Drones para vigilancia: la guía definitiva

Los drones profesionales en el ámbito de la vigilancia y la seguridad tienen la capacidad de interrumpir una amplia gama de industrias. Sin embargo, hasta hace poco Pandemia de COVID-19, la vigilancia con drones se encontraba en una fase incipiente, pero la pandemia mostró al mundo la eficacia de los drones a la hora de hacer cumplir el confinamiento, lo que a su vez ha dado al sector un impulso muy necesario. En las industrias en las que los peligros acechan constantemente, los drones pueden salvar vidas al proporcionar información vital en situaciones de emergencia.

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Incluso para seguridad pública, los drones han demostrado ser una herramienta importante. Recientemente, DJI, líder en hardware para drones, anunció en AirWorks 2019 que los drones eran responsables de salvar 279 vidas. En un estudio realizado por Asociación Europea de Números de Emergencia, se descubrió que los drones (equipados con sensores de luz visible) en una misión de rescate podían localizar a una víctima 3 minutos más rápido que en una misión tradicional.

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Diversas pruebas y estudios de casos registrados han demostrado repetidamente que los drones tienen un enorme impacto económico en las empresas y un impacto emocional en las personas cuyas vidas se salvaron. Establecer un sistema de vigilancia con drones puede resultar complejo, por lo que FlytBase ha diseñado su aplicación basada en la nube para abordar los requisitos únicos de este tipo de operaciones.

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Tabla de contenido:

• ¿Cómo funciona el sistema de vigilancia con drones?
• Lista de los mejores drones de seguridad
• Sistema de gestión de flota de drones
• Utilice FlytBase para validar rápidamente un sistema de vigilancia basado en drones
• Lanzamiento de su primera operación de vigilancia con drones
• ¿Qué sigue en la vigilancia con drones?

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¿Cómo funciona el sistema de vigilancia con drones?

Vigilancia con drones se refiere al acto de mantener un registro visual de un individuo, un grupo, un objeto o una situación con el fin de frustrar cualquier tipo de amenaza.
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Un sistema de vigilancia eficaz que utilice flotas de drones requiere una integración perfecta entre un hardware fiable y un software de automatización inteligente. A continuación se muestran los componentes genéricos de dicho sistema.

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Lista de los mejores drones de seguridad

A continuación se muestra la lista de drones de seguridad, cada uno con sus especificaciones:

• DJI Inspire 2
• DJI Mavic 2 Enterprise
• Dron híbrido GAIA 160 Elite de 200 W
• Hexacóptero RHEA 160
• DJI M210 RTK
• DJI M300 RTK
• Imposible US-1
• Cóndor

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Nota: La solución FlytBase es compatible con todos los drones PX4, Ardupilot y DJI.

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Sistema de gestión de flota de drones

Esto se refiere a una solución de software conectada a la nube, como FlytBase, que es capaz de automatizar el ciclo de lanzamiento, patrullaje y aterrizaje de una flota de drones. FlytBase permite a los usuarios de seguridad utilizar drones estándar y personalizados para configurar e implementar rápidamente un sistema de vigilancia aérea. Proporciona un panel de control basado en la web para controlar un flota de drones, impulsado por la integración con software de terceros para la UTM y el cumplimiento, y la capacidad de compartir transmisiones de vídeo de alta calidad con partes interesadas remotas, en tiempo real.

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Software integrado para drones:

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Los drones desplegados para la vigilancia a menudo requieren una computadora complementaria (p. ej. Nvidia Jetson Nano, DJI Manifold 2 y Raspberry Pi 3B+/4) con un sistema operativo que permite la «inteligencia perimetral», que incluye la detección de objetos mediante inteligencia artificial y la navegación autónoma, además de un sistema como FlytBase.

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Tenemos nuestro propio sistema operativo de «nivel periférico» llamado FlyTOS con capacidades tales como:

• Aterrizaje y vuelo estacionario autónomos de precisión (consulte Muelle Flyt): Una característica importante para automatizar el aterrizaje de un dron en una plataforma de carga.
• Prevención de colisiones (consulte Vuele con TCAS): Las operaciones de vigilancia requieren el patrullaje con drones. Al evitar colisiones, un dron puede maniobrar de forma segura sobre un área geofenciada.
• Control de cardán para un movimiento efectivo de la cámara.
• Conectividad a través de 4G/LTE/5G.

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Hardware para drones en una caja (DiaB):

Se trata de componentes físicos como una estación de acoplamiento, una plataforma de carga, sistemas de lanzamiento y aterrizaje, pinzas, etc. Son necesarios para automatizar el ciclo de lanzamiento de un dron y acoplarlo cuando regresa de una misión de seguridad y vigilancia sin interferencia humana.

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La edición FlytBase Enterprise ofrece una integración perfecta con las API de DIAB para la administración remota a través de la nube. A continuación se muestran las compatibles Dron en una caja soluciones de plataformas de carga disponibles actualmente:

• DJI Dock 2
  
• DJI Dock
• Hextrónica
• Empleador de Idi
• Heisha

Algunos DIAB también ofrecen un sistema anclado, que aumenta drásticamente el tiempo de vuelo de un dron. Para las misiones de seguridad y vigilancia, tener un sistema anclado significa que un dron puede volar más tiempo, lo que se traduce en más tiempo de protección con un solo dron.

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Integración UTM:

La integración con servicios como AirMap, Unifly, Altitude Angel, etc. ayuda a los clientes de FlytBase a cumplir con regulación del espacio aéreo, que es crucial para BVLOS y línea de visión visual extendida (EVLOS) operaciones con drones.

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Nota: FlytBase se puede integrar con cualquier servicio de API UTM privado o gubernamental de terceros.

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Cargas útiles especiales:

FlytBase Enterprise ofrece la capacidad de controlar una serie de sensores que pueden mejorar las capacidades de vigilancia aérea, tales como:

• Cámara gran angular: Se trata de cámaras con una distancia focal pequeña que tienen un campo de visión más amplio que las cámaras convencionales y pueden capturar muchos más datos visuales desde una sola posición.
• Cámara térmica: También llamado sensor termográfico que puede convertir la radiación infrarroja en luz visible. Este tipo de sensores son útiles en la vigilancia nocturna, ya que pueden detectar objetos calientes en situaciones de oscuridad total.
• LiDAR: Son las siglas de Light Detection and Range. Emite láseres pulsantes para encontrar el alcance de un objeto.

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Sistemas de seguridad avanzados:

En caso de emergencias como fallas en el hardware de los drones, fallas en la computadora, inclemencias del tiempo o restricciones dinámicas del espacio aéreo impuestas por los organismos de aviación locales, una solución confiable debe contar con protocolos de recuperación para la seguridad de las personas y del propio sistema. Estas funciones a prueba de fallos se incluyen en FlytBase, por ejemplo:

• Función Regreso a Inicio (RTH).
• Punto de aterrizaje de emergencia (ELP).
• Geofence avanzado con el apoyo de geofencing poligonal.

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Utilice FlytBase para validar rápidamente un sistema de vigilancia basado en drones

FlytBase es una solución SaaS basada en la nube, que tiene menos funciones que la versión empresarial, pero es adecuada para validar rápidamente un sistema de vigilancia con drones mediante una prueba de concepto (PoC). Tras un PoC exitoso, el usuario puede actualizarse a FlytBase Enterprise, que puede personalizarse para adaptarse a las necesidades específicas de cada cliente.

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Primeros pasos con FlytBase para vigilancia con drones (PoC)

‍Paso 1: Regístrese para obtener una cuenta de FlytBase visitando el siguiente enlace: https://app.flytbase.com/signup

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Paso 2: Recibirás un correo electrónico con un enlace para validar tu dirección de correo electrónico. Verifica tu dirección de correo electrónico.

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‍Paso 3: Inicie sesión en su panel de control de FlytBase con sus credenciales. Aquí puede crear una misión de vuelo, añadir drones, establecer una geocerca y crear una lista de verificación previa al vuelo.

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Paso 4: Añade tus drones con nuestro Guía de inicio.

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‍Paso 5: Este es un paso opcional. Si no tienes drones reales, puedes añadir un dron virtual. Tu cuenta gratuita te permite añadir un dron virtual. Para añadir un dron virtual, necesitará acceder a las API de FlytCloud. Siga las instrucciones escritas en este guía.

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Una vez que se le conceda acceso a las API en la nube de FlytBase, recibirá una identificación del vehículo y un token que podrá usar para agregar el dron a FlytBase.

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‍Paso 6: Crea un plan de misión. Un plan de misión te permitirá definir una ruta para tu dron. Una vez que ejecutes un plan, un dron seguirá el camino de forma autónoma.

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Puedes usar los planes de misión para definir tus rutas de patrullaje. Para crear un plan de misión, ve a Misión → Añadir misión. Dale un nombre a tu misión y usa el

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‍Añadir waypoint botón para colocar alfileres en tu mapa. De esta forma, puedes definir una ruta y usarla para iniciar una misión de patrullaje con drones.

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‍Nota: Al configurar una misión, puedes establecer la altitud de cada punto de referencia y limitar la velocidad total del dron.

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En la imagen de arriba, hemos creado una misión y hemos establecido la acción final en Regresar a Inicio. Es obligatorio establecer una acción de finalización y puedes seleccionar una de las siguientes opciones:

• Flotar
• Tierra
• Regresar a Inicio

Nota: La función Volver al inicio le dice al dron que regrese a la ubicación desde donde comenzó su misión, no al primer punto de referencia.

Paso 7: Cree una lista de verificación previa al vuelo que muestre una lista de preguntas al usuario cuando intente ejecutar una misión. Proporcionamos una lista predeterminada. Para añadir un nuevo elemento a la lista de verificación, vaya a LISTA DE VERIFICACIÓN -> Agregar a la lista de verificación.

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Una lista de verificación garantiza que se hayan tomado todas las medidas de calibración y precaución antes de lanzar un dron.

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‍Paso 8: Establece una geofence que restrinja el área donde volarán tus drones. Esta es una característica importante, ya que las operaciones de vigilancia generalmente se limitan a un área determinada. Consulte esta documentación para aprender a crear una geofence.‍

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‍Paso 9: Activa la función de transmisión de vídeo para monitorizar. En una operación de vigilancia, es más probable que utilices más de un dron. Con la función de streaming, puedes ver la transmisión de vídeo en directo de todos tus drones en un único panel de control. Incluso puede compartir la transmisión en directo mediante una dirección de correo electrónico con cualquier persona que no esté en el sistema FlytBase.

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Para obtener información sobre cómo habilitar el vídeo en directo y el uso compartido en directo, por favor lea esta guía.

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^{Lanzamiento de su primera operación de vigilancia con drones}

Una vez que haya terminado con la configuración, es hora de iniciar su primera operación de vigilancia. Considera una situación en la que estás a punto de iniciar un patrullaje rutinario con un dron para comprobar el perímetro de una instalación.

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‍Paso 1: Selecciona un dron en la pestaña FLY del panel de control y haz clic en el lanzamiento en la esquina inferior derecha.

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Paso 2: Se le pedirá que complete una lista de verificación previa al vuelo. Una vez que haya terminado con eso, haga clic en Ejecutar. Tu misión con drones ha comenzado.

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¿Qué sigue en la vigilancia con drones?

Ampliación del despliegue de las operaciones de vigilancia y seguridad con drones.

FlytBase Pro, como se mencionó anteriormente, ofrece funciones limitadas que son adecuadas para fines de demostración y PoC. Para una implementación a gran escala a nivel empresarial, puede actualizar a la versión Business o Enterprise. FlytBase Business proporciona funciones estándar adecuadas para integradores de sistemas y operadores de drones involucrados en la seguridad pública, respuesta a emergencias y operaciones de seguridad y vigilancia. Algunas de las funciones son las siguientes:

• Transmisión y grabación de vídeo en directo.
• Soporte para cámara térmica.
• Soporte para cargas útiles de DJI (útil en operaciones de vigilancia) para M2E.
• Se transmiten varios vídeos en un único panel de control.
• Anotación de mapa y libro de registro de misiones.
• Soporte para drones personalizados basados en PX4 y Ardupilot mediante la integración con SBC.
• Se integra con los drones empresariales de DJI, especialmente los M210, M300 y M600. Nuestra integración con SBC es compatible con los controladores de vuelo de DJI: A3 y N3.

FlytBase Enterprise es una solución que proporciona automatización de extremo a extremo, con el beneficio adicional de la personalización, que ayuda a escalar las operaciones de los drones, incluidas la seguridad y la vigilancia. Ofrece funciones como:

• Administración de equipos
• Aterrizaje preciso en una etiqueta generada por ordenador. Una función imprescindible si tienes plataformas de carga.
• Geofence personalizada: soporte para polígonos.
• Fácil integración con plataformas de carga o DIAb.
• Misión ilimitada y planificador de misiones avanzado.
• Integración con servicios UTM de terceros como Airmap.
• Localización de idiomas.
• Integración con Dronelogbook.
• Detección de objetos mediante IA: una función útil para detectar intrusos.

Tanto FlytBase Business como Enterprise son compatibles con nuestro software SBC Cloud Connect, que se puede instalar en ordenadores complementarios, que se pueden integrar en drones empresariales de DJI y en drones basados en PX4 y Ardupilot. Este ordenador complementario ayuda a conectar el dron a FlytBase a través de redes 4G/LTE/5G. La versión Enterprise también proporciona aterrizaje de precisión integración con soluciones de drones integrados en una caja y estaciones de carga.

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