ヨーロッパで、特にドローンドッキングステーションを使用したBVLOS（目視外飛行）ドローン運用はどのように実施できるのでしょうか？ヨーロッパでドローンを飛行させる場合、規制とその全体像を理解することが重要です。 欧州航空安全機関 （EASA）は、安全で標準化されたドローン運用を確保するため、欧州連合加盟27カ国とアイスランド、リヒテンシュタイン、ノルウェー、スイスを含むその他4カ国における規制を監督している。
最近、DJIのテクニカルスタンダードマネージャーであるマッテオ・ナターレ氏を招いてウェビナーを開催し、 EUのドローン規制ドローン操縦者が理解しておくべき主要な要素を明らかにしつつ、基本からドック作業までを網羅的に解説します。
EUの規制枠組み
ヨーロッパにおけるドローン運用を規定する主な規制は、委任規則945号と実施規則947号の2つである。
委任規則（EU）945/2019：
委任規則945は、無人航空機システム（UAS）の設計および製造プロセスに関する仕様を規定しています。この規則は、欧州連合内におけるUAS製品の安全性、信頼性、および法令遵守を確保するための要件を定めています。
実施規則（EU）947/2019：
実施規則947は、EU加盟国における無人航空機システム（UAS）および遠隔操縦士などの人員の運用を規定する規則と手順を定めています。また、加盟国全体で安全かつ標準化されたドローン活動を確保するための運用要件を定義しています。
ドローン運用の分類
欧州の空域では、航空運航は主に3つの種類に分類されます。欧州の規制は比例原則に基づいています。これらの分類は、様々なドローン運航に伴うリスクレベルに応じて調整されています。この規制枠組みは、商業運航と非商業運航の両方に適用されます。
オープンカテゴリー
オープンカテゴリーは、当局の関与が最小限の低リスクの空中運用に関するものです。ただし、考慮すべき技術的な制限と飛行制限がいくつかあります。オペレーターは、ドローンを登録し、州の保険要件を確認し、サブカテゴリーで設定された運用制限内で飛行するだけで済みます。ドローンにクラス識別ラベルを提供する必要がある製造業者が、技術的な制限を処理します。ただし、これらの運用は目視内（VLOS）のみに限定されており、 目視外飛行（BVLOS）。
このカテゴリーでは、ドローンは地上から最大120メートルの高度に制限され、重量は25キログラム以下でなければなりません。オープンカテゴリーはさらにサブカテゴリーA1、A2、A3に分けられ、以下のように要約できます。
A1：人の上空を飛行するが、人の集まりの上空は飛行しない。
A2：人の近くを飛ぶ
A3：人から遠く離れて飛ぶ
特定カテゴリー
特定カテゴリーでは、当局の関与がより高度になります。オープンカテゴリーとは異なり、特定カテゴリーのドローンは目視外飛行（BVLOS）が可能で、高度120メートル以上、重量25キログラム以上まで飛行できます。一般的に、ドッキングステーションを使用して飛行操作を自動化する商用ドローン運用はこのカテゴリーに分類されます。オペレーターは、当局から運用許可を取得する必要があります。 国家航空局 （NAA）は、以下の承認を通じて：
ソラ： これは、特定のカテゴリーにおけるドローン飛行のリスク評価手法であり、リスクの分類、軽減策の特定、および安全目標の設定に役立ちます。 ソラ運用上の制約、訓練目標、技術要件、および運用手順を確立するのに役立ちます。
PDRA: 事前定義リスク評価（PDRA）とは、EASAが既にリスク評価を実施し、許容可能な遵守手段として公表した運用シナリオのことである。
STS: STSは、EU規則で規定された事前定義済みの運航です。運航者は、STSの対象となる運航を実施するために、運航許可を取得する必要はありません。これまでに2つのSTSが公表されています。
- STS 01 - 人口密集地における管制地上区域上空でのVLOS（目視飛行）
- STS 02 - 管制空域上空での空域監視員とのBVLOS飛行。
ルク： 軽無人機オペレーター資格（LUC）は、特定のカテゴリーでの運用を運用許可なしで開始できるなどの特権を付与する任意資格です。オペレーターは、運用リスクを評価する能力を評価するために、自国の国家認定機関（NAA）に評価を依頼することができます。
認定カテゴリー
認定カテゴリーは高リスクに分類され、有人航空機と同様の規制枠組みの下で運用されます。このカテゴリーは、乗客の輸送、危険物の運搬、3メートル以上の高度でドローンを人々の集まりの上空に飛行させるなど、リスクの高い運用に適用されます。
クラス識別ラベルの理解
EUの規制によると、無人航空機システム（UAS）は、クラス識別ラベルと呼ばれる7つの異なるカテゴリーに分類されます。ドローンの仕様と物理的特性によって、その分類が決定されます。これらのラベルはC0からC6まであり、C0クラスのドローンは重量が250グラム未満、C6クラスのドローンは重量が25キログラム未満です。これらは、オープンカテゴリーと特定カテゴリーの両方に適用されます。
以下は、クラス分けされたすべてのドローンに関する技術要件と制限事項です。
これらのラベルは、ドローン操縦者と規制当局双方にとって明確な情報を提供します。これにより、ドローンが運用に伴うリスクレベルに適切に対応できるようになります。ドローンを特定のクラスに分類することで、規制は様々な種類のドローンがもたらすリスクレベルの違いに対応できるよう調整されています。このアプローチは、ドローン業界全体の安全性、説明責任、標準化を促進します。
対象となるカテゴリーは、クラスラベルC5およびC6です。これらのカテゴリーでは、遠隔操縦者が仮想的な境界線と運用範囲をプログラム可能な範囲に設定できるジオケージングシステムの導入が義務付けられています。さらに、緊急事態に備えて飛行停止システム（FTS）も利用可能でなければなりません。
リモートIDの要件
EASAによると、1月1日から、オープンカテゴリーでの運用にはクラスラベル付きのドローンが必要となります。ただし、2024年1月より前にラベルなしのドローンを購入している場合は、ドローンの重量に応じてサブカテゴリーA1、A2、A3で引き続き飛行させることができます。さらに、2024年1月1日からは、特定カテゴリーのすべてのドローン、およびクラスラベル1以上のドローンには、アクティブなリモート識別システムが搭載されていなければなりません。
リモートIDは、ドローンが飛行中に識別情報と位置情報を発信することを可能にし、これらの情報は放送信号を通じて受信されます。この機能は、ドローン運用における地上での安全とセキュリティにとって不可欠です。さらに、リモートIDは、EASA（欧州航空安全機関）、法執行機関、および規制当局が、ドローンが安全でない方法で運用されているか、または飛行禁止区域で運用されているかを特定するのに役立ちます。
特定カテゴリーの業務に関する運用承認の取得
特定カテゴリーには、商業活動から規制当局のより高度な関与を必要とする特殊な任務まで、幅広い活動が含まれます。法令遵守と安全性を確保するため、事業者は厳格な承認手続きを経る必要があります。これらの手順を理解し、遵守することで、事業者は特定カテゴリーの複雑な手続きを円滑に進めることができます。
- 作戦構想（ConOps）： ドローン業界において、ConOps（運用コンセプト）は、特定の運用環境におけるドローンシステムの使用方法を概説するものです。ドローンの役割、ユーザーの責任、様々な飛行シナリオやミッションシナリオ、保守・サポート手順などを詳細に規定し、関係者が開発、導入、運用段階を円滑に進められるよう支援します。
- リスクアセスメント： この評価は、潜在的な危険性を評価し、提案されたドローン運用に伴うリスクレベルを査定するのに役立ちます。これらの評価は、前述のように、特定運用リスク評価（SORA）、事前定義リスク評価（PDRA）、標準シナリオ（STS）、または軽無人航空機操縦士資格（LUC）の形式をとることができます。
- トレーニング： 操縦者は、特定カテゴリーにおけるドローンの操作能力を証明するために、特定の訓練を受ける必要があります。これらの訓練では、飛行計画、緊急対応、規制遵守などのトピックが扱われます。訓練により、操縦者は安全かつ効果的に運用を行うために必要なスキルと知識を確実に習得できます。
- 承認: 各国の航空当局は、提案された運用構想を評価し、潜在的なリスクを軽減するためのすべての要件が満たされている場合、運用の実施を承認する。
- フライト： 承認が完了すれば、ドローンの運用を開始できる。
特定業務リスク評価（SORA）の詳細を理解する
EASAによると、「SORAは、特定の運用カテゴリーにおけるドローン飛行によって生じるリスクを分類し、リスク軽減策と安全目標を特定するための方法論である」。以下の10ステップは、SORA承認を取得するプロセスを説明するものである。
1. 作戦構想（ConOps）： 組織のシステムと業務内容を関係当局に提示し、承認を得ること。
2. 地盤固有のリスククラス（GRC）： 人や建物の存在といった要因に基づいて、地盤固有のリスクを判断する。
3. 最終的な地盤リスククラス（GRC）： 潜在的な危険に対処するための対策を実施した後、地盤リスクを評価する。
4. 初期大気汚染リスククラス（ARC）： 運航前に、空域の混雑状況や気象条件など、航空リスク要因を評価する。
5. 戦略的な航空リスク軽減策： 飛行前の対策を講じて、ドローンが耐候性を備えていることを確認するなど、航空リスクを軽減する。
6. 戦術的な航空リスク軽減策： 飛行中の自動ホバリングや帰還プログラムなどの対策を実施する。
7. 最終的な特定保証および完全性レベル（SAIL）： 地上および空中のリスク評価を組み合わせることにより、全体的な安全レベルを決定する。
8. 運用安全目標（OSO）： 組織のSAILに基づいて、具体的な安全目標を特定する。
9. 隣接地域および空域に関する考慮事項： 作戦遂行中に近隣の空域や地上区域への侵入リスクを軽減するための戦略を策定する。
10．包括的な安全対策ポートフォリオ： すべての評価結果を詳細な安全文書にまとめる。
SORAは、運用リスクをSAILレベル（I～VI）と呼ばれる6つのレベルに分類します。この分類は、地上リスクと空中リスクの両方の要因を組み合わせた包括的な評価に基づいています。各SAILレベルには、運用者が遵守しなければならない特定の要件が定められており、運用に内在するリスクを軽減するために綿密に調整されています。SORAを活用することで、運用者はドローン運用に伴うリスク状況を効果的に評価・管理し、安全性と規制遵守を包括的に確保することができます。
DJI DockとFlytBaseを使用したSAIL IIの運用
DJIドック SAIL II レベルでの運用が可能であり、そのためには地上リスク レベル 3 を達成することが不可欠です。これは、ドローンとドックのサイズ、人口密度などの要因に依存します。現在、Matrice 30 は DJI Dock と組み合わせることで、人口密度の低い地域では容易に目視外飛行が可能ですが、最近リリースされた小型ドローン Matrice 3D と組み合わせると、 ドック2 人口密集地の上空を飛行する可能性がある。
しかしながら、地上リスクを軽減するための対策（パラシュートなど）を組み込むことで、地上リスクをレベル3まで低減する必要があります。さらに、飛行停止システム（FTS）も検討すべき重要な要素であり、特にリスクレベルの高い隣接地域付近でドローンを運用する場合に必要となる可能性があります。
2023年12月18日に発行されたEASAのSAIL III準拠規格は、ドローン運用における飛行停止システム（FTS）に関する包括的なガイダンスを提供しています。この規格では、ドローンは人為的ミス、特に制御不能につながる状況から保護されなければならないと規定しています。こうした状況には、地面、インフラ、または人との衝突など、さまざまなシナリオが含まれます。
このコンプライアンスでは、パイロットが制御不能に直接つながる可能性のあるパラメータを選択することを防止することを重視しており、これには、非アクティブな通信リンクの選択、運航に必要な安全機能の無効化、通常運航中の飛行停止システムの作動などが含まれます。
このコンプライアンスでは、パイロットが制御不能に直接つながる可能性のあるパラメータを選択することを防止することを重視しており、これには、非アクティブな通信リンクの選択、運航に必要な安全機能の無効化、通常運航中の飛行停止システムの作動などが含まれます。
FlytBase、ドッキングステーションを使用して自動化されたBVLOS飛行を可能にする、効率的な空中データ収集のためのエンタープライズグレードのドローン自律プラットフォームを提供します。ユーザーはカスタムジオフェンスを設定し、管理することができます。 飛行禁止区域 （飛行禁止区域）の安全と規制遵守を確保するため。このプラットフォームは、検知・回避（DAA）システムなどの高度な技術を統合し、 ADS-B 空域認識機能に加え、機内接続オプションやパラシュート回収システムも搭載。さらに、安全性の実証や規制遵守のために、詳細な飛行ログと自動PDFレポートにアクセスできます。
結論と今後の展望
結論として、EUのドローン規制は、無人航空機システムの安全かつ責任ある利用を確保するための包括的な枠組みを提供する。オープンカテゴリーから特定カテゴリーまで、各レベルは関連するリスクに合わせて調整されており、安全性を最優先しながらイノベーションを促進する。
今後の展望として、EASAによる最近のアップデートは有望な変化をもたらしています。これまで設計検証レポートが必要だったSAIL 3運航が、より容易に利用できるようになります。製造業者は適合手段（MoC）を通じて適合性を宣言できるため、広範な検証プロセスを経ることなく、より広範な目視外飛行（BVLOS）運航への道が開かれます。