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La guía definitiva para configurar un sistema de entrega con drones.

Baisali Ghosh

Baisali Ghosh

Marketing Manager, FlytBase

La guía definitiva para configurar un sistema de entrega con drones.

Los drones comerciales se están convirtiendo en una tecnología convencional, y la pandemia de 2020 sirvió como escaparate de cómo Los drones pueden salvar vidas humanas.

Los drones se han utilizado para entregas mucho antes de que Amazon anunciara su servicio Prime Air. Fundada en 2011, Zipline, una empresa con sede en EE. UU. centrada en entregas médicas con drones, se convirtió en pionera en la entrega de larga distancia con drones, con centros de distribución en Ruanda y Ghana. Con un crecimiento exponencial desde entonces, Zipline ahora entrega el 65 % de las muestras de sangre en Ruanda, particularmente porque el país carece de una conectividad vial adecuada. Empresas como Zipline están invirtiendo fuertemente no solo en mejor hardware de drones sino también en software de operaciones remotas, de modo que puedan gestionar de forma inteligente y centralizada una gran flota de drones.

¿Cómo funciona la entrega con drones?

La entrega con drones se refiere al traslado de un paquete del punto A al punto B mediante vehículos aéreos no tripulados (VANT). Estos VANT pueden ser autónomos o controlados remotamente por pilotos humanos.

drone delivery solution

La infraestructura que impulsa las operaciones de entrega con drones requiere una integración perfecta entre un hardware de drones fiable y un software robusto que permita operaciones EVLOS/BVLOS. Los componentes de dichos sistemas incluyen:

Hardware para drones

Drones capaces de transportar cargas pesadas; por ejemplo:

drone for delivery solution

Enlaces a las especificaciones del dron mencionadas anteriormente:

Empresas como Zipline, Wing, etc., cuentan con su propia flota de drones diseñados y desarrollados específicamente para satisfacer sus necesidades de entrega particulares.

Nota:

  • Las especificaciones anteriores son las que aparecen en los sitios web de DJI y Foxtech.
  • FlytBase es compatible con todos los drones basados ​​en DJI, Ardupilot y PX4, y proporciona módulos de software para operación EVLOS/BVLOS a través de 4G/LTE, 5G y radiofrecuencia de largo alcance.

Software de gestión de flotas de drones

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Entrega con drones requiere un software avanzado de gestión de flotas como FlytBase Ayuda a planificar y ejecutar vuelos EVLOS/BVLOS de largo alcance con seguimiento en tiempo real y control de drones a través de 4G/LTE/5G. FlytBase Delivery es una solución basada en la nube que se puede utilizar para operaciones de entrega de paquetes.

Las empresas de reparto pueden utilizar drones estándar o personalizados para establecer rápidamente un sistema de reparto en su zona geográfica. La solución FlytBase reduce el tiempo de implementación a unos pocos días y proporciona un panel de control web unificado para controlar y gestionar todos los aspectos de una operación de reparto con drones. FlytBase Delivery ofrece:

  • Panel de control del operador: interfaz web centralizada para gestionar todas las operaciones logísticas.
  • Paneles de control para despachadores: interfaz web para que tiendas/centros médicos creen solicitudes de entrega y realicen un seguimiento en tiempo real.
  • Panel de control del destinatario: interfaz web y móvil para rastrear en tiempo real la ubicación del dron y el estado de la entrega.

Software integrado en el dron:

Un dron equipado con software inteligente integrado hace que este tipo de operación sea autónoma y segura. Con la integración de los módulos y sensores inteligentes FlytOS con la placa base integrada (Nvidia Jetson Nano, DJI Manifold 2, Raspberry Pi 3B+/4), los drones pueden hacer:

  • Aterrizaje o vuelo estacionario de precisión autónomo (ver FlytDock)
  • Sistema de prevención de colisiones (véase FlytCAS)
  • Control de pinza electromecánica para recogida y descarga de paquetes.
  • Sistema de control electromecánico mediante poleas para la liberación de un paquete desde cierta altura.

Hardware del sistema Drone-in-a-Box (DiaB):

Para que las operaciones sean autónomas y eficientes, se requieren componentes físicos en tierra, como estaciones de acoplamiento, plataformas de carga, sistemas de lanzamiento, etc. La integración de FlytBase DiaB permite el control remoto y la telemetría en la misma interfaz. Nuestra solución empresarial también ofrece integración con las API de DiaB. A continuación, se muestran algunas soluciones de DiaB y plataformas de carga a modo de referencia:

Integración de UTM:

La inteligencia y la gestión del espacio aéreo son fundamentales para el desarrollo de programas de drones empresariales escalables, seguros y que operen más allá del alcance visual (BVLOS) o con alcance visual extendido (EVLOS). Esta integración con un motor UTM o los servicios nacionales del espacio aéreo puede mejorar las capacidades de detección y evasión en lo que respecta al espacio aéreo, los avisos de vuelo y la información meteorológica, permitiendo una planificación óptima de las rutas y evitando zonas de exclusión aérea y aeronaves tripuladas. Algunos de los principales proveedores de UTM son:

  • Mapa aéreo
  • Ángel de la actitud
  • Unifly
  • Airpalette
  • DigitalSky (para India)

Infórmese sobre la colaboración FlytBase con AirMap. aquí

FlytBase se puede integrar con cualquier servicio API UTM de terceros, ya sea privado o gubernamental.

Sistemas de seguridad avanzados:

Ya sea que vuele en zonas rurales o suburbanas, la seguridad de las personas en tierra y del costoso equipo de drones es de suma importancia. Situaciones de emergencia como fallas en el sistema de vuelo, condiciones climáticas adversas o avisos inmediatos de las autoridades de aviación locales pueden ocurrir en cualquier momento. Además de los sistemas de seguridad estándar para drones (regreso al punto de origen, geovalla, etc.), FlytBase ofrece sistemas de seguridad para puntos de aterrizaje de emergencia (ELP).

Las funciones de seguridad ELP permiten definir puntos de aterrizaje a lo largo de la ruta de entrega y aterrizar el dron en el ELP más cercano en caso de emergencia. FlytBase también ofrece funciones avanzadas de geovalla para delimitar un polígono en un mapa a lo largo de la ruta de entrega y restringir el acceso de los drones fuera del área designada. En situaciones inevitables, un paracaídas de seguridad en el dron puede evitar accidentes. A continuación, se muestran algunas marcas que ofrecen paracaídas de seguridad para drones:

  • Indemnización
  • ParaZero
  • VectorSave

Utilice FlytBase para realizar una demostración rápida de su operación de entrega con drones.

FlytBase Pro es una solución SaaS basada en la nube, ideal para ayudar a los operadores de drones y proveedores de servicios a configurar rápidamente un sistema de entrega de prueba de concepto (PoC) para validar un plan de entrega propuesto o para gestionar demostraciones a clientes. Si buscas validar rápidamente una idea de entrega, FlytBase es un buen punto de partida.

A medida que se identifican más requisitos, los clientes pueden migrar a FlytBase Enterprise para la entrega con drones, que ofrece un paquete de software integral con capacidades avanzadas y soporte prioritario.

Primeros pasos con FlytBase Pro para la prueba de concepto de entrega con drones

Paso 1: Regístrate para obtener una cuenta FlytBase.

Getting Started with FlytNow

Abre tu correo electrónico y verifícalo antes de acceder al panel de control. Inicia sesión en tu cuenta con tus credenciales. En el panel de control, puedes añadir drones, crear una misión de vuelo, configurar una lista de verificación previa al vuelo y definir una geocerca.

FlytNow Dashboard

En la captura de pantalla anterior, ya hemos añadido nuestros drones y dos de ellos están en línea. En tu caso, tienes que añadir los drones. Sigue nuestras instrucciones. guía de inicio para añadir tus drones DJI. ¿No tienes un dron? Prueba FlytBase Pro con Virtual Drone. Sigue el paso 2.(Opcional)

Paso 2: Agregar un dron virtual. Tu cuenta de prueba gratuita admite hasta cinco drones. Si no tienes un dron, puedes agregar uno virtual. Para agregar un dron virtual, necesitas configurar las API de la nube FlytBase. Sigue esta guía.

drone delivery software

Una vez que se le conceda el acceso a la nube, podrá utilizar el ID del vehículo y el token de su dron virtual para agregarlo al panel de control FlytBase.

Paso 3: Creación de un plan de misión. Un plan de misión le permite agregar una ruta para su dron. Considerando que está probando un sistema de entrega médica, utilice el plan de misión para definir rutas a todos los centros médicos a los que desea realizar entregas. Para agregar un plan de misión, haga clic en Misión -> Agregar misión. Dale un nombre a tu misión y haz clic en Agregar puntos de referencia Para comenzar a definir tu ruta, haz clic en el mapa para colocar un marcador; de esta manera podrás colocar varios marcadores.

drone delivery software solution

En la captura de pantalla anterior, hemos definido una misión que le indica a un dron cómo llegar a Palo Alto Health Care. Además de definir una ruta, puede configurar la velocidad de vuelo y una acción final. La acción final le indica al dron qué hacer una vez que llegue a su destino; puede configurar las siguientes acciones.

  • Flotar
  • Tierra
  • Regresar a la página principal

En nuestro caso, hemos seleccionado Regresar a la página principal Eso significa que el dron soltará la carga útil y regresará a la base. Tenga en cuenta que FlytBase ofrece funciones limitadas para la planificación de misiones. Las funciones avanzadas están disponibles en FlytBase Enterprise para la entrega de misiones.

Paso 4: Creación de una lista de verificación previa al vuelo. Esta función le permite crear una lista de verificación previa al vuelo. En el caso de una operación de entrega, una lista de verificación garantizará que un dron esté configurado correctamente antes de ser enviado a una misión. Para crear una lista de verificación, haga clic en LISTA DE VERIFICACIÓN y luego Agregar a la lista de verificación Para agregar un elemento a la lista de verificación. Al agregar un elemento a la lista de verificación, también puede agregar una descripción.

delivery drone software
software solution for drone delivery operations

Hemos creado una lista de verificación adaptada a las operaciones de entrega con drones. Puedes crear tu propia lista.

Paso 5Configuración de una geocerca. Una geocerca le permite establecer un límite para sus operaciones. Una vez que establezca un límite, FlytBase no permitirá que sus drones vuelen más allá de él. Puede configurar una geocerca de la siguiente manera:

  • Ir a la GEOVALLA Sección en el panel de control FlytBase donde debería poder ver sus drones en forma de lista.
  • Haz clic en la opción de edición que aparece delante del nombre de tu dron.
  • Habilite el radio de geovalla haciendo clic en el botón.
  • Configure los valores de la geocerca según sus requisitos de seguridad, es decir, altura y radio.
  • La altura está limitada a 500 metros y el radio a 8000 metros.
  • Haz clic en el Ahorrar botón después de introducir los valores.

La siguiente imagen muestra el aspecto que tendrá su panel de control una vez que la geocerca se haya configurado correctamente.

Una geocerca tiene dos círculos. El área entre los círculos se llama zona de advertencia. Cuando un dron cruza el primer círculo, el sistema emite una advertencia, pero no le permite ir más allá del segundo. Al planificar una misión, no se puede establecer un punto de ruta más allá del primer círculo.

Paso 6: Activar la transmisión de video en vivo (esta función solo funciona con un dron real). Puedes acceder a la transmisión de video de un dron desde el panel de control. Esta función es útil cuando un dron está realizando una entrega. De esta manera, puedes evaluar visualmente una misión de vuelo. Selecciona un dron en el panel de control. VOLAR pestaña. Ahora puedes ver la transmisión de video en la esquina superior derecha.

También puedes activar el modo multicámara (consulta la imagen superior), que te permitirá ver la señal de vídeo de todos los drones en una sola pantalla.

multi camera for delivery

Paso 7: Comparta la ubicación y la transmisión de video en vivo de su dron con un tercero (esta función solo funciona con un dron real). Puede compartir la ubicación y las transmisiones de video en vivo de su dron con cualquier persona fuera de la plataforma FlytBase. Esta función es especialmente útil cuando desea compartir información de seguimiento con un destinatario, que puede incluir la transmisión de video en vivo del dron. Para iniciar el uso compartido, haga clic en el botón "Compartir" en el panel de video.

En el siguiente cuadro de diálogo, haga clic en Crear nuevo enlace.

Introduce la dirección de correo electrónico de la persona con la que quieres compartir el vídeo.

Seleccione los drones y sus opciones preferidas. Tiene la opción de compartir tanto el mapa como el video. La persona con la que ha compartido la transmisión en vivo recibe un correo electrónico con un PIN seguro. Dígale que haga clic en Ver operación e introduce el PIN seguro para iniciar la transmisión en directo.

Iniciando una entrega con dron

Una vez completada la configuración básica, es hora de lanzar tu primera misión de entrega. Imagina que has recibido una solicitud de entrega de un centro médico cercano y estás a punto de iniciar el lanzamiento.Paso 1: Lanzar un dron y seleccionar una misión. VOLAR Seleccione un dron (debe estar conectado a internet) y haga clic en el icono de lanzamiento en la esquina inferior derecha.

Initiating a Drone Delivery

Se le pedirá que seleccione un modo de vuelo. Seleccione MisiónEn la siguiente ventana verás todas tus misiones. Selecciona una misión y haz clic en Iniciar.Paso 2: Completar la lista de verificación previa al vuelo y ejecutar la misión. A continuación, debe completar la lista de verificación previa al vuelo.

Una vez que hayas terminado con la lista de verificación, haz clic. Ejecutar para comenzar su entrega.

Mission Management

¿Cuál es el siguiente paso?

FlytBase Enterprise: la solución perfecta para operaciones de entrega con drones a gran escala.

Hemos estado hablando de FlytBase que tiene funciones limitadas pero es ideal para validar una idea o realizar una prueba de concepto. Una vez finalizada la fase de validación, es hora de pasar a FlytBase Enterprise. FlytBase Enterprise Es una solución integral de automatización de drones con todas las funciones, diseñada para el despliegue de drones a gran escala. La solución es totalmente personalizable y se puede utilizar en diversos casos de uso, y la entrega con drones es uno de ellos. Estas son algunas de las características exclusivas de FlytBase Enterprise:

  • Agregue y administre múltiples drones, operadores y clientes.
  • Asignar un dron a una solicitud de entrega.
  • Genera automáticamente un plan de vuelo ilimitado (en línea recta) desde la ubicación del dron hasta el lugar de entrega; edítalo si es necesario.
  • Controla el estabilizador, activa manualmente el regreso a casa y aterriza en situaciones de emergencia.
  • Grabación de transmisiones de vídeo.
  • Configure una geocerca avanzada: compatibilidad con geocercas poligonales.
  • Integración con servicios de terceros como DroneLogbook y UTM como Airmap.
  • Integración con sistemas Drone-in-a-box o plataformas de carga como Skysense, WiBotic o Airscort.

Para drones empresariales (DJI, PX4, Ardupilot), FlytBase ofrece una placa base con FlytOS instalado para una integración directa que permite vuelos más allá de la línea de visión (BVLOS) a través de redes 4G/LTE/5G. También proporcionamos accesorios y el diseño de etiquetas de aterrizaje para aterrizajes de precisión sobre plataformas de carga.

drone in a box for security

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