商用ドローンは今や主流の技術になりつつあり、2020年のパンデミックは、 ドローンは人命を救うことができる。
AmazonがPrime Airサービスを発表するずっと前から、ドローンは配送に利用されてきました。2011年に設立された、医療用ドローン配送に特化した米国企業Ziplineは、ルワンダとガーナに配送センターを構え、長距離ドローン配送のパイオニアとなりました。それ以来、飛躍的な成長を遂げ、Ziplineは現在、ルワンダの血液サンプルの65%を配送しています。これは特に、ルワンダには適切な道路網が整備されていないためです。Ziplineのような企業は、より優れたドローンハードウェアだけでなく、 リモート操作ソフトウェアそれによって、多数のドローンをインテリジェントかつ一元的に管理することが可能になる。
ドローン配送はどのように機能するのですか？
ドローン配送とは、無人航空機（UAV）を用いて荷物をA地点からB地点へ輸送する行為を指します。こうしたUAVは、自律飛行するものと、人間の操縦士によって遠隔操作されるものがあります。
ドローン配送業務を支えるインフラストラクチャには、信頼性の高いドローンハードウェアと、EVLOS/BVLOS運用を可能にする堅牢なソフトウェアとのシームレスな統合が必要です。このようなシステムの構成要素は以下のとおりです。
ドローンハードウェア
重い荷物を運搬できるドローン。例えば：
上記ドローンの仕様へのリンク：
- DJI M600 Pro
- DJI M210 V2
- 【新製品】DJI M300 RTK
- GAIA 160MP - 重量物運搬用ドローン
- D130 X8 タイタンバージョン コンボ
- FOXTECH グレートシャーク330 VTOL
- インポッシブル・エアロスペース US-1 パフォーマンス航空機
ZiplineやWingなどの企業は、それぞれの配送ニーズに合わせて特別に設計・開発された独自のドローン群を保有している。
注記：
- 上記の仕様は、DJIおよびFoxtechのウェブサイトに記載されているとおりです。
- FlytBase、すべてのDJI、Ardupilot、およびPX4ベースのドローンと互換性があり、4G/LTE、5G、長距離RFを介したEVLOS/BVLOS運用用のソフトウェアモジュールを提供します。
ドローン機体管理ソフトウェア
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ドローン配送 高度な車両管理ソフトウェアが必要です。 FlytBase これは、4G/LTE/5Gを介したリアルタイム追跡とドローン制御により、長距離EVLOS/BVLOS飛行の計画と実行を支援します。FlytBase Delivery FlytBase、荷物配送業務に使用できるクラウドベースのサービスです。
配送業者は、市販のドローンまたはカスタムドローンを使用して、自社の地域で迅速に配送システムを構築できます。FlytBaseソリューションFlytBase FlytBase導入時間を数日に短縮し、ドローン配送業務のあらゆる側面を制御・管理するための統合されたWebベースのダッシュボードを提供します。FlytBase配送サービスの内容：
- オペレーターダッシュボード - すべての物流業務を管理するための集中型ウェブインターフェース
- ディスパッチャーダッシュボード - 店舗や医療機関が配送依頼を作成したり、リアルタイムで追跡したりするためのWebインターフェース。
- 受取人ダッシュボード - ドローンの位置と配送状況をリアルタイムで追跡できるウェブおよびモバイルインターフェース
ドローン搭載ソフトウェア：
インテリジェントなオンボードソフトウェアを搭載したドローンは、このような操作を自律的かつ安全に実行できます。FlytOSインテリジェントモジュールとセンサーをオンボードSBC（Nvidia Jetson Nano、DJI Manifold 2、Raspberry Pi 3B+/4）に統合することで、ドローンは以下のことが可能になります。
- 自律精密着陸またはホバリング（FlytDockを参照）
- 衝突回避（FlytCASを参照）
- 荷物のピックアップとドロップのための電気機械式グリッパー制御
- 高い位置から荷物を降ろすための電気機械式プーリー制御。
ドローン・イン・ア・ボックス（DiaB）ハードウェア：
運用を自律的かつ効率的に行うには、ドッキングステーション、充電パッド、発射システムなどの地上設置型物理コンポーネントが必要です。FlytBase FlytBase DiaB統合により、同一の配信インターフェースでリモートコントロールとテレメトリが可能になります。当社のエンタープライズソリューションは、DiaB APIとの統合も提供しています。参考までに、DiaBおよび充電パッドのソリューション例をいくつかご紹介します。
- エアエスコート https://www.airscort.me/
- スカイセンス（https://www.skysense.co）
- WiPoワイヤレスソリューション（https://www.wipo-wirelesspower.com/）
- WiBotic (https://www.wibotic.com/）
UTM統合：
空域情報と管理は、拡張性があり安全な、目視外飛行（BVLOS）または拡張目視飛行（EVLOS）の企業向けドローンプログラムを実現する上で不可欠な要素です。UTMエンジンや国家空域サービスとのこのような統合により、飛行禁止区域や有人航空機を回避しながら最適な経路を計画するために、空域、飛行勧告、気象情報に関する検知・回避機能を強化することができます。主要なUTMおよびプロバイダーには、以下のようなものがあります。
- エアマップ
- アティチュードエンジェル
- ユニフライ
- エアパレット
- DigitalSky（インド向け）
FlytBaseとAirMapの提携について学ぶ ここ
FlytBase、あらゆるサードパーティ製の民間または政府機関のUTM APIサービスと統合できます。
高度なフェイルセーフ機能：
田舎でも郊外でも、ドローンを飛ばす際には、地上の人々の安全と高価なドローン機器の安全が最優先事項です。飛行システムの故障、悪天候、地元の航空当局からの緊急勧告など、緊急事態はいつでも発生する可能性があります。FlytBase FlytBase、標準的なドローンのフェイルセーフ（RTH、ジオフェンスなど）に加えて、緊急着陸地点（ELP）フェイルセーフを提供しています。
ELPフェイルセーフ機能を使用すると、配送ルートに沿って着陸地点を定義し、緊急事態が発生した場合にドローンを最寄りのELPに着陸させることができます。FlytBase FlytBase、配送ルートに沿って地図上にポリゴンを描画し、ドローンが指定エリア外に進入しないように制限する高度なジオフェンス機能も提供しています。避けられない状況では、ドローンに安全パラシュートを取り付けることで事故を防ぐことができます。ドローン用安全パラシュートを提供しているブランドをいくつかご紹介します。
- インデムニス
- パラゼロ
- ベクター保存
FlytBaseを使ってドローン配送業務を素早くデモしよう
FlytBase ProはクラウドベースのSaaSソリューションで、ドローンオペレーターやサービスプロバイダーが、提案された配送計画を検証したり、顧客デモを管理したりするためのPoC（概念実証）配送システムを迅速に構築するのに最適です。配送アイデアを迅速に検証したいと考えている方にとって、 FlytBase良い出発点となるでしょう。
より多くの要件が明らかになるにつれて、顧客はFlytBase Enterprise for Drone Deliveryに移行できます。これは、高度な機能と優先サポートを備えたエンドツーエンドのソフトウェアスイートを提供します。
FlytBase Proを使ったドローン配送の概念実証（PoC）の始め方
ステップ1： FlytBaseアカウントに登録してください。
ダッシュボードにアクセスするには、メールを開いて認証を完了してください。認証情報を使用してアカウントにログインしてください。ダッシュボードでは、ドローンの追加、飛行ミッションの作成、飛行前チェックリストの設定、ジオフェンスの定義を行うことができます。
上記のスクリーンショットでは、すでにドローンを追加しており、そのうち2機がオンラインになっています。お客様の場合は、ドローンを追加する必要があります。以下の手順に従ってください。 入門ガイド DJIドローンを追加するには。 ドローンをお持ちでない場合は、 FlytBase ProとVirtual Droneをお試しください。手順2に従ってください。（任意）
ステップ2： 仮想ドローンを追加する。無料トライアルアカウントでは、最大5台のドローンをサポートできます。ドローンをお持ちでない場合は、仮想ドローンを追加することもできます。仮想ドローンは1台まで追加可能です。仮想ドローンを追加するには、 FlytBaseクラウドAPIを設定する必要があります。このガイドに従ってください。
クラウドへのアクセスが許可されたら、仮想ドローンの車両IDとトークンを使用して、 FlytBaseダッシュボードにドローンを追加できます。
ステップ3： ミッションプランの作成。ミッションプランを使用すると、ドローンのルートを追加できます。医療配送システムをテストしている場合、ミッションプランを使用して、配送したいすべての医療センターへのルートを定義します。ミッションプランを追加するには、以下をクリックします。 ミッション -> ミッションを追加ミッションに名前を付けてクリックしてください。 ウェイポイントを追加する ルートの設定を開始するには、地図をクリックしてください。地図をクリックするとピンが配置されます。この方法で複数のピンを配置できます。
上記のスクリーンショットでは、ドローンがパロアルト・ヘルスケアまでどのように移動するかを指示するミッションを定義しています。ルートを定義するだけでなく、飛行速度と終了アクションを設定することもできます。終了アクションは、ドローンが目的地に到着したときに実行する動作を指示するもので、以下の動作を設定できます。
- ホバー
- 土地
- ホームに戻る
私たちの場合、 ホームに戻る これは、ドローンがペイロードを投下し、基地に戻ることを意味します。 FlytBaseミッション計画に関する機能が限られていることにご注意ください。高度な機能はFlytBase Enterprise for Deliveryでご利用いただけます。
ステップ4： 飛行前チェックリストの作成。この機能を使用すると、飛行前チェックリストを作成できます。配送業務の場合、チェックリストによって、ドローンがミッションに出発する前に適切に設定されていることを確認できます。チェックリストを作成するには、 チェックリスト その後 チェックリストに追加 チェックリスト項目を追加します。チェックリスト項目を追加する際に、説明文を追加することもできます。
ドローン配送業務に適したチェックリストを作成しました。ご自身で独自のチェックリストを作成することも可能です。
ステップ5ジオフェンスの設定。ジオフェンスを使用すると、運用範囲の境界を設定できます。境界を設定すると、 FlytBaseドローンが境界を超えて飛行することを許可しません。ジオフェンスは次のように設定できます。
- に行く ジオフェンス FlytBaseダッシュボードの該当セクションで、ドローンを一覧表示できます。
- ドローン名の横にある編集オプションをクリックしてください。
- ボタンをクリックして、ジオフェンスの半径を有効にしてください。
- 安全要件に応じて、ジオフェンスの値（高さ、半径など）を設定してください。
- 高さは500メートル、半径は8000メートルに制限されています。
- クリックしてください 保存 値を入力した後、ボタンを押してください。
以下の画像は、ジオフェンスが正常に設定された後のダッシュボードの表示例です。
ジオフェンスは2つの円で構成されます。円と円の間の領域は警告ゾーンと呼ばれます。ドローンが最初の円を越えると、システムは警告を発しますが、2番目の円を超えることは許可しません。ミッションを計画する際、最初の円の外側にウェイポイントを設定することはできません。
ステップ6： ライブビデオフィードをオンにします（この機能は実際のドローンでのみ動作します）。ダッシュボードからドローンのビデオフィードにアクセスできます。この機能は、ドローンが配達に出ている場合に便利です。これにより、飛行ミッションを視覚的に評価できます。 飛ぶ タブをクリックしてください。これで、右上隅にビデオフィードが表示されます。
また、マルチカメラモード（上の画像を参照）を有効にすると、すべてのドローンからの映像を1つの画面で表示できます。
ステップ7： ドローンのリアルタイム位置情報とビデオフィードを第三者と共有できます（この機能は実際のドローンでのみ動作します）。FlytBase FlytBase外のユーザーとドローンのリアルタイム位置情報とビデオストリームを共有できます。この機能は、ドローンからのライブビデオフィードを含む追跡情報を受信者と共有したい場合に特に便利です。共有を開始するには、ビデオパネルの共有ボタンをクリックします。
次のダイアログボックスでクリックします 新しいリンクを作成します。
動画を共有したい相手のメールアドレスを入力してください。
ドローンと希望のオプションを選択してください。マップとビデオの両方を共有するオプションがあります。ライブフィードを共有した相手には、安全なPINが記載されたメールが送信されます。相手にクリックするように伝えてください。 操作を表示 そして、セキュリティPINを入力してライブ配信を開始してください。
ドローン配送の開始
基本的な設定が完了したら、いよいよ最初の配送ミッションを開始しましょう。近隣の医療センターから配送依頼を受け、これから配送を開始しようとしている状況を想像してみてください。ステップ1： ドローンを発射し、ミッションを選択します。 飛ぶ タブでドローンを選択し（オンラインである必要があります）、右下隅の発射アイコンをクリックします。
フライトモードを選択するよう求められます。 ミッション次の画面に、あなたのミッションがすべて表示されます。ミッションを選択して「開始」をクリックしてください。ステップ2： 飛行前チェックリストを完了し、ミッションを実行します。次に、飛行前チェックリストを完了する必要があります。
チェックリストが完了したら、 実行する 配達を開始するため。
次のステップは何ですか？
FlytBase Enterpriseは、大規模なドローン配送業務に最適なソリューションです。
これまで、機能は限られているものの、アイデアの検証や概念実証（POC）に最適なFlytBaseについて説明してきました。検証段階が完了したら、 FlytBase Enterpriseへの移行を検討しましょう。 FlytBase Enterprise FlytBase Enterpriseは、大規模なドローン展開向けに設計された、機能満載の包括的なドローン自動化ソリューションです。このソリューションは完全にカスタマイズ可能で、さまざまな用途に使用できます。ドローン配送もその一つです。FlytBase Enterpriseの主な機能は以下のとおりです。
- 複数のドローン、オペレーター、クライアントを追加および管理します。
- 配送依頼にドローンを割り当てる。
- ドローンの位置から配送場所までの直線ルートによる、自動で無制限の飛行計画を生成し、必要に応じて編集します。
- ジンバルを制御し、手動でRTH（自動帰還）を作動させ、緊急時には着陸させる。
- ビデオストリームの録画。
- 高度なジオフェンスを設定する - ポリゴンジオフェンスをサポート。
- DroneLogbookのようなサードパーティサービスや、AirmapのようなUTM（無人航空機交通管理）サービスと連携します。
- Skysense、WiBotic、Airscortなどのドローン・イン・ア・ボックスや充電パッドと統合できます。
企業向けドローン（DJI、PX4、Ardupilotなど）向けに、 FlytBase FlytOSをインストールしたSBCを提供し、4G/LTE/5Gネットワーク上でのBVLOS飛行を可能にするための直接統合を実現します。また、充電パッドへの精密着陸のためのアクセサリや着陸タグの設計も提供しています。
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FlyBaseドローン配送ソフトウェアソリューションについてさらに詳しく知りたい方は、専門家との30分間の無料相談をご予約ください。お問い合わせは下記まで。 https://flytbase.com/contact/