危险品 危险物质是指对生物体和整个环境有害的物质；“危险物质”一词本身就是“危险材料”（Hazardous Materials）的缩写。该分类涵盖所有生物性、放射性或化学性质的物质。有时，由于事故、战争或恐怖主义行为，危险物质会被释放到环境中，对所有生物造成损害。在这种情况下，采取紧急应对措施至关重要，以控制危险物质并减少进一步的生命损失。
在本篇博客中，我们将探讨无人机如何帮助参与此类应急响应的机构，以及FlytBase如何通过数据驱动的决策来提高无人机的效能。在深入探讨FlytBase的优势之前，了解危险品应急响应的一般流程以及无人机目前的应用方式至关重要。
危险品应急响应的一般流程
危险品应急响应对参与人员来说是一种职业危害，因此周密的计划和严格的操作规程至关重要。在应急响应过程中，团队通常会处理酸、气体、氰化物、放射性物质、易燃物质等。
根据 危险品技术员的CRAM处理危险物质情况有 8 个步骤，可以将其视为一般规程。
- 站点管理和控制这一步骤属于战术层面，应急小组需确定应对危险情况的最安全方式，并接管现场。其目标是通过封锁区域，创建一个安全的集结区。此阶段的核心活动包括勘察和监测、收集危险数据、确定损害程度以及评估污染物和总体风险。
- 问题识别根据第一阶段收集的数据，识别出有害物质并确定污染源。同时，还考虑了最坏情况以及对工人和周边地区居民的影响。
- 危害与风险评估应急小组会评估有害物质对人员和区域造成的实际损害。此类评估将揭示污染物及其症状的诸多信息；在此基础上，可以采取相应的缓解措施。例如，在火灾中，如果附近人员出现窒息和头痛等症状，则可能是碳 monoxide 中毒的征兆，可据此提供医疗救助。
- 防护服和装备响应小组部署防护装备和测量仪器，以便调查人员能够仔细检查污染情况，并获取有关空气质量、放射性水平（在涉及放射性物质的情况下）和其他环境因素的重要信息。
- 信息管理和资源协调在任何应对措施中，协调都至关重要，这可以通过与各机构以及媒体共享信息来实现。协调能够促进合作，并有效利用现有资源。
- 实施应对目标根据已掌握的知识，并考虑现有资源，制定行动计划。该计划着重于在确保技术人员安全的前提下，找到阻止污染物扩散的最佳方法。
- 去污通过制定行动计划，消毒工作旨在控制污染造成的损害和扩散。例如，如果发生生物制剂（如病毒）泄漏，所有接触者都会立即被隔离并接受观察。
- 终止事件这是最后一步，可以分为四个子步骤，分别是：（1）成功控制后的汇报；（2）准备事故后报告；（3）正式审查，重点指出响应行动的优势和不足；（4）完整的文件记录。
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无人机在危险品应急响应中的应用
目视检查
2019年11月13日，发生了一起无水事件 食品配送中心发生氨泄漏 位于佛罗里达州萨拉索塔的中心。大楼内的火警警报系统与化学品监测系统相连，该系统检测到了泄漏。萨拉索塔县消防部门立即展开行动。到达现场后，消防队开始调查泄漏源，但由于大楼内部空间有限，调查工作十分困难。
经调查发现，泄漏源位于屋顶的一台冷水机组。南马纳提消防救援队 (SMFR) 和萨拉索塔县消防局危险品处理小组立即赶赴现场。他们配备了经改装用于灾害响应的 DJI Mavic 2 Enterprise 无人机，该无人机配备了热成像摄像头。利用热成像技术，无人机飞越屋顶追踪氨气云。由此，泄漏源被迅速安全地确定，并采取了相应的措施。
识别危险材料
南马纳提消防救援队的消防员 该部门对大疆Matrice 200系列无人机进行了定制，通过在无人机上加装传感器来探测环境中的有害物质，这些传感器可以探测蒸汽、化学物质和辐射。配备此类传感器的无人机比身穿防护服的人员更高效、更安全。使用无人机进行有害物质识别的一大优势在于其速度极快。
FlytBase如何增强无人机在危险品运输方面的能力
FlytBase是一款企业级无人机机队管理解决方案，它提供单一控制面板，可通过 4G/LTE/5G 网络管理和控制多架无人机。该基于 Web 的控制面板包含多个面板，可查看每架已连接无人机的实时遥测数据和视频流。
无人机是如何连接的
FlytBase是一个与硬件无关的平台，支持现成的DJI无人机以及基于PX4和Ardupilot的定制无人机。使用DJI无人机的应急响应团队可以通过FlytBase移动应用程序轻松连接到FlytBase。 FlytBase移动平台 该应用程序与无人机遥控器连接，并成为无人机和FlytBase云之间的中继。
连接定制无人机需要一块单板计算机（例如 DJI Manifold 2、Raspberry Pi 3b、Odroid N2、Jetson Nano 开发套件等），该计算机运行 FlytOS 操作系统，并与自动驾驶仪连接。单板计算机通过互联网建立无人机与FlytBase之间的连接。
使用FlytBase Business 进行标准危险品响应
FlytBase企业版是标准版产品。它配备了即用型功能，可用于危险品应急响应，具体应用方式如下：
- 操作员可以使用基于网络的控制面板为无人机创建高级任务。此功能在危险现场管理中尤为有用。无人机可以被编程执行周界巡检并提供重要的现场信息。
- FlytBase支持所有联网无人机的实时视频流传输。利用此功能，危险品处理技术人员可以将现场勘察画面实时传输给远程专家，远程专家随后可以指导技术人员识别危险物质和泄漏源。
- 该解决方案支持多种有效载荷，包括 DJI M2E 系列有效载荷。这一特性提升了无人机在任务执行过程中的整体灵活性。
- FlytBase控制面板支持多种视图。远程巡检员可以使用驾驶舱视图更好地了解现场情况。如果无人机配备热成像摄像头，则查看者可以在 RGB（普通摄像头）模式和热成像模式之间切换。
- 以 DJI Mavic 2 Enterprise 双摄版或 Matrice 210 V2 双摄版为例，其热成像模式支持 MSX 色彩空间，能够生成对比度更高的图像，更好地分离不同温度区域。此外，用户还可以切换不同的色彩模式；这项功能有助于识别不同状态（固态、气态和液态）的危险物质。
- 在上述氨气泄漏事故中，如果使用具有不同调色板（M2E Dual 的等温线、彩虹色、热点、灰色、热金属色和冷点色）的热像仪，技术人员就能更安全、更轻松地识别泄漏点，因为某些调色板更适合识别气体。
- FlytBase可以与 Amazon S3 等私有云服务集成。这样就可以自动存储无人机拍摄的所有视频数据，以便将来进行调查时检索。
利用FlytBase建立基于无人机的应急响应系统
FlytBase还提供其他功能和定制服务。它可以建立一个全自动响应系统，该系统与地面硬件（无人机一体机）集成。 计算机辅助调度系统 就像拨打911一样。
这是因为企业版提供了一些额外的功能：
- REST API 允许与各种公共安全系统集成当与这样的系统集成后，传入的危险品紧急请求可以直接路由到FlytBase控制面板，紧急操作员可以在那里启动无人机勘测。
- FlytBase可与所有主流的无人机套装硬件和充电板配合使用。在完全集成的响应系统中，危险品技术人员提出的无人机侦察请求可以路由到附近的DiaB站，无人机可以从那里起飞并执行任务。
- 先进的任务规划器可以实现无人机的飞行自动化。借助 Airmap 等 UTM 服务提供商的支持，无人机可以从远程位置自动部署。
- 基于人工智能的附加功能在危险品应急响应中，无人机可以利用物体检测等功能自动识别情况的关键特征。
- 集成 DroneLogbook 以实现强大的飞行数据管理公共安全人员可以使用 DroneLogbook 记录每次无人机飞行的数据，并自动生成有意义的报告，以用于合规目的。
概括
危险品事故不仅对人员安全构成严重威胁，也对环境造成巨大危害。因此，部署最先进的技术来应对此类事故至关重要。无人机作为尖端技术，在危险品应急响应方面具有巨大潜力，并且正在迅速成为许多国家标准应急响应流程中不可或缺的一部分。
公共安全无人机 无人机可以发挥巨大作用，但随着大量无人机被用于并行任务，管理起来却充满挑战。FlytBase 是一款基于云的FlytBase方案，能够轻松快捷地在多个机构间进行无人机群管理和航拍数据共享，从而实现更有效的协调。