ミッションの作成に1時間近く費やしました。地図上にウェイポイントを配置し、それぞれのウェイポイントのジンバル角度を設定し、ズームレベルを設定し、カメラのパラメーターを調整します。ミッションを実行します。ドローンは最初のウェイポイントに飛行しますが、撮影したいものを見ていないことに気づきます。
着陸。ミッションを編集。ジンバルのピッチを2度調整。もう一度飛行。まだ少し違う。地図上では完璧に見えても、現実にはそうはいかない。巡回ルートでは、重要なカバーエリアが抜けている。高倍率ズームでの点検作業では、わずかな位置ずれで全く違う機器を捉えてしまう。3回目の試み。4回目の試み。ドローンに正しいものを映そうと、バッテリーのサイクルと飛行時間を無駄にしている。
そして、ようやくうまくいったとしても、高倍率ズームでの検査作業には別の問題があります。そのミッションは今日、このフライト、この条件下ではうまく機能します。しかし、明日実行すると、風によって位置がずれたり、方位がわずかに変化したりします。高倍率ズームでは、こうしたわずかな変化によって、またしても間違ったものを見てしまうことになります。つまり、必要な情報を毎回確実に捉えられるとは限らない、信頼できるミッションのライブラリを抱えていることになるのです。
だから、できる限り新しい任務は避ける。既存の任務をうまくやりくりする。カバー範囲については妥協する。なぜなら、そうしなければ何時間もかけて試行錯誤を繰り返し、毎回実行するたびに不安に苛まれることになるからだ。
これは単なる時間の無駄遣いではありません。業務の進め方を左右する、運用上の摩擦です。本来1回の飛行で済むはずの任務が4回もかかってしまう。任務計画に誰も関わりたくないため、定期的なパトロールが遅れる。同じ理由で、点検スケジュールも遅れる。ツールが過剰な負担を強いるため、戦術的な妥協を強いられているのです。
二つの関連する問題、二つの解決策
ミッションの立案に、何度もテスト飛行や推測を費やす必要はない。ミッションの実行に、状況が好転することを祈る必要もない。
ライブミッション録画 反復と改良のサイクルを排除する。 AIスポットチェック 位置関係が変動する場合でも一貫した実行を可能にするため、記録されたミッションに視覚的な精度を追加します。
これらの機能は連携して動作しますが、両方を使わなくても十分な効果が得られます。ライブミッションレコーディングは現在、すべてのFlytBaseユーザーにご利用いただけます。AIスポットチェックは現在早期アクセス版で、ライブミッションレコーディングのワークフローにコンピュータビジョンに基づくターゲット補正機能を追加します。
それぞれがどのような問題を解決するのか、詳しく見ていきましょう。
ライブミッション録画：飛行中にミッションを作成
試行錯誤を繰り返す問題が生じるのは、カメラが実際に何を見ているのかを確認せずに、地図上でミッションを計画しているからです。ジンバルの角度を推測し、カバー範囲の有効性を推定し、ウェイポイントの配置が現実世界にも反映されることを期待しているのです。そして実際に飛行してみると、そうではないことに気づきます。
ライブミッション録画機能を使えば、推測に頼る必要がなくなります。カメラを通して実際に撮影する必要のある映像を見ながら、ミッションを作成できます。
離陸して録画を開始します。Go To Locationと手動コントロールを使用して各ポイントまで飛行します。カメラを通して撮影したいものを確認します。巡回ルートの場合は、建物の入り口、外周、または駐車場を希望どおりにカバーするように位置を調整します。点検作業の場合は、機器や構造物を正確にフレームに収めます。ジンバルのピッチとヨーを調整して適切な位置に合わせます。ズームレベルを設定します。カメラが撮影したいものを正確に表示したら、「ウェイポイントをキャプチャ」を押します。
ドローンの実際の位置、ジンバル角度、ズーム設定、カメラレンズの選択など、すべてが記録されます。地図から3D空間への変換は不要です。ジンバルピッチが12度で適切な構図になるかどうかを推測する必要もありません。カメラが見ているものがそのまま表示されるので、必要な映像を確実に撮影できます。
ウェイポイントをキャプチャすると、システムは「方向指定射撃」ウェイポイントアクションを作成します。これらのアクションは、ミッション実行中に自動的に写真を撮影します。写真撮影コマンドを手動で追加する必要はありません。着陸後、記録されたミッションがミッションプランナーに表示され、実行準備が整います。
1回の飛行でミッションが完成。試行錯誤は不要。ジンバルの角度が適切かどうかをテストするための2回目の飛行も、カバレッジを調整するための3回目の飛行も不要。新しいミッションを作成することへの不安もなくなります。実際に動作を確認したからこそ、その有効性がわかるのです。
ライブミッション録画機能は、現在すべてのFlytBaseユーザーにご利用いただけます。 アクセス申請も、早期アクセスプログラムも不要です。すぐに使い始められます。
AIスポットチェック：再現性の高い実行のための視覚的精度
ライブミッションレコーディングは、ミッション作成のあらゆる問題を解決します。しかし、高倍率ズーム検査作業特有のもう一つの問題があります。それは、環境条件が変化する中で、これらのミッションを一貫して実行することです。
あなたは完璧な点検ミッションを作成しました。ドローンは録画中、まさに目的の機器を捉えていました。しかし、翌日そのミッションを実行すると、風によってホバリング位置がずれてしまいます。進行方向も変化します。15倍ズームでは、録画した機器ではなく、その隣にある取り付けブラケットが見えてしまいます。
AIスポットチェックは、コンピュータービジョンを用いてこれらの位置ずれを補正します。
AIスポットチェックを有効にした状態でライブミッション録画中にウェイポイントをキャプチャすると、システムは参照画像を保存します。ミッション実行時、搭載システムは視覚的なマッチングを使用してジンバルの向きと位置を調整します。これにより、元の録画飛行時とは異なる状況でも、カメラは同じターゲットを捉えることができます。
機器や構造物の特徴を時系列で記録する高倍率ズーム検査作業では、毎回同じ対象物を同じ視点から比較します。そのため、ライブラリに登録されたミッションの信頼性が向上します。
彼らがどのように連携するか
ライブミッション記録機能により、4回の飛行ではなく1回の飛行でミッションを作成できます。AIスポットチェック機能により、これらのミッションは毎回正確に実行されます。
ライブミッション録画だけでも （すべてのお客様にご利用いただけます）：
- 実際の目標を見ながらウェイポイントをキャプチャしてミッションを記録する
- ミッションは、標準の2Dミッションプランナーに表示されます。
- 反復と改良のサイクルはもう不要
AIスポットチェック機能を追加 （現在早期アクセス版）
- 各ウェイポイントでの参照画像キャプチャにより、視覚的なターゲット照合が可能になります。
- ミッションは、空間視覚化機能を備えた3Dミッションプランナーに表示されます。
- 実行中の位置変動に対する視覚的補正
アカウントでAIスポットチェックが有効になっている場合、ライブミッション録画で記録されたミッションは、標準のミッションプランナーではなく、3Dミッションプランナーに表示されます。
ハードウェアとアクセス
対応ハードウェア： DJIドック1、ドック2、ドック3
現在入手可能なものと早期アクセス版
ミッションのライブ録画：すべてのお客様に即時ご利用いただけます。
- アクセス要求は不要です
- 標準の2Dミッションプランナーで今すぐ使用してください
- 一度飛行し、実際の目標を見ながらウェイポイントをキャプチャする
- 反復・改良サイクルなしで繰り返し実行する
AIスポットチェック：現在、早期アクセス版です。
- ライブミッション録画にコンピュータビジョンに基づくターゲット補正機能を追加
- ミッションは、視覚化機能を強化した3Dミッションプランナーに表示されます。
- 実行中の参照画像キャプチャと視覚的ターゲットマッチング
高倍率ズームを必要とする定期的な検査ミッションを実施する場合、AIスポットチェックはキャプチャの一貫性を大幅に向上させ、再現性に関する懸念を解消することができます。
AI Spot Check早期アクセスプログラムに参加するには：
support@flytbase.comまでお問い合わせください。
- アカウントの詳細
- 検査のユースケースについて簡単に説明してください。
- ミッションでよく使用されるズームレベル
お客様のアカウントでAIスポットチェックを有効にし、利用開始方法についてご案内いたします。早期アクセス期間中にいただいたフィードバックは、一般提供開始前に機能を改善する上で大変役立ちます。
さあ始めましょう
反復と改良のサイクルを今すぐ排除しましょう。 ライブミッション録画機能は、 FlytBase全ユーザーにご利用いただけます。飛行中に録画を開始し、カメラを通して撮影したいものを確認しながらウェイポイントをキャプチャすれば、ミッション実行の準備は完了です。ジンバルの角度を推測する必要も、テスト飛行を行う必要もありません。たった1回の飛行でミッションが完成します。
高倍率検査のための視覚的な精度を高める： ミッションにおいて、時間経過に伴う高倍率ズーム撮影が必要で、位置変動によってターゲティングに不整合が生じる場合、AI Spot Checkがその問題を解決します。早期アクセスをご希望の場合は、support@flytbase.comまでお問い合わせください。
問題は2つ。解決策も2つ。どちらもFlytBaseで利用可能です。
ライブミッション録画またはAIスポットチェックに関するご質問は、support@flytbase.comまでお問い合わせください。