Der ultimative Leitfaden zur Einrichtung eines Drohnen-Liefersystems

Kommerzielle Drohnen entwickeln sich mittlerweile zu einer Standardtechnologie, wobei die Pandemie 2020 als Paradebeispiel dafür diente, wie Drohnen können Menschenleben rettenDie

Drohnen werden schon lange vor Amazons Prime Air-Service für Lieferungen eingesetzt. Das 2011 gegründete US-amerikanische Unternehmen Zipline, spezialisiert auf medizinische Drohnenlieferungen, wurde mit seinen Verteilzentren in Ruanda und Ghana zum Pionier für Langstrecken-Drohnenlieferungen. Seitdem ist Zipline exponentiell gewachsen und liefert mittlerweile 65 % aller Blutproben in Ruanda aus, insbesondere aufgrund des unzureichenden Straßennetzes im Land. Unternehmen wie Zipline investieren massiv nicht nur in bessere Drohnenhardware, sondern auch in … Fernsteuerungssoftwareso können sie eine große Flotte von Drohnen intelligent und zentral verwalten.

Wie funktioniert die Drohnenlieferung?

Drohnenlieferung bezeichnet den Transport eines Pakets von Punkt A nach Punkt B mithilfe unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Diese UAVs fliegen entweder autonom oder werden von menschlichen Piloten ferngesteuert.

Die Infrastruktur für Drohnenlieferungen erfordert eine nahtlose Integration zuverlässiger Drohnenhardware und robuster Software, die Flüge im Sichtflug (EVLOS) und außerhalb der Sichtlinie (BVLOS) ermöglicht. Zu den Komponenten solcher Systeme gehören:

Drohnen-Hardware

Drohnen, die schwere Nutzlasten transportieren können; zum Beispiel:

Links zu den oben genannten Drohnenspezifikationen:

• DJI M600 Pro
• DJI M210 V2
• [Neu] DJI M300 RTK
• GAIA 160MP-Schwerlastdrohne
• D130 X8 Titan Version Combo
• FOXTECH Great Shark 330 VTOL
• UNMÖGLICHER RAUMRAUM US-1 Hochleistungsflugzeug

Unternehmen wie Zipline, Wing usw. verfügen über eine eigene Drohnenflotte, die speziell für ihre jeweiligen Lieferbedürfnisse entwickelt und konstruiert wurde.

‍Notiz:

• Die oben genannten Spezifikationen entsprechen den Angaben auf der Website von DJI und Foxtech.
• FlytBase ist kompatibel mit allen DJI-, Ardupilot- und PX4-basierten Drohnen und bietet Softwaremodule für den EVLOS/BVLOS-Betrieb über 4G/LTE, 5G und Langstrecken-RF.

Drohnenflottenmanagement-Software

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Drohnenlieferung benötigt eine fortschrittliche Flottenmanagement-Software wie FlytBase Das System unterstützt die Planung und Durchführung von Langstreckenflügen im Sichtflug (EVLOS) und außerhalb des Sichtflugs (BVLOS) mit Live-Tracking und Drohnensteuerung über 4G/LTE/5G. FlytBase Delivery ist eine Cloud-basierte Lösung, die für Paketzustellungsdienste eingesetzt werden kann.

Lieferunternehmen können handelsübliche oder kundenspezifische Drohnen nutzen, um schnell ein Liefersystem in ihrem Gebiet aufzubauen. Die Lösung FlytBase verkürzt die Bereitstellungszeit auf wenige Tage und bietet ein einheitliches, webbasiertes Dashboard zur Steuerung und Verwaltung aller Aspekte des Drohnenlieferbetriebs. FlytBase bietet folgende Lieferleistungen:

• Bediener-Dashboard - Zentrale Weboberfläche zur Verwaltung aller Logistikvorgänge
• Dispatcher Dashboards - Webinterface für Ladengeschäfte/medizinische Zentren zur Erstellung von Lieferaufträgen und zur Live-Sendungsverfolgung.
• Empfänger-Dashboard - Web- und mobile Schnittstelle zur Live-Verfolgung des Drohnenstandorts und des Lieferstatus

Bordsoftware für Drohnen:

Eine mit intelligenter Bordsoftware ausgestattete Drohne ermöglicht solche Operationen autonom und sicher. Durch die Integration intelligenter FlytOS-Module und Sensoren in den Onboard-SBC (Nvidia Jetson Nano, DJI Manifold 2, Raspberry Pi 3B+/4) können Drohnen Folgendes leisten:

• Autonome Präzisionslandung oder Schweben (siehe FlytDock)
• Kollisionsvermeidung (siehe FlytCAS)
• Elektromechanische Greifersteuerung für das Aufnehmen und Ablegen von Paketen
• Elektromechanische Seilzugsteuerung zum Abwurf eines Pakets aus einer bestimmten Höhe.

Drone-in-a-Box (DiaB) Hardware:

Für einen autonomen und effizienten Betrieb sind physische Bodenkomponenten wie Dockingstationen, Ladeplattformen, Startsysteme usw. erforderlich. FlytBase -Integration mit DiaB ermöglicht Fernsteuerung und Telemetrie über dieselbe Schnittstelle. Unsere Unternehmenslösung bietet zudem die Integration mit DiaB-APIs. Nachfolgend finden Sie einige DiaB- und Ladeplattformlösungen als Referenz:

• Flugplatz https://www.airscort.me/
• Skysense (https://www.skysense.co)
• WiPo Wireless Solution (https://www.wipo-wirelesspower.com/)
• WiBotic (https://www.wibotic.com/)

UTM-Integration:

Luftraumüberwachung und -management sind entscheidende Voraussetzungen für skalierbare, sichere Drohnenprogramme außerhalb der Sichtweite (BVLOS) oder mit erweiterter Sichtweite (EVLOS). Die Integration mit einer UTM-Engine oder nationalen Luftraumdiensten kann die Erkennungs- und Ausweichfähigkeiten in Bezug auf Luftraum, Flugwarnungen und Wetterinformationen verbessern und so eine optimale Flugroutenplanung ermöglichen, bei der Flugverbotszonen und bemannte Flugzeuge umflogen werden. Zu den führenden UTM-Anbietern gehören:

• Airmap
• Einstellungsengel
• Unifly
• Airpalette
• DigitalSky (für Indien)

Erfahren Sie mehr über die FlytBase -Partnerschaft mit AirMap. Hier

FlytBase kann mit beliebigen privaten oder staatlichen UTM-API-Diensten von Drittanbietern integriert werden.

Erweiterte Ausfallsicherungen:

Ob Sie in ländlichen oder städtischen Gebieten fliegen, die Sicherheit von Personen am Boden und der teuren Drohnenausrüstung hat höchste Priorität. Notfälle wie Systemausfälle, Unwetter oder dringende Warnungen der örtlichen Luftfahrtbehörden können jederzeit eintreten. Zusätzlich zu den standardmäßigen Sicherheitsvorkehrungen für Drohnen (RTH, Geofencing usw.) bietet FlytBase Notlandepunkte (ELP).

ELP-Ausfallsicherungen ermöglichen es Ihnen, Landepunkte entlang Ihrer Lieferroute zu definieren und die Drohne im Notfall auf dem nächstgelegenen ELP zu landen. FlytBase bietet zudem erweiterte Geofencing-Funktionen, mit denen Sie ein Polygon auf einer Karte entlang der Lieferroute zeichnen können, um Drohnen daran zu hindern, den festgelegten Bereich zu verlassen. In unvermeidbaren Situationen kann ein Sicherheitsfallschirm an der Drohne Unfälle verhindern. Hier sind einige Marken, die Drohnen-Sicherheitsfallschirme anbieten:

• Entschädigungen
• ParaZero
• VectorSave

Nutzen Sie FlytBase, um Ihren Drohnenlieferbetrieb schnell zu demonstrieren.

FlytBase Pro ist eine cloudbasierte SaaS-Lösung, die sich ideal eignet, um Drohnenbetreibern und Dienstleistern zu helfen, schnell ein Proof-of-Concept-Liefersystem (PoC) einzurichten, um einen vorgeschlagenen Lieferplan zu validieren oder Kundendemos zu verwalten. Wenn Sie eine Lieferidee schnell überprüfen möchten, ist FlytBase ein guter Ausgangspunkt.

Sobald weitere Anforderungen identifiziert sind, können Kunden auf FlytBase Enterprise für Drohnenlieferungen umsteigen. FlytBase Enterprise bietet eine umfassende Software-Suite mit erweiterten Funktionen und priorisiertem Support.

Erste Schritte mit FlytBase Pro für den Proof of Concept zur Drohnenlieferung

Schritt 1: Registrieren Sie sich für FlytBase -Konto.

Öffnen Sie Ihre E-Mails und bestätigen Sie diese, bevor Sie auf das Dashboard zugreifen können. Melden Sie sich mit Ihren Zugangsdaten in Ihrem Konto an. Im Dashboard können Sie Drohnen hinzufügen, Flugmissionen erstellen, eine Checkliste für den Vorflug einrichten und einen Geofence definieren.

Im obigen Screenshot haben wir unsere Drohnen bereits hinzugefügt, zwei davon sind online. In Ihrem Fall müssen Sie die Drohnen noch hinzufügen. Folgen Sie unserer Anleitung. Leitfaden für Einsteiger um Ihre DJI-Drohnen hinzuzufügen. Sie besitzen keine Drohne? Probieren Sie FlytBase Pro mit Virtual Drone. Folgen Sie Schritt 2.(Optional)

Schritt 2: Hinzufügen einer virtuellen Drohne. Ihr kostenloses Testkonto unterstützt bis zu fünf Drohnen. Falls Sie keine Drohne besitzen, können Sie auch eine virtuelle Drohne hinzufügen. Für die Nutzung einer virtuellen Drohne müssen Sie Ihre FlytBase Cloud-APIs einrichten. Bitte folgen Sie dieser Anleitung.

Sobald Ihnen der Zugriff auf die Cloud gewährt wurde, können Sie die Fahrzeug-ID und das Token Ihrer virtuellen Drohne verwenden, um diese dem FlytBase -Dashboard hinzuzufügen.‍

Schritt 3: Erstellen eines Missionsplans. Mit einem Missionsplan können Sie eine Route für Ihre Drohne hinzufügen. Da Sie ein medizinisches Liefersystem testen, verwenden Sie den Missionsplan, um Routen zu allen medizinischen Zentren festzulegen, die Sie beliefern möchten. Um einen Missionsplan hinzuzufügen, klicken Sie auf Mission -> Mission hinzufügenGeben Sie Ihrer Mission einen Namen und klicken Sie auf Wegpunkte hinzufügen Um Ihre Route festzulegen, klicken Sie auf die Karte, um eine Markierung zu setzen; so können Sie mehrere Markierungen platzieren.

Im obigen Screenshot haben wir eine Mission definiert, die einer Drohne den Weg zum Palo Alto Health Care weist. Neben der Routendefinition können Sie die Fluggeschwindigkeit und eine Abschlussaktion festlegen. Die Abschlussaktion gibt der Drohne vor, was sie nach Erreichen des Ziels tun soll; Sie können folgende Aktionen festlegen.

• Schweben
• Land
• Zurück zur Startseite

In unserem Fall haben wir Folgendes ausgewählt: Zurück zur Startseite Das bedeutet, dass die Drohne die Nutzlast abwirft und zur Basis zurückkehrt. Bitte beachten Sie, dass FlytBase nur eingeschränkte Funktionen für die Missionsplanung bietet. Erweiterte Funktionen sind in FlytBase Enterprise for Delivery verfügbar.

‍Schritt 4: Erstellen einer Checkliste vor dem Flug. Mit dieser Funktion können Sie eine Checkliste vor dem Flug erstellen. Bei einem Lieferflug stellt eine Checkliste sicher, dass eine Drohne vor dem Einsatz korrekt konfiguriert ist. Um eine Checkliste zu erstellen, klicken Sie auf Checkliste und dann Zur Checkliste hinzufügen Um einen Checklistenpunkt hinzuzufügen, können Sie beim Hinzufügen eines Checklistenpunkts auch eine Beschreibung hinzufügen.

Wir haben eine Checkliste speziell für Drohnenlieferungen erstellt. Sie können auch Ihre eigene Checkliste erstellen.‍

Schritt 5Einrichten eines Geofence. Mit einem Geofence können Sie einen Bereich für Ihre Operationen festlegen. Sobald Sie einen Bereich festgelegt haben, verhindert FlytBase, dass Ihre Drohnen diesen Bereich überschreiten. Sie können einen Geofence wie folgt einrichten:

• Zum Gehen Geofencing Abschnitt im FlytBase -Dashboard, in dem Ihre Drohnen als Liste angezeigt werden sollten.
• Klicken Sie auf die Bearbeitungsoption vor dem Namen Ihrer Drohne.
• Aktivieren Sie den Geofence-Radius durch Anklicken der Schaltfläche.
• Legen Sie die Geofence-Werte entsprechend Ihren Sicherheitsanforderungen fest, z. B. Höhe und Radius.
• Die Höhe ist auf 500 Meter und der Radius auf 8000 Meter begrenzt.
• Klicken Sie auf die Speichern Schaltfläche nach Eingabe der Werte.

Das folgende Bild zeigt Ihnen, wie Ihr Dashboard nach erfolgreicher Geofence-Einrichtung aussehen wird.

Ein Geofence besteht aus zwei Kreisen. Der Bereich zwischen den Kreisen wird als Warnzone bezeichnet. Sobald eine Drohne den ersten Kreis überquert, gibt das System eine Warnung aus, lässt die Drohne aber nicht über den zweiten Kreis hinausfliegen. Bei der Missionsplanung können keine Wegpunkte jenseits des ersten Kreises gesetzt werden.‍

Schritt 6: Aktivieren Sie die Live-Videoübertragung (diese Funktion ist nur mit einer echten Drohne verfügbar). Sie können die Videoübertragung einer Drohne über das Dashboard aufrufen. Diese Funktion ist nützlich, wenn eine Drohne im Auslieferungseinsatz ist. So können Sie einen Flug visuell überwachen. Wählen Sie eine Drohne unter „Drohne auswählen“ aus. FLIEGEN Klicken Sie auf den Tab. Jetzt sehen Sie das Videobild oben rechts.

Sie können auch den Multi-Cam-Modus aktivieren (siehe Abbildung oben), der es Ihnen ermöglicht, den Videostream aller Drohnen auf einem einzigen Bildschirm anzuzeigen.

Schritt 7: Teilen Sie den Live-Standort und Videostream Ihrer Drohne mit Dritten (diese Funktion funktioniert nur mit einer echten Drohne). Sie können den Live-Standort und Videostream Ihrer Drohne mit Personen außerhalb der FlytBase -Plattform teilen. Diese Funktion ist besonders nützlich, wenn Sie Tracking-Informationen, einschließlich des Live-Videostreams der Drohne, mit einem Empfänger teilen möchten. Um die Freigabe zu starten, klicken Sie auf die Schaltfläche „Teilen“ im Videofenster.

Klicken Sie im nächsten Dialogfeld auf Neuen Link erstellen.

Geben Sie die E-Mail-Adresse der Person ein, mit der Sie das Video teilen möchten.

Wählen Sie die Drohnen und Ihre bevorzugten Optionen aus. Sie können sowohl die Karte als auch das Video teilen. Die Person, mit der Sie den Live-Stream geteilt haben, erhält eine E-Mail mit einer sicheren PIN. Bitten Sie sie, darauf zu klicken. Ansichtsfunktion und geben Sie die sichere PIN ein, um den Livestream zu starten.

Einleitung einer Drohnenlieferung

Sobald die grundlegende Einrichtung abgeschlossen ist, können Sie Ihre erste Liefermission starten. Stellen Sie sich vor, Sie haben eine Lieferanfrage von einem nahegelegenen medizinischen Zentrum erhalten und sind kurz davor, den Start einzuleiten.Schritt 1: Starten einer Drohne und Auswählen einer Mission. FLIEGEN Wählen Sie mit der Tabulatortaste eine Drohne aus (diese muss online sein) und klicken Sie auf das Startsymbol in der unteren rechten Ecke.

Sie werden aufgefordert, einen Flugmodus auszuwählen. Auswählen MissionIm nächsten Fenster sehen Sie alle Ihre Missionen. Wählen Sie eine Mission aus und klicken Sie auf „Start“.Schritt 2: Die Checkliste vor dem Flug ausfüllen und die Mission ausführen. Als Nächstes müssen Sie die Checkliste vor dem Flug ausfüllen.

Sobald Sie die Checkliste abgearbeitet haben, drücken Sie Ausführen um Ihre Lieferung zu starten.

Was ist der nächste Schritt?

FlytBase Enterprise - die perfekte Lösung für groß angelegte Drohnenlieferungen

Wir haben über FlytBase gesprochen, das zwar nur über einen begrenzten Funktionsumfang verfügt, aber ideal zur Validierung einer Idee oder für einen Proof of Concept (POC) geeignet ist. Sobald die Validierungsphase abgeschlossen ist, empfiehlt sich der Umstieg auf FlytBase Enterprise. FlytBase Enterprise FlytBase Enterprise ist eine umfassende und funktionsreiche Drohnenautomatisierungslösung, die für den großflächigen Einsatz von Drohnen konzipiert wurde. Die Lösung ist vollständig anpassbar und vielseitig einsetzbar, unter anderem für die Drohnenlieferung. Hier einige exklusive Funktionen von FlytBase Enterprise:

• Mehrere Drohnen, Bediener und Kunden hinzufügen und verwalten.
• Weisen Sie einer Lieferanfrage eine Drohne zu.
• Automatischer, unbegrenzter Flugplan (geradlinig) vom Drohnenstandort zum Lieferort, bei Bedarf bearbeitbar.
• Steuern Sie den Gimbal, lösen Sie die Rückkehr zum Startpunkt (RTH) manuell aus und landen Sie in Notfällen.
• Aufzeichnung von Videostreams.
• Erweiterte Geofence einrichten - Unterstützung für Polygon-Geofence.
• Integration mit Drittanbieterdiensten wie DroneLogbook und UTM-Systemen wie Airmap.
• Integration mit Drone-in-a-box-Systemen oder Ladepads wie Skysense, WiBotic, Airscort.

Für Unternehmensdrohnen (DJI, PX4, Ardupilot) bietet FlytBase einen Single-Board-Computer (SBC) mit vorinstalliertem FlytOS zur direkten Integration an, um BVLOS-Flüge über 4G/LTE/5G-Netze zu ermöglichen. Wir bieten außerdem Zubehör und Landemarken für präzise Landungen auf Ladestationen.

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