無人航空機（無人航空機（）は、都市部や人が居住する場所での火災制御にすでに使用されています。これらの無人航空機は通常、一箇所にホバリングするのに非常に効果的なクアッドコプターです。
火災が発生した場合、主な目的は ドローンを使用する目的は、状況認識を高めることである。これは、消防士が火災発生地点を特定し、制御する上で役立つ。都市部の火災と同様に、森林火災も監視が必要であり、消防士がどのような状況に対処しているのかを把握する必要がある。
森林火災は都市火災とは異なり、制御が困難（場合によっては制御不能）であり、人命や財産への脅威が大きい。こうした状況において、ドローンは森林火災の探知、封じ込め、消火において重要な役割を果たすことができる。
森林火災対策にドローンが使用されている例の一つは、 MQ-9リーパーを使用しているカリフォルニア州兵 （軍事偵察ドローン）は、森林火災の鎮火において緊急対応要員を支援するために使用される。
ドローンは、メンドシノ複合火災やカー火災などの大規模な森林火災において、すでに重要な支援を提供してきました。こうした状況でドローンがどのように使用されているかを詳しく見ていく前に、まずドローンが使用される理由を理解することが重要です。
山火事の消火活動にドローンが使われる理由とは？
森林火災が発生した場合、時間は非常に重要です。そのため、ドローンを主に2つの目的、すなわち初期発見と初期救助に活用することが理にかなっています。以下に、その詳細を説明します。
- ドローンは素早く離陸し、現場まで飛行して火災の影響を受けた地域をマッピングし、数分以内にすべての関係機関に情報を共有することができる。
- ドローンには、複数のカラーパレットに対応したサーマルカメラをはじめとする、さまざまなセンサーを搭載できる。これらのセンサーを組み合わせることで、火災の延焼範囲や速度をより正確に把握でき、消防当局が救援計画を策定する上で役立つ。
森林火災においてドローンはどのように活用されているのか？
ドローンは、特に制御が困難な森林火災において有用です。主に情報収集や火災後の復旧作業に使用されます。その用途は以下のとおりです。
情報収集
森林火災発生時、消防隊員は火災の発生源を正確に把握することが重要ですが、火災は広範囲に延焼する傾向があるため、地上部隊にとっては困難かつ危険な作業となります。そこで、サーマルカメラを搭載したドローンが、より効率的にこの作業を行うことができます。
ドローンを操縦するパイロットは、サーマルカメラを使って広範囲をカバーし、高温箇所を特定できます。DJI Zenmuse XTのようなサーマルカメラは、複数のカラーパレットを備えており、高温域と低温域を正確に識別できるため、対応者が直面している温度をより的確に把握できます。
方法を学ぶ エネルギー環境保護省（DEEP）は、森林火災対策にドローンを活用している。。
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援助と保護
消防士にとって、あらゆる種類の火災と戦うことは職業上の危険を伴う。しかし、森林火災は風向きによってあらゆる方向に燃え広がる可能性がある。つまり、火災の延焼状況を把握せずに地上で消火活動を行う消防士は、容易に閉じ込められてしまう可能性がある。ドローンで撮影された映像は、火災の延焼状況や方向に関する情報を提供してくれる。この情報は、消防士が炎に近づきすぎるのを防ぐのに役立つ。
地形マッピング
ドローンで撮影した映像は3Dマップに変換することができ、これにより行政当局は被害の範囲を把握することができる。この情報は、災害後の救援活動や保険会社による損害賠償請求の検証に役立つ。
リアルタイム認識
どのような救援活動にも資源が必要であり、そのためには状況認識に基づいた計画立案が不可欠である。 2018年、ヘヒンゲン町は山火事の脅威にさらされた。ドイツでは深刻な干ばつに見舞われ、水位が50％以下に低下した。ヘヒンゲン消防署が火災鎮圧のために出動した。
火災は水源から遠く離れた人里離れた田舎道付近で発生し、約5000平方メートルの範囲に延焼した。DJI M210ドローンにZenmuse XTおよびX4Sカメラを搭載し、試験的に上空を飛行させて情報を収集した。空撮画像によって消防隊員は火災の発生源と延焼状況を把握し、それに基づいて消防車で現場に水を運び、消火活動を行う計画を立てた。
このように、ドローンは意思決定のための情報提供において重要な役割を果たした。
山火事消火活動でよく使われるドローン
- DJI Mavic 3T可視光画像と熱画像の両方を撮影できるデュアルカメラを搭載した小型ドローン。
- パロット・アナフィUSA4Kカメラとサーマルイメージング機能を搭載した軽量ドローン
- Autel EVO MAX 4T高度なセンサーを搭載した視覚サーマルイメージングドローン
- DJI Matrice 350 RTK - マルチペイロード対応の暗視FPVカメラ
- Autel Evo II Dual 640T ・熱画像カメラと可視光カメラを2台搭載。
FlytBase森林火災と戦うドローンの能力をどのように強化するのか
FlytBase、ドローン群を管理するための統合ダッシュボードを提供する、エンタープライズグレードのドローン自律制御プラットフォームです。このダッシュボードでは、4G/LTE/5Gネットワークを介して接続されたすべてのドローンから、ドローンのミッション計画、リアルタイムのテレメトリ、ビデオストリームにアクセスできます。以下に、このソリューションの仕組みを図で示します。
FlytBase Businessを使用した地域コマンドセンターの構築
森林火災は鎮火するまでに数日間燃え続けることがあるため、消防当局が現場に近づき、状況を監視することが重要となる。
FlytBase、森林火災の鎮圧活動に特化したドローン自律制御ソフトウェアプラットフォームを提供しており、森林火災の鎮圧に取り組むドローンを管理するためのローカルコマンドセンターの設置を支援します。以下に、消防士がコマンドセンターを設置する際に利用できる機能と、それらの活用方法をいくつかご紹介します。
- FlytBaseウェブブラウザからアクセスできます。ノートパソコンを持った消防士はFlytBaseダッシュボードにログインし、接続されているすべてのドローンの状態を確認できます。まるで司令センターのように、単一のダッシュボードからすべてのドローンを管理・制御できます。
- FlytBaseには、ドローンの飛行経路を設定できる高度なミッションプランナーが搭載されています。このミッションプランナーを使用することで、消防当局者はドローンを特定の区域上空に飛行させ、その範囲をマッピングして火災の延焼状況を把握することができます。
- 接続されたすべてのドローンからライブ映像とテレメトリデータをストリーミング配信できます。この機能を使用することで、消防担当者はダッシュボード上で接続されているすべてのドローンからの映像フィード（超低遅延）を確認できるだけでなく、メールや内蔵のチーム管理機能を使って様々な機関と共有することも可能です。これにより、異なる機関間の連携がより円滑になります。
- ダッシュボードは、さまざまな種類の操作に対して複数のビューをサポートしています。たとえば、 無人航空機による捜索救助活動オペレーターは赤外線ビューに切り替えて、火災に巻き込まれた人々の熱を感知することができる。
DJI Mavic 3 EnterpriseとMatrice 30Tの場合、ダッシュボードはMSXに対応しており、線やエッジが鮮明な高コントラストの熱画像と、等温線を含む複数のカラーパレットを生成します。消防士はカラーパレットを使用することで、高温領域と低温領域を識別でき、ホットスポットの特定に役立ちます。
- FlytBase、撮影したビデオを保存するためにAWS S3などのクラウドサーバーと統合できます。 消火活動これらの動画は後日、研修目的で使用できます。
FlytBase Enterpriseを使用したドローンベースの自動応答システムの構築
FlytBase、地上ハードウェアと統合できる完全自動化応答システムを構築するために使用できます（箱入りドローン）や、911のようなコンピュータ支援指令システムなど。このようなシステムは、次のように機能します。
- 緊急対応オペレーターは、コンピューター支援指令システムを通じて森林火災警報を受信する。
- 警報は近隣の消防署に送信されます。消防担当者はFlytBaseダッシュボードにログインし、警報を選択すると、火災発生場所が特定されます。
- の 消防士がドローンを要請 エリアの偵察を行います。応答システム（ FlytBase搭載）が自動的にミッションを作成し、近くのドローンステーション（Drone-in-a-Boxハードウェア）を選択します。FlytBase FlytBase、一般的なDrone-in-a-Boxハードウェアすべてに対応しています。
- ドローンはコマンドを受信して自律的に飛行します。FlytBase FlytBase、空域情報をサポートするためにAirmapなどのUTMサービスプロバイダーとの統合をサポートしています。 BVLOS飛行。
- ドローンが目的地に到着すると、録画を開始し、 ライブ映像配信 消防士が見えるようにしてください。
- 消防士は、物体検出などのAI機能を利用して、例えば火災発生地点などの特定の地上物体を識別することができる。
- ドローンはバッテリー残量が少なくなるまでミッションを継続する。その後、ステーションに戻り、 FlytBaseの精密着陸機能を使用してDiaBハードウェアに着陸する。
- このソリューションにより、ドローンは安全に自律飛行できるようになり、ハードウェアの故障が発生した場合でも緊急着陸を可能にする高度なフェイルセーフ機能が備わります。
ドローンが森林火災対応をどのように強化するか
森林火災対応におけるドローンの活用は、広大で予測不可能な地形という難題に直面する消防士にとって非常に貴重なものとなっています。初期発見から火災後の復旧まで、ドローンは状況認識能力を高め、防火活動を支援し、意思決定に不可欠な情報を提供します。FlytBaseのようなソリューションFlytBase、効率的な指揮センターの構築や、山火事発生時に迅速かつ効果的な対応を可能にする自動ドローン対応システムの構築など、消火活動能力をさらに向上させます。
ドローン運用の自動化方法について詳しく知りたい場合は、 お問い合わせ。
FAQ（よくある質問）
Q：森林火災においてドローンはどのように活用されるのですか？
A: 森林火災では、サーマルカメラを搭載したドローンが使用される。主に火災の発生源を特定し、火災の進行状況を監視するために使用される。
Q：ドローンを使って森林火災を完全に消火することは可能ですか？
A: ドローンは消火活動には使われず、火災の延焼状況を監視し、火災発生地点を特定するために使用されます。このデータに基づいて、消防士は火災を制御し、人々の生活を守るためのより効果的な計画を立てることができます。
質問：ドローンは消火活動にどのように活用できるのか、またどのような機能が最も役立つのか？
A: ドローンは、消防士が火災発生地点を特定したり、火災の延焼状況をマッピングしたりするために使用する航空データへの容易なアクセスを可能にする。サーマルカメラを搭載したドローンは、消防士によって広く利用されている。
質問：消防用ドローンプロジェクトの主な目的は何ですか？
A: 消火活動においてドローンを使用する主な目的の一つは、火災の発生源を特定し、火災の延焼状況を地図上にマッピングすることである。
質問：消防用ドローンは、人命を危険にさらす行為に代わる良い選択肢でしょうか、それとも非現実的な考えでしょうか？
A: ドローンは人間の消防士に取って代わることはできません。むしろ、火災の発生源を特定し、延焼状況をマッピングするためのツールとして活用されます。こうした情報を活用することで、消防士はより効果的な消火活動を計画できるようになります。