監視やセキュリティ分野におけるプロ仕様のドローンは、幅広い産業に混乱をもたらす可能性を秘めている。しかし、最近の COVID-19 パンデミックドローンによる監視はこれまで黎明期にあったが、パンデミックによってドローンがロックダウンの実施に効果的であることが世界に示され、それがこの分野に待望の追い風となった。常に危険が潜む業界では、ドローンは緊急事態において重要な情報を提供することで人命を救うことができる。
たとえ 公安ドローンは重要なツールであることが証明されています。最近、ドローンハードウェアのリーダーであるDJIは、AirWorks 2019で、ドローンが279人の命を救ったと発表しました。 欧州緊急電話番号協会救助活動において、可視光センサーを搭載したドローンは、従来の方法よりも3分早く負傷者を発見できることが分かった。
様々なテストや事例研究によって、ドローンが企業に多大な経済的効果をもたらし、命を救われた人々に大きな感動を与えることが繰り返し証明されています。ドローンを用いた監視システムの構築は複雑な場合があるため、 FlytBaseこうした運用特有の要件に対応するクラウドベースのアプリケーションを開発しました。
目次：
- ドローン監視システムはどのように機能するのか？
- 最高のセキュリティドローン一覧
- ドローン機体管理システム
- FlytBase使用してドローンベースの監視システムを迅速に検証する
- 初めてのドローン監視作戦を開始する
- ドローン監視の未来は？
ドローン監視システムはどのように機能するのか？
ドローンによる監視 個人、集団、物体、または状況を視覚的に追跡し、あらゆる種類の脅威を阻止する行為を指す。
ドローン群を用いた効果的な監視システムには、信頼性の高いハードウェアと高度な自動化ソフトウェアのシームレスな統合が不可欠です。以下に、そのようなシステムの一般的な構成要素を示します。
最高のセキュリティドローン一覧
以下は、セキュリティドローンの一覧とそれぞれの仕様です。
- DJI Inspire 2
- DJI Mavic 2 Enterprise
- GAIA 160 Elite 200W ハイブリッドドローン
- RHEA 160 ヘキサコプター
- DJI M210 RTK
- DJI M300 RTK
- インポッシブルUS-1
- コンドル
注記： FlytBaseソリューションは、PX4、Ardupilot、およびDJIのすべてのドローンと互換性があります。
ドローン機体管理システム
これは、ドローン群の発射、巡回、着陸サイクルを自動化できるFlytBaseのようなクラウド接続型ソフトウェアソリューションを指します。FlytBase FlytBase使用すると、セキュリティユーザーは市販のドローンだけでなくカスタムドローンも使用して、迅速にセットアップおよび展開できます。 航空監視システムウェブベースのダッシュボードを提供し、 ドローンの艦隊UTMおよびコンプライアンスのためのサードパーティ製ソフトウェアとの統合、そして高品質のビデオフィードを遠隔地の関係者とリアルタイムで共有できる機能によって実現されています。
ドローン搭載ソフトウェア：
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監視目的で配備されるドローンは、多くの場合、FlytBaseのようなシステムと連携してAIによる物体検出や自律FlytBaseなどの「エッジインテリジェンス」を可能にするオペレーティングシステムを搭載したコンパニオンコンピュータ（例：Nvidia Jetson Nano、DJI Manifold 2、Raspberry Pi 3B+/4）を必要とします。
当社独自の「エッジレベル」オペレーティングシステムであるFlytOSには、以下のような機能があります。
- 自律精密着陸およびホバリング（参照） フライドックドローンを充電パッドに自動的に着陸させるための重要な機能です。
- 衝突回避（参照） FlytCAS監視活動にはドローンによる巡回が不可欠です。衝突回避機能があれば、ドローンはジオフェンスで区切られたエリア内を安全に飛行できます。
- 効果的なカメラワークを実現するジンバル制御。
- 4G/LTE/5Gによる接続。
ドローン・イン・ア・ボックス（DiaB）ハードウェア：
これらは、ドッキングステーション、充電パッド、発射・着陸システム、グリッパーなどの物理的な構成要素です。これらは、ドローンの発射と、セキュリティおよび監視任務からの帰還時のドッキングという一連の動作を、人間の介入なしに自動化するために必要です。
FlytBase Enterprise版は、クラウド経由でのリモート管理のためにDiaB APIとのシームレスな統合を提供します。サポートされているAPIは以下のとおりです。 箱入りドローン 現在入手可能な充電パッドソリューション：
DiaBの一部機種はテザーシステムも提供しており、これによりドローンの飛行時間を大幅に延長できます。警備や監視任務においては、テザーシステムがあればドローンの飛行時間が長くなり、結果として1機のドローンによる警備時間を延ばすことができます。
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UTM統合：
AirMap、Unifly、Altitude Angelなどのサービスとの統合により、 FlytBase顧客は 空域規制これは、 BVLOS（目視外飛行）と拡張目視内飛行（EVLOS） ドローン運用。
注記FlytBase、あらゆるサードパーティ製の民間または政府機関のUTM APIサービスと統合できます。
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特殊ペイロード：
FlytBase Enterpriseは、以下のような航空監視能力を強化できる様々なセンサーを制御する機能を提供します。
- 広角カメラこれらは焦点距離が短く、従来のカメラよりも広い視野角を持つカメラで、1つの位置からより多くの視覚データをキャプチャできます。
- サーマルカメラ赤外線を可視光に変換できるサーモグラフィセンサーとも呼ばれます。これらのセンサーは、真っ暗闇の中でも温かい物体を検出できるため、夜間監視に役立ちます。
- LiDAR：これはLight Detection and Range（光検出・距離測定）の略です。パルス状のレーザー光を照射して、対象物までの距離を測定します。
高度なフェイルセーフ機能：
ドローンのハードウェア故障、コンピュータ故障、悪天候、あるいは地方航空当局による動的な空域制限といった緊急事態が発生した場合、信頼性の高いソリューションには、人命とシステム自体の安全を確保するための復旧プロトコルが備わっている必要があります。FlytBase FlytBaseは、例えば以下のようなフェイルセーフ機能が搭載されています。
- ホームに戻る機能（RTH）。
- 緊急着陸地点（ELP）。
- ポリゴンジオフェンシングに対応した高度なジオフェンス機能。
FlytBase使用してドローンベースの監視システムを迅速に検証する
FlytBaseはクラウドベースのSaaSソリューションであり、エンタープライズ版に比べて機能は少ないものの、概念実証（PoC）を通じてドローン監視システムを迅速に検証するのに適しています。PoCが成功した後、ユーザーはFlytBase Enterpriseにアップグレードすることができ、各顧客の特定のニーズに合わせてカスタマイズすることが可能です。
FlytBaseを使ったドローン監視の概念実証（PoC）入門
ステップ1： 以下のリンクからFlytBaseアカウントに登録してください。 https://app.flytbase.com/signup
ステップ2： メールアドレスの認証リンクが記載されたメールが届きますので、そちらをご確認ください。
ステップ3FlytBaseダッシュボードに、ご自身の認証情報を使用してログインしてください。ここでは、飛行ミッションの作成、ドローンの追加、ジオフェンスの設定、飛行前チェックリストの作成を行うことができます。
ステップ4： 当社のドローンを追加してください 入門ガイド。
ステップ5： これはオプションの手順です。実際のドローンをお持ちでない場合は、仮想ドローンを追加できます。無料アカウントでは、仮想ドローンを1台追加できます。仮想ドローンを追加するには、FlytCloud APIへのアクセスが必要です。このドキュメントに記載されている手順に従ってください。 ガイド。
FlytBaseクラウドAPIへのアクセス権が付与されると、ドローンをFlytBaseに追加するために使用できる車両IDとトークンが発行されます。
ステップ6ミッションプランを作成します。ミッションプランでは、ドローンの飛行経路を定義できます。プランを実行すると、ドローンは自律的にその経路を飛行します。
ミッションプランを使用して巡回ルートを定義できます。ミッションプランを作成するには、次の手順に従ってください。 ミッション → ミッションを追加ミッションに名前を付けて、
ウェイポイントを追加 このボタンをクリックすると、地図上にピンをドロップできます。これにより、ルートを定義し、ドローンによるパトロール任務を開始できます。
注記： ミッションを設定する際に、各ウェイポイントの高度を設定したり、ドローンの全体速度を制限したりできます。
上記の画像では、ミッションを作成し、終了アクションを次のように設定しました。 ホームに戻る終了アクションを設定することは必須であり、以下のオプションから選択できます。
- ホバー
- 土地
- ホームに戻る
注記： ホームへの帰還機能は、ドローンに最初のウェイポイントではなく、ミッションを開始した場所に戻るように指示するものです。
ステップ7： ユーザーがミッションを実行しようとしたときに質問リストを表示する事前チェックリストを作成します。デフォルトのリストが用意されています。新しいチェックリスト項目を追加するには、次のページにアクセスしてください。 チェックリスト -> チェックリストに追加。
チェックリストを使用することで、ドローンを飛ばす前にすべての校正と予防措置が確実に実施されていることを確認できます。
ステップ8ドローンの飛行範囲を制限するジオフェンスを設定してください。監視活動は通常特定のエリアに限定されるため、これは重要な機能です。詳細については、こちらのドキュメントを参照してください。 ジオフェンスの作成方法を学ぶ。
ステップ9： 監視のためにビデオストリーミング機能をオンにしてください。監視業務では、複数のドローンを使用することが多いでしょう。ストリーミング機能を使えば、すべてのドローンからのライブ映像を1つのダッシュボードで確認できます。さらに、 FlytBaseシステムに登録していないユーザーとも、メールアドレスを使ってライブ映像を共有できます。
ライブビデオとライブシェアを有効にする方法については、 このガイドをお読みください。
初めてのドローン監視作戦を開始する
セットアップが完了したら、いよいよ最初の監視作戦を開始します。施設の周囲をドローンで巡回する定期パトロールを開始しようとしている状況を想定してみましょう。
ステップ1： ダッシュボードの「飛行」タブからドローンを選択し、右下隅の「発射」をクリックします。
ステップ2： 飛行前チェックリストの記入を求められます。記入が完了したら、クリックしてください。 実行するドローンミッションが開始されました。
ドローン監視の未来は？
ドローンによる監視および警備活動の展開規模拡大。
前述のとおり、 FlytBase ProはPoC（概念実証）やデモ用途に適した限定的な機能を提供しています。大規模なエンタープライズレベルの導入には、Business版またはEnterprise版へのアップグレードをお勧めします。 FlytBaseビジネス システムインテグレーターに適した標準機能を提供し、 公共の安全に関わるドローン操縦者緊急対応、セキュリティおよび監視業務など。主な機能は以下のとおりです。
- ライブビデオ配信と録画。
- サーマルカメラに対応しています。
- M2EにおけるDJIペイロードのサポート（監視活動に役立つ）。
- 複数の動画が単一のダッシュボードに表示されます。
- 地図への注釈と任務記録簿。
- SBC統合によるPX4およびArdupilotベースのカスタムドローンのサポート。
- DJIのエンタープライズ向けドローン、特にM210、M300、M600との連携に対応しています。当社のSBC統合機能は、DJIフライトコントローラーのA3およびN3をサポートしています。
FlytBase Enterpriseは、エンドツーエンドの自動化を実現するソリューションであり、カスタマイズ機能も備えているため、セキュリティや監視を含むドローン運用の規模拡大に役立ちます。以下のような機能を提供します。
- チームマネジメント
- コンピューターで生成されたタグに正確に着陸する機能。充電パッドをお持ちなら、必須の機能です。
- カスタムジオフェンス - ポリゴンに対応。
- 充電パッドやDiaBとの簡単な統合。
- 無制限のミッションと高度なミッションプランナー。
- Airmapなどのサードパーティ製UTMサービスとの統合。
- 言語ローカライゼーション。
- Dronelogbookとの連携。
- AIを用いた物体検出 ― 侵入者を検知するのに役立つ機能。
FlytBase BusinessとEnterpriseの両方とも、コンパニオンコンピュータにインストールできるSBC Cloud Connectソフトウェアをサポートしており、このソフトウェアはDJIのエンタープライズドローンやPX4およびArdupilotベースのドローンに統合できます。このコンパニオンコンピュータは、4G/LTE/5Gネットワークを介してドローンをFlytBaseに接続するのに役立ちます。Enterpriseバージョンではさらに、 精密着陸 ドローン一体型ソリューションおよび充電ステーションとの統合。
