危険物 有害物質とは、生物や環境全体に有害な物質を含む分類であり、この言葉自体は「有害物質」の略語です。この分類には、生物学的、放射性、または化学的性質を持つすべての物質が含まれます。事故、戦争行為、またはテロ行為により、有害物質が環境中に放出され、すべての生物に被害を与えることがあります。このような事態が発生した場合、有害物質を封じ込め、さらなる人命の損失を軽減するために、緊急の対応が不可欠となります。
このブログでは、ドローンがこのような緊急対応状況に関わる機関をどのように支援できるか、またFlytBaseデータ駆動型の意思決定を通じてドローンの有効性をどのように高めるかについて説明します。FlytBaseのFlytBaseについて詳しく説明する前に、危険物対応中に一般的に行われるプロセスと、ドローンが現在どのように使用されているかを理解することが重要です。
危険物対応時に従う一般的な手順
危険物対応は関係者にとって職業上の危険を伴うため、綿密な計画と厳格な手順が非常に重要です。このような対応では、酸、ガス、シアン化物、放射性物質、可燃性物質などを扱うことが一般的です。
によると 危険物取扱技術者向けCRAM危険物事故への対応には8つの手順があり、これらは一般的な手順として扱うことができる。
- サイト管理と制御この段階は戦術的なものであり、対応チームが危険な状況に最も安全な方法で対処し、現場を掌握します。ここでは、エリアを封鎖して安全な待機場所を確保することが目的です。この段階の中核となる活動は、調査と監視、危険に関するデータの収集、被害範囲の特定、汚染物質と全体的なリスクの評価です。
- 問題の特定第1段階で収集されたデータに基づき、有害物質が特定され、汚染源が特定されます。また、最悪のシナリオと、作業員および周辺地域住民への影響も考慮されます。
- 危険およびリスク評価対応チームは、有害物質が人や地域に与えた物的被害を評価します。このような評価によって、汚染物質とその症状について多くのことが明らかになり、それに基づいて適切な緩和策を講じることができます。例えば、火災発生時に、付近の人々が窒息感や頭痛を訴えている場合、それは一酸化炭素中毒の兆候である可能性があり、それに基づいて医療支援を提供することができます。
- 保護服および保護具対応チームは、調査員が汚染状況を綿密に調査し、大気質、放射能レベル（放射性物質を扱う場合）、その他の環境要因に関する重要な情報を取得できるように、防護服と測定機器を配備します。
- 情報管理と資源調整どのような対応においても、連携は重要であり、それは様々な機関やメディアとの情報共有を通じて実現される。連携は協力関係を促進し、利用可能な資源の効率的な活用を可能にする。
- 対応目標の実施得られた知識に基づき、利用可能な資源を考慮した行動計画が策定される。この計画は、技術者の安全を念頭に置きつつ、汚染物質の拡散を阻止するための最善の方法に焦点を当てている。
- 除染行動計画に基づき、除染活動は汚染による被害と拡散を抑制することを目的としています。例えば、ウイルスなどの生物剤が漏洩した場合、接触した人々は直ちに隔離され、経過観察下に置かれます。
- インシデントを終了させるこれは最終段階であり、次の4つのサブステップに分解できます。(1)封じ込め成功後の事後報告、(2)事後報告書の作成、(3)対応作戦の長所と短所を強調する正式なレビュー、(4)完全な文書化。
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危険物対応におけるドローンの活用方法
目視検査
2019年11月13日、無水 食品流通施設でのアンモニア漏れ フロリダ州サラソタにあるセンターで火災が発生した。建物内の火災報知器は化学物質監視システムに接続されており、漏洩を検知した。サラソタ郡消防署は直ちに活動を開始した。到着後、チームは漏洩源の調査を開始したが、建物内部からの調査は困難であることが判明した。
調査の結果、漏洩箇所は屋上にあるチラーユニットの1つであることが判明しました。サザン・マナティー消防救助隊（SMFR）とサラソタ郡消防局の危険物処理班が現場に派遣されました。彼らは災害対応用に改造されたDJI Mavic 2 Enterpriseドローン（サーマルカメラ搭載）を保有していました。ドローンはサーマルビジョン機能を用いて屋上上空を飛行し、アンモニアの雲を追跡しました。こうして、漏洩源が迅速かつ安全に特定され、適切な措置が講じられました。
危険物質の特定
サザン・マナティー消防救助隊の消防士たち 当局は、環境中の有害物質を検出するために、DJI製Matrice 200シリーズのドローンをカスタマイズし、蒸気、化学物質、放射線を検出できるセンサーをドローンに取り付けた。このようなセンサーを搭載したドローンは、防護服を着た人間よりもはるかに高性能で安全である。ドローンを有害物質識別に利用する大きな利点の1つは、その処理速度の速さである。
FlytBase危険物輸送用ドローンの機能をどのように強化するか
FlytBase、4G/LTE/5Gネットワークを介して複数のドローンを管理・制御できる単一のダッシュボードを提供する、企業向けドローンフリート管理ソリューションです。ウェブベースのダッシュボードには、接続されているすべてのドローンのリアルタイムテレメトリとビデオフィードを表示するパネルが備わっています。
ドローンはどのように接続されているのか
FlytBase、市販のDJIドローンとPX4およびArdupilotベースのカスタムドローンの両方をサポートするハードウェア非依存のプラットフォームです。DJIドローンを使用する緊急対応チームは、 FlytBaseモバイルアプリを使用してFlytBaseに簡単に接続できます。 FlytBaseモバイル このアプリケーションはドローンのRC（リモコン）と接続し、ドローンとFlytBaseクラウド間の中継器として機能します。
カスタムドローンを接続するには、FlytOSオペレーティングシステムを搭載したシングルボードコンピュータ（DJI Manifold 2、Raspberry Pi 3b、Odroid N2、Jetson Nano開発キットなど）をオートパイロットに接続する必要があります。このシングルボードコンピュータが、インターネット経由でドローンとFlytBase間の接続を確立します。
FlytBase Businessを使用した標準的な危険物対応
FlytBaseのビジネス版は標準仕様です。危険物対応において、以下のような方法ですぐに使用できる機能が付属しています。
- オペレーターはウェブベースのダッシュボードを使用して、ドローン向けの高度なミッションを作成できます。この機能は、危険な状況下での現場管理において特に役立ちます。ドローンに周囲の点検や重要な状況情報の提供をプログラムすることが可能です。
- FlytBase、接続されているすべてのドローンからのライブビデオストリーミングをサポートしています。この機能を使用すると、危険物処理技術者は遠隔地の専門家に向けて偵察状況をライブ配信でき、専門家は技術者が危険物と漏洩源を特定する際に指示を出すことができます。
- このソリューションは、DJI M2Eペイロードを含む様々なペイロードに対応しています。この機能により、ミッション中のドローンの汎用性が向上します。
- FlytBaseダッシュボードは様々な表示モードに対応しています。コックピットビューは、遠隔地の検査員が状況をより詳細に把握するために使用できます。ドローンにサーマルカメラが搭載されている場合は、ビューアはRGB（通常カメラ）モードとサーマルモードを切り替えることができます。
- DJI Mavic 2 Enterprise Dual CameraまたはMatrice 210 V2 Dual Cameraの場合、サーマルモードはMSXをサポートしており、異なる温度の領域をより鮮明に分離するコントラストの高い画像を生成します。さらに、ビューアはさまざまなカラーパレットを切り替えることができ、この機能は危険物質をさまざまな状態（固体、気体、液体）で識別するのに役立ちます。
- 上記のようなアンモニア漏れ事故の場合、さまざまなカラーパレット（M2E Dualの場合は等温線、レインボー、ホットスポット、グレー、ホットメタル、コールドスポット）を備えたサーマルカメラがあれば、特定のカラーパレットはガスを識別するのに適しているため、技術者にとって漏れ箇所を特定する作業がはるかに安全かつ容易になっただろう。
- FlytBase、Amazon S3などのプライベートクラウドサービスと統合できます。これにより、ドローンが撮影したすべてのビデオデータを自動的に保存し、将来の調査のために取得することが可能になります。
FlytBaseを使用してドローンベースの対応システムを構築する
FlytBase、追加機能とカスタマイズも提供しています。地上ハードウェア（Drone-in-a-Box）と統合された完全自動応答システムを構築できます。 コンピュータ支援配車システム 911のような。
これは、エンタープライズ版が提供するいくつかの追加機能のおかげで可能になっています。
- REST APIにより、さまざまな公共安全システムとの統合が可能になります。このようなシステムと統合することで、危険物に関する緊急要請を直接FlytBaseダッシュボードに送信し、緊急対応担当者がドローンによる調査を開始できるようになります。
- FlytBase、一般的なドローン・イン・ア・ボックスのハードウェアおよび充電パッドすべてに対応しています。完全に統合された対応システムでは、危険物処理技術者からのドローン偵察の要請は、近くのDiaBステーションにルーティングされ、そこからドローンが離陸して任務を遂行することができる。
- 高度なミッションプランナーは、ドローンの飛行自動化を実現できる。AirmapのようなUTMサービスプロバイダーのサポートがあれば、ドローンを遠隔地から自動的に展開することが可能です。
- AIベースのアドオン機能危険物対応におけるドローンは、物体検出などの機能を活用して、状況の重要な特徴を自動的に識別することができる。
- DroneLogbookとの連携による堅牢な飛行データ管理公共安全担当者は、DroneLogbookを使用してすべてのドローン飛行の飛行データを記録し、法令遵守のために必要な有益なレポートを自動生成できます。
まとめ
危険物事故は、人命だけでなく環境にも深刻な脅威となります。そのため、こうした事態に対処するために利用可能な最先端技術を導入することが重要です。ドローンは最先端技術として、危険物対応において計り知れない可能性を秘めており、多くの国で標準的な対応手段として急速に普及しつつあります。
公共安全用ドローン ドローンは大きな効果を発揮する可能性を秘めていますが、複数のドローンが並行して複数の任務に投入されるようになると、その管理は困難になります。そこで、クラウドベースのソリューションであるFlytBaseが、複数の機関間でドローン群の管理と航空データの共有を容易かつ迅速に行えるようにし、連携強化を支援します。