Как можно осуществлять полеты дронов за пределами прямой видимости (BVLOS) в Европе, особенно с использованием стыковочной станции для дронов? Когда речь идет о полетах дронов в Европе, важно понимать правила и всю архитектуру системы. Европейское агентство по безопасности полетов Европейское агентство по безопасности и регулированию полетов (EASA) контролирует соблюдение правил в 27 странах Европейского союза и еще 4 странах, включая Исландию, Лихтенштейн, Норвегию и Швейцарию, для обеспечения безопасной и стандартизированной эксплуатации дронов.
Недавно мы провели вебинар с участием Маттео Натале, менеджера по техническим стандартам в DJI, посвященный разбору различных аспектов. Правила ЕС в отношении беспилотниковНачиная с основ и заканчивая операциями по швартовке, мы освещаем ключевые компоненты, которые должны понимать операторы дронов.
Нормативно-правовая база ЕС
В Европе действуют два основных регламента, регулирующих эксплуатацию дронов: Делегированный регламент 945 и Имплементационный регламент 947.
Делегированный регламент (ЕС) 945/2019:
Делегированное постановление 945 устанавливает технические условия для проектирования и производственных процессов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Оно определяет требования, обеспечивающие безопасность, надежность и соответствие продукции БПЛА стандартам Европейского союза.
Имплементационный регламент (ЕС) 947/2019:
Имплементационный регламент 947 устанавливает правила и процедуры, регулирующие эксплуатацию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и персонала, такого как пилоты дистанционно управляемых аппаратов, на территории государств-членов ЕС. Он определяет оперативные требования для обеспечения безопасной и стандартизированной деятельности с использованием дронов на всей территории государств-членов.
Классификация операций с дронами
В европейском воздушном пространстве воздушные операции подразделяются на три основных типа. Регулирование в Европе основано на принципе соразмерности. Эти категории формируются в зависимости от уровня риска, связанного с различными операциями с дронами. Данная нормативная база применяется как к коммерческим, так и к некоммерческим операциям.
Открытая категория
Категория «Открытый» относится к операциям с использованием беспилотных летательных аппаратов с низким уровнем риска и минимальным участием властей. Однако следует учитывать ряд технических ограничений и лимитов полетов. Операторам достаточно зарегистрировать свои дроны, проверить требования к страхованию в штате и летать в пределах эксплуатационных ограничений, установленных данной подкатегорией. Производитель, который должен предоставить дронам идентификационную этикетку класса, занимается всеми техническими ограничениями. Однако эти операции ограничены только прямой видимостью (VLOS) и не могут использоваться для других целей. Полеты за пределами прямой видимости (BVLOS).
В этой категории дроны ограничены максимальной высотой 120 метров над уровнем земли и могут весить не более 25 килограммов. Открытая категория далее подразделяется на подкатегории A1, A2 и A3, которые можно кратко описать следующим образом:
А1: летать над людьми, но не над скоплениями людей.
A2: летать близко к людям
A3: летать подальше от людей
Конкретная категория
Категория «Особые требования» предполагает более высокий уровень участия властей. В отличие от категории «Открытые требования», дроны в категории «Особые требования» могут летать за пределами прямой видимости (BVLOS), на высоте более 120 метров и весить более 25 килограммов. Как правило, коммерческие операции с дронами, использующими стыковочные станции для автоматизации полетов, относятся к этой категории. Операторам необходимо получить разрешение на эксплуатацию от соответствующих органов. Национальное управление гражданской авиации (NAA) посредством следующих разрешений:
СОРА: Это методология оценки рисков для полетов дронов в определенной категории, которая помогает классифицировать риски, определять меры по их смягчению и устанавливать цели в области безопасности. СОРАпомогает установить оперативные ограничения, цели обучения, технические требования и оперативные процедуры.
PDRA: Предварительно определенная оценка рисков (PDRA) представляет собой оперативный сценарий, для которого EASA уже провела оценку рисков, и результаты были опубликованы в качестве приемлемого средства соблюдения требований.
СТС: STS - это заранее определенная операция, описанная в регламенте ЕС. Оператору не требуется получать оперативное разрешение для проведения операции, охватываемой STS. На данный момент опубликованы две операции STS:
- STS 01 - полет за пределами прямой видимости над контролируемой наземной зоной в населенном районе;
- STS 02 - полет за пределами прямой видимости с наблюдателями воздушного пространства над контролируемой территорией.
ЛЮК: Сертификат оператора легкого беспилотного летательного аппарата (LUC) - это необязательная сертификация, предоставляющая привилегии, такие как начало операций в определенной категории без необходимости получения оперативного разрешения. Операторы могут добровольно запросить оценку у своего национального авиационного оператора (NAA) для оценки своей способности оценивать операционные риски.
Сертифицированная категория
Сертифицированная категория относится к категории высокого риска и регулируется нормами, аналогичными тем, которые применяются в пилотируемой авиации. Эта категория распространяется на операции, связанные с повышенным риском, такие как перевозка пассажиров, транспортировка опасных грузов и полеты над скоплениями людей с использованием дронов, расположенных на высоте более трех метров.
Понимание метки идентификации класса
Согласно правилам ЕС, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) классифицируются на семь различных категорий, известных как идентификационные обозначения класса. Классификация дрона определяется его техническими характеристиками и физическими параметрами. Эти обозначения варьируются от C0 до C6, при этом дроны класса C0 весят менее 250 граммов, а дроны класса C6 - менее 25 килограммов. Они применяются как к открытой, так и к специальной категориям.
Ниже приведены технические требования и ограничения для всех дронов, отнесенных к определенному классу:
Эти обозначения обеспечивают ясность как для операторов дронов, так и для регулирующих органов. Они гарантируют, что дроны соответствуют уровню риска, связанного с их эксплуатацией. Классификация дронов по конкретным классам позволила адаптировать правила к различным уровням риска, создаваемым разными типами дронов. Такой подход способствует безопасности, подотчетности и стандартизации в отрасли беспилотных летательных аппаратов.
К данной категории относятся классы C5 и C6. Они требуют внедрения системы геозонирования, позволяющей пилотам дистанционно устанавливать виртуальный периметр и программируемые границы для своих операций. Кроме того, должна быть доступна система прекращения полета (FTS) для экстренных случаев.
Требования к удаленной идентификации
Согласно EASA, начиная с 1 января, для полетов в открытой категории требуются дроны с классификационной маркировкой. Однако, если вы приобрели дрон без маркировки до января 2024 года, вы все еще можете использовать его в подкатегориях A1, A2 и A3 в зависимости от веса дрона. Кроме того, с 1 января 2024 года все дроны в данной категории, а также дроны с классификацией 1 и выше, должны иметь активную систему дистанционной идентификации.
Функция Remote ID позволяет дронам предоставлять идентификационную информацию и данные о местоположении во время полета, которые могут быть получены посредством широковещательного сигнала. Эта функция имеет важное значение для обеспечения безопасности на земле при эксплуатации дронов. Кроме того, Remote ID помогают EASA, правоохранительным органам и регулирующим органам определять, работают ли дроны небезопасно или в запрещенных зонах.
Получение разрешений на осуществление деятельности в рамках конкретной категории.
Категория «Особые виды деятельности» охватывает широкий спектр мероприятий, от коммерческой деятельности до специализированных задач, требующих более высокого уровня участия регулирующих органов. Для обеспечения соответствия требованиям и безопасности операторы должны пройти строгий процесс получения разрешений. Понимая и следуя этим шагам, операторы могут справиться со сложностями категории «Особые виды деятельности».
- Концепция оперативного управления (ConOps): В индустрии беспилотных летательных аппаратов концепция ConOps описывает, как беспилотные системы используются в конкретных оперативных условиях. В ней подробно описываются роли дронов, обязанности пользователей, различные сценарии полетов и миссий, а также протоколы технического обслуживания и поддержки, помогая заинтересованным сторонам на этапах разработки, внедрения и использования.
- Оценка риска: Данная оценка помогает оценить потенциальные опасности и определить уровень риска, связанного с предлагаемой операцией с использованием дронов. Такие оценки могут проводиться в форме оценки рисков конкретных операций (SORA), предварительной оценки рисков (PDRA), стандартного сценария (STS) или сертификата оператора легкого БПЛА (LUC), как указано выше.
- Обучение: Операторы должны пройти специальное обучение, чтобы продемонстрировать навыки управления дронами в рамках специальной категории. Эти учебные занятия могут охватывать такие темы, как планирование полетов, реагирование на чрезвычайные ситуации и соблюдение нормативных требований. Обучение гарантирует, что операторы обладают необходимыми навыками и знаниями для безопасного и эффективного проведения операций.
- Утверждения: Национальные авиационные власти оценивают предложенный план эксплуатации, и если все требования по снижению потенциальных рисков выполнены, они дают разрешение на продолжение операции.
- Полет: После получения всех необходимых разрешений можно будет приступать к эксплуатации дронов.
Подробное понимание оценки рисков конкретных операций (SORA).
Согласно EASA, «SORA - это методология классификации рисков, связанных с полетами дронов в конкретных категориях операций, а также определения мер по их снижению и целей обеспечения безопасности». Следующие 10 шагов описывают процесс получения разрешения SORA.
1. Концепция операций (ConOps): Представление системы и деятельности организации соответствующим органам для утверждения.
2. Внутренний класс риска повреждения грунта (GRC): Определение присущего грунту риска на основе таких факторов, как наличие людей или зданий.
3. Окончательный класс риска наземного воздействия (GRC): Оценка рисков, связанных с состоянием грунта, после внедрения мер по смягчению потенциальных опасностей.
4. Начальный класс риска загрязнения воздуха (ARC): Перед каждой операцией необходимо оценивать факторы риска, связанные с качеством воздуха, такие как загруженность воздушного пространства или погодные условия.
5. Стратегические меры по снижению рисков, связанных с загрязнением воздуха: Применение мер по снижению рисков, связанных с воздушным движением, перед полетом, например, обеспечение устойчивости дронов к непогоде.
6. Снижение тактических рисков в воздушном пространстве: Внедрение мер, принимаемых в полете, таких как автоматическое зависание или программирование возврата домой.
7. Окончательный уровень обеспечения достоверности и целостности (SAIL): Определение общего уровня безопасности путем объединения оценок рисков на земле и в воздухе.
8. Цели обеспечения эксплуатационной безопасности (OSO): Определение конкретных целей в области безопасности на основе системы SAIL организации.
9. Вопросы, касающиеся прилегающих территорий и воздушного пространства: Разработка стратегий по снижению рисков вторжения в близлежащее воздушное пространство или наземные зоны во время операций.
10. Комплексный портфель решений в области безопасности: Составление подробной документации по технике безопасности на основе всех результатов оценки.
Система SORA классифицирует риски операций на шесть уровней, обозначаемых как уровни SAIL, от I до VI. Эта классификация основана на всесторонней оценке, объединяющей факторы наземного и воздушного риска. Каждый уровень SAIL соответствует конкретным требованиям, которым должны следовать операторы, тщательно разработанным для снижения выявленных рисков, присущих данной операции. Используя SORA, операторы могут эффективно оценивать и управлять рисками, связанными с их операциями с дронами, обеспечивая безопасность и соблюдение нормативных требований по всем направлениям.
Эксплуатация SAIL II с использованием DJI Dock и FlytBase
Док-станция DJI Операции могут проводиться на уровнях SAIL II, для которых необходимо достичь уровня риска на земле 3. Это зависит от таких факторов, как размер дрона и дока, а также плотность населения. В настоящее время Matrice 30 в сочетании с DJI Dock позволяет легко летать за пределами прямой видимости над малонаселенными районами, в то время как меньший дрон Matrice 3D в сочетании с недавно выпущенным... Док 2 может потенциально пролететь над населенным пунктом.
Однако, для снижения риска на земле до уровня 3 следует интегрировать меры по снижению риска, например, использование парашютов. Кроме того, важным элементом, который необходимо учитывать, является система прекращения полета (FTS), которая может потребоваться для работы дронов вблизи районов с особенно высоким уровнем риска.
В документе EASA SAIL III, выпущенном 18 декабря 2023 года, содержатся исчерпывающие рекомендации по системам прекращения полета (FTS) при эксплуатации дронов. В нем говорится, что дроны должны быть защищены от человеческих ошибок, особенно в ситуациях, приводящих к потере управления. К таким ситуациям относятся различные сценарии, такие как столкновения с землей, инфраструктурой или людьми.
В требованиях к соблюдению норм особое внимание уделяется предотвращению выбора пилотами параметров, которые могут напрямую привести к потере управления, включая такие действия, как выбор неактивных каналов связи, деактивация функций безопасности, необходимых для работы, и активация систем прекращения полета во время нормальной эксплуатации.
В требованиях к соблюдению норм особое внимание уделяется предотвращению выбора пилотами параметров, которые могут напрямую привести к потере управления, включая такие действия, как выбор неактивных каналов связи, деактивация функций безопасности, необходимых для работы, и активация систем прекращения полета во время нормальной эксплуатации.
FlytBase предлагает платформу автономного управления дронами корпоративного уровня для оптимизированного сбора аэрофотоданных, позволяющую автоматизировать полеты за пределами прямой видимости с использованием док-станций. Пользователи могут создавать собственные геозоны и управлять ими. Бесполетные зоны (ЗНЗ) для обеспечения безопасности и соблюдения нормативных требований. Платформа интегрирует передовые технологии, такие как системы обнаружения и предотвращения столкновений (DAA) и ADS-B Для обеспечения осведомленности о воздушном пространстве, а также для использования бортовых средств связи и систем парашютного спасения. Кроме того, можно получить доступ к подробным бортовым журналам полетов с автоматическим созданием PDF-отчетов для демонстрации безопасности и соблюдения нормативных требований.
Заключение и дальнейшие шаги
В заключение, правила ЕС в отношении беспилотных летательных аппаратов предоставляют всеобъемлющую основу для обеспечения безопасного и ответственного использования беспилотных летательных аппаратов. От открытой категории до категории «Специальная» каждый уровень адаптирован к связанному с ним риску, способствуя инновациям и одновременно уделяя первостепенное внимание безопасности.
В перспективе последние обновления от EASA приносят многообещающие изменения. Операции по программе SAIL 3, ранее требовавшие отчета о проверке конструкции, теперь становятся более доступными. Производители могут заявлять о соответствии посредством подтверждения соответствия (MoC), что открывает путь к более широким операциям за пределами прямой видимости (BVLOS) без необходимости проведения обширных процессов проверки.