии, при этом на систему хранения и обработки зерна компании CBH приходится 90% рынка импорта и экспорта зерна в Западной Австралии. Минимизация ущерба и потерь имеет первостепенное значение. Хотя первоначальная проверка концепции включала одного пилота, управляющего одним дроном, будущее выглядит многообещающим для более масштабируемых и экономически эффективных операций с использованием дронов, где один пилот мог бы управлять несколькими дронами.
После успешного завершения 2500 полетов за пределами прямой видимости (BVLOS) компания Sensorem изучает новые варианты использования, такие как мониторинг портов. Функция Flinks от FlytBase, позволяющая интегрировать стороннее программное обеспечение, будет способствовать этим исследованиям. Кроме того, успех DJI Dock 1 побудил Sensorem рассмотреть возможность использования более компактного DJI Dock 2 в будущих проектах.
Ачал Неги, директор по развитию бизнеса в FlytBase, подчеркнул потенциал систем «дрон в коробке» для будущего сельского хозяйства. В заключение он заявил: «Когда мы рассматриваем типичные сценарии использования, как также отметил Эд, мы говорим о защите посевов от птиц, это могут быть рыбные фермы, мы также говорим об обеспечении безопасности территории, может быть еще один сценарий использования, например, подсчет скота, и, конечно же, мониторинг состояния посевов, например, хлопковых полей или любых других культур, которые вы выращиваете и хотите постоянно контролировать. Именно здесь FlytBase предлагает основные компоненты, которые вы можете объединить для создания подходящего для вас решения».