商用无人机如今正成为主流技术，而2020年的新冠疫情则充分展现了这一点。 无人机可以拯救人类生命。
早在亚马逊推出Prime Air服务之前，无人机就已被用于配送。成立于2011年的美国公司Zipline专注于医疗无人机配送，成为长途无人机配送的先驱，并在卢旺达和加纳设有配送中心。此后，Zipline业务呈指数级增长，目前在卢旺达承担着65%的血液样本配送任务，这主要得益于该国缺乏合适的公路交通。像Zipline这样的公司不仅在无人机硬件方面投入巨资，而且在……方面也投入巨资。 远程操作软件这样他们就可以智能地集中管理庞大的无人机群。
无人机送货是如何运作的？
无人机配送是指使用无人驾驶飞行器（UAV）将包裹从A点运送到B点的行为。这些无人机可以是自主飞行的，也可以是由飞行员远程操控的。
支撑无人机配送作业的基础设施需要可靠的无人机硬件与能够实现超视距/超视距作业的强大软件之间的无缝集成。此类系统的组成部分包括：
无人机硬件
能够携带重型载荷的无人机；例如：
上述无人机规格参数链接：
- DJI M600 Pro
- DJI M210 V2
- 【新品】DJI M300 RTK
- 盖亚160MP重型运输无人机
- D130 X8 泰坦版套装
- FOXTECH Great Shark 330 垂直起降飞机
- 不可能的航天 US-1 高性能飞机
像 Zipline、Wing 等公司都拥有自己的无人机队，这些无人机队是专门设计和开发的，以满足其特定的配送需求。
笔记：
- 以上规格参数均来自 DJI 和 Foxtech 官网。
- FlytBase与所有 DJI、Ardupilot 和 PX4 无人机兼容，并提供用于通过 4G/LTE、5G、远程射频进行 EVLOS/BVLOS 操作的软件模块。
无人机机队管理软件
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无人机配送 需要一款高级车队管理软件，例如 FlytBase 它能够帮助用户规划和执行远程超视距/超视距飞行，并通过 4G/LTE/5G FlytBase进行实时跟踪和无人机控制。FlytBase Delivery 是一款基于云的服务，可用于包裹递送业务。
配送企业可以使用现成的或定制的无人机，在其所在区域快速建立配送系统。FlytBase FlytBase方案将部署时间缩短至几天，并提供统一的基于 Web 的控制面板，用于控制和管理无人机配送运营FlytBase各个方面。FlytBase 配送服务包括：
- 操作员控制面板 - 用于管理所有物流操作的集中式 Web 界面
- 调度员仪表盘 - 供商店/医疗中心创建配送请求和实时跟踪的 Web 界面。
- 收件人仪表盘 - 可通过网页和移动界面实时追踪无人机位置和配送状态
机载无人机软件：
配备智能机载软件的无人机能够实现此类操作的自主性和安全性。通过将 FlytOS 智能模块和传感器与机载单板计算机（Nvidia Jetson Nano、DJI Manifold 2、Raspberry Pi 3B+/4）集成，无人机可以执行以下操作：
- 自主精准着陆或悬停（参见 FlytDock）
- 防碰撞系统（参见 FlytCAS）
- 用于包裹拣选和投放的机电式夹爪控制
- 用于从高处释放包裹的机电滑轮控制系统。
无人机盒（DiaB）硬件：
为了实现自主高效的运行，需要诸如对接站、充电平台、发射系统等地面物理组件。FlytBase DiaB 集成可在同一交付界面中实现远程控制和遥测。我们的企业FlytBase解决方案也提供与 DiaB API 的集成。以下是一些 DiaB 和充电平台解决方案，供您参考：
- 空中护航 https://www.airscort.me/
- 天空感知（https://www.skysense.co）
- WiPo无线解决方案https://www.wipo-wirelesspower.com/）
- WiBotic（https://www.wibotic.com/）
UTM集成：
空域情报和管理是实现可扩展、安全、超视距 (BVLOS) 或扩展视距 (EVLOS) 企业级无人机项目的关键推动因素。与无人机交通管理 (UTM) 系统或国家空域服务的集成，可以增强无人机在空域感知、飞行咨询和气象信息方面的规避能力，从而优化路径规划，避开禁飞区和载人飞机。一些领先的 UTM 服务提供商包括：
- 空中地图
- 态度天使
- 优尼飞
- 空气调色板
- DigitalSky（印度版）
了解FlytBase与 AirMap 的合作关系 这里
FlytBase可以与任何第三方私有或政府 UTM API 服务集成。
高级故障保护机制：
无论您是在乡村还是郊区飞行，地面人员和昂贵无人机设备的安全都至关重要。飞行系统故障、恶劣天气或当地航空当局的紧急通知等紧急情况随时可能发生。除了标准的无人机故障保护功能（返航、地理围栏等）外， FlytBase还提供紧急着陆点 (ELP) 故障保护功能。
ELP故障保护功能允许您在配送路线上定义着陆点，并在出现紧急情况时将无人机降落在最近的ELP上FlytBase还提供高级地理围栏功能，可在地图上沿配送路线绘制多边形，以限制无人机飞出指定区域。在不可避免的情况下，无人机上的安全降落伞可以避免事故发生。以下是一些提供无人机安全降落伞的品牌：
- 赔偿
- ParaZero
- 矢量保存
使用FlytBase快速演示您的无人机配送操作
FlytBase Pro 是一款基于云端的 SaaS 解决方案，非常适合帮助无人机运营商和服务提供商快速搭建概念验证 (PoC) 配送系统，以验证拟议的配送方案或管理客户演示。如果您希望快速验证配送方案，那么FlytBase将是一个不错的起点。
随着需求的不断增加，客户可以迁移到FlytBase Enterprise for Drone Delivery，该软件提供端到端的软件套件，具有高级功能和优先支持。
FlytBase Pro无人机配送概念验证入门
第一步： 注册FlytBase账号。
请打开您的邮箱并进行验证，然后才能访问控制面板。使用您的凭据登录您的帐户。在控制面板上，您可以添加无人机、创建飞行任务、设置飞行前检查清单以及定义地理围栏。
在上面的截图中，我们已经添加了无人机，其中两架已上线。您也需要添加无人机。请按照我们的步骤操作。 入门指南 添加您的 DJI 无人机。 没有无人机？试试FlytBase Pro 的虚拟无人机功能。请按照步骤 2 操作。（选修的）
第二步： 添加虚拟无人机。您的免费试用帐户最多支持五架无人机。如果您没有无人机，也可以添加一架虚拟无人机。要添加虚拟无人机，您需要设置FlytBase云 API。请按照此指南操作。
一旦获得云访问权限，您就可以使用虚拟无人机的车辆 ID 和令牌将其添加到FlytBase控制面板。
步骤 3： 创建任务计划。任务计划允许您为无人机添加路线。假设您正在测试医疗配送系统，您可以使用任务计划来定义前往所有需要配送医疗中心的路线。要添加任务计划，请点击[此处应填写链接]。 任务 -> 添加任务给你的任务命名，然后点击 添加航点 开始规划路线。点击地图即可放置图钉；您可以放置多个图钉。
在上面的截图中，我们定义了一个任务，指示无人机前往帕洛阿尔托医疗中心。除了定义路线外，您还可以设置飞行速度和到达目的地后的操作。到达目的地后的操作指示无人机到达目的地后要执行的操作；您可以设置以下操作。
- 徘徊
- 土地
- 返回首页
在我们的案例中，我们选择了 返回首页 这意味着无人机将投放有效载荷并返回基地。 请注意， FlytBase提供的任务规划功能有限。高级功能需使用FlytBase Enterprise for Delivery 版本。
第四步： 创建飞行前检查清单。此功能允许您创建飞行前检查清单。在配送作业中，检查清单可确保无人机在执行任务前已正确配置。要创建检查清单，请点击[此处插入链接]。 核对清单 进而 添加到清单 添加清单项。添加清单项时，您还可以添加描述。
我们制定了一份适用于无人机配送操作的检查清单。您也可以创建自己的检查清单。
第五步设置地理围栏。地理围栏允许您为操作设置边界。设置边界后， FlytBase将不允许您的无人机飞出边界。您可以通过以下方式设置地理围栏：
- 前往 地理围栏 在FlytBase控制面板的相应部分，您应该能够以列表形式看到您的无人机。
- 点击无人机名称前面的编辑选项。
- 点击按钮启用地理围栏半径。
- 根据您的安全要求设置地理围栏值，例如高度和半径。
- 高度限制为 500 米，半径限制为 8000 米。
- 点击 节省 输入数值后，点击按钮。
下图显示了地理围栏设置成功后，您的仪表板将是什么样子。
地理围栏由两个圆圈组成。两个圆圈之间的区域称为警告区。当无人机越过第一个圆圈时，系统会发出警告，但不会允许无人机飞越第二个圆圈。在规划任务时，您不能在第一个圆圈之外设置航点。
步骤 6： 开启实时视频流（此功能仅适用于真实无人机）。您可以从控制面板访问无人机的视频流。此功能在无人机执行配送任务时非常有用。这样，您可以直观地评估飞行任务。在控制面板下选择一架无人机 飞 点击标签。现在您可以在右上角看到视频画面。
您还可以启用多摄像头模式（参见上图），这样您就可以在一个屏幕上查看所有无人机的视频画面。
步骤 7： 与第三方共享无人机实时位置和视频流（此功能仅适用于真实无人机）。您可以与FlytBase平台以外的任何人共享无人机实时位置和视频流。当您想要与接收者共享跟踪信息（可能包括来自无人机的实时视频流）时，此功能尤其有用。要开始共享，请点击视频面板上的共享按钮。
在下一个对话框中，单击 创建新链接。
输入您要分享视频的人的电子邮件地址。
选择无人机和您的偏好设置。您可以选择分享地图和视频。与您分享实时画面的人会收到一封包含安全 PIN 码的电子邮件。请告知他/她点击该 PIN 码。 查看操作 输入安全密码即可开始直播。
启动无人机配送
完成基本设置后，就可以开始你的第一次配送任务了。假设你收到了附近医疗中心的配送请求，现在正准备发起配送。第一步： 发射无人机并选择任务。 飞 在 Tab 键中选择无人机（必须在线），然后点击右下角的发射图标。
您将被要求选择飞行模式。请选择 使命在下一个窗口中，您将看到所有任务。选择一个任务，然后点击开始。第二步： 完成飞行前检查清单并执行任务。接下来，您必须完成飞行前检查清单。
完成清单后，点击 执行 开始发货。
下一步是什么？
FlytBase Enterprise 是大规模无人机配送运营的完美解决方案
我们一直在讨论FlytBase ，它的功能有限，但非常适合验证想法或进行概念验证 (POC)。验证阶段完成后，就可以升级到FlytBase Enterprise 了。 FlytBase企业版 FlytBase Enterprise 是一款功能齐全的综合性无人机自动化解决方案，专为大规模无人机部署而设计。该解决方案可完全定制，并可用于各种应用场景，无人机配送便是其中之一。以下是FlytBase Enterprise 的一些独有功能：
- 添加和管理多个无人机、操作员和客户。
- 将无人机分配给配送请求。
- 从无人机所在位置到配送地点自动生成无限航程（直线）飞行计划，如有需要可进行编辑。
- 控制云台，手动触发返航，并在紧急情况下降落。
- 视频流录制。
- 设置高级地理围栏 - 支持多边形地理围栏。
- 与 DroneLogbook 等第三方服务以及 Airmap 等 UTM 服务集成。
- 可与 Skysense、WiBotic、Airscort 等无人机专用设备或充电板集成。
针对企业级无人机（例如 DJI、PX4、Ardupilot）， FlytBase提供预装 FlytOS 的单板计算机 (SBC)，可直接集成到无人机系统中，从而在 4G/LTE/5G 网络下实现超视距 (BVLOS) 飞行。我们还提供配件和着陆标签设计，用于在充电板上进行精准着陆。
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