在欧洲，如何进行超视距无人机作业，尤其是在使用无人机对接站的情况下？在欧洲飞行无人机，了解相关法规及其整体架构至关重要。 欧盟航空安全局 欧洲航空安全局 (EASA) 负责监管 27 个欧盟国家以及冰岛、列支敦士登、挪威和瑞士等其他 4 个国家的无人机安全规范运行。
最近，我们举办了一场网络研讨会，邀请了 DJI 技术标准经理 Matteo Natale，重点讨论了如何分解…… 欧盟无人机法规从基础知识到对接操作，本书重点讲解无人机操作员需要了解的关键组件。
欧盟监管框架
欧洲有两条主要法规指导无人机操作：第 945 号授权条例和第 947 号实施条例。
授权条例 (EU) 945/2019：
第945号授权条例概述了无人驾驶航空器系统（UAS）的设计和制造流程规范。它制定了相关要求，以确保欧盟境内UAS产品的安全性、可靠性和合规性。
实施条例（欧盟）947/2019：
第947号实施条例确立了欧盟成员国境内无人机系统（UAS）及其人员（例如远程飞行员）的运行规则和程序。它明确了确保成员国之间无人机活动安全规范的运行要求。
无人机作业分类
欧洲空域将空中作业分为三大类。欧洲的监管遵循比例原则。这些分类是根据不同无人机作业的风险等级而制定的。该监管框架适用于商业和非商业作业。
开放类别
开放类别适用于风险较低、监管部门介入最少的空中作业。然而，仍需考虑一些技术限制和飞行限制。操作员只需注册其无人机，核实所在州的保险要求，并在子类别规定的操作限制范围内飞行即可。制造商需为无人机提供类别识别标签，并负责处理任何技术限制。但是，这些作业仅限于视距内 (VLOS)，不得用于其他用途。 超视距飞行。
在此类别中，无人机的最大飞行高度限制为地面以上 120 米，重量不得超过 25 公斤。开放类别又细分为 A1、A2 和 A3 三个子类别，具体如下：
A1：可以飞越人群，但不能飞越人群聚集地。
A2：低空飞行
A3：远离人群飞行
特定类别
特定类别的无人机需要更高程度的监管部门介入。与开放类别不同，特定类别的无人机可以进行超视距飞行（BVLOS），飞行高度超过120米，重量超过25公斤。通常，使用对接站实现飞行自动化的商业无人机运营属于此类。运营者需要向相关部门申请运营许可。 国家航空管理局 （NAA）通过以下批准：
SORA： 它是一种针对特定类别无人机飞行进行风险评估的方法，有助于对风险进行分类、确定缓解措施并设定安全目标。 索拉有助于确定操作限制、培训目标、技术要求和操作程序。
PDRA： 预定义风险评估 (PDRA) 是 EASA 已进行风险评估并已发布为可接受的合规方式的运行场景。
STS： STS（标准目标标准）是欧盟法规中预先定义的操作。运营商无需获得运营许可即可开展STS涵盖的操作。目前已发布两项STS：
- STS 01 - 在人口稠密的受控地面区域上空进行视距飞行；
- STS 02 - 超视距飞行，空中观察员在受控区域上空进行。
卢克： 轻型无人机操作员证书 (LUC) 是一项可选认证，它授予持有者某些特权，例如无需获得运行授权即可在特定类别中开展作业。操作员可以自愿向其所在国家/地区的监管机构 (NAA) 申请评估，以检验其评估运行风险的能力。
认证类别
认证类别被认定为高风险类别，其监管框架与载人航空类似。该类别适用于涉及高风险的作业，例如运送乘客、运输危险品以及使用高度超过三米的无人机飞越人群。
理解类别标识标签
根据欧盟法规，无人机系统（UAS）分为七个不同的类别，称为类别识别标签。无人机的规格和物理特性决定了其类别。这些标签从C0到C6，其中C0类无人机的重量小于250克，C6类无人机的重量小于25公斤。这些标签适用于开放类别和特定类别。
以下是所有类别无人机的技术要求和限制：
这些标签为无人机运营商和监管机构提供了清晰的指导。它们确保无人机与其运行相关的风险等级相匹配。通过将无人机划分为特定类别，相关法规能够更好地应对不同类型无人机带来的不同风险。这种方法有助于提升无人机行业的安全性、责任性和标准化水平。
该特定类别包括C5和C6等级标签。它们要求实施地理围栏系统，使远程飞行员能够为其操作建立虚拟周界和可编程边界。此外，还必须配备飞行终止系统（FTS）以应对紧急情况。
远程身份识别要求
根据欧洲航空安全局 (EASA) 的规定，自 2024 年 1 月 1 日起，开放类别的无人机飞行必须使用带有类别标签的无人机。但是，如果您在 2024 年 1 月之前购买了没有标签的无人机，您仍然可以根据无人机的重量，在 A1、A2 和 A3 子类别中飞行。此外，自 2024 年 1 月 1 日起，所有特定类别的无人机以及带有 1 级及以上类别标签的无人机都必须配备有效的远程识别系统。
远程识别功能使无人机能够在飞行过程中提供身份和位置信息，这些信息可通过广播信号接收。该功能对于无人机作业的地面安全至关重要。此外，远程识别还有助于欧洲航空安全局 (EASA)、执法部门和监管机构识别无人机是否在不安全区域或禁飞区内运行。
获取特定类别运营的运营许可
特定类别涵盖范围广泛，从商业活动到需要监管机构更高程度参与的专业任务均包含在内。为确保合规性和安全性，运营者必须经过严格的审批流程。通过了解并遵循这些步骤，运营者可以应对特定类别的复杂性。
- 运行概念（ConOps）： 在无人机行业，概念运行规范（ConOps）概述了无人机系统在特定运行环境中的使用方式。它详细说明了无人机的角色、用户职责、各种飞行和任务场景，以及维护和支持协议，指导利益相关者完成开发、实施和使用阶段。
- 风险评估： 该评估有助于评估潜在危险并评估拟议无人机操作相关的风险等级。如上所述，这些评估可以采用特定操作风险评估 (SORA)、预定义风险评估 (PDRA)、标准场景 (STS) 或轻型无人机系统操作员证书 (LUC) 的形式。
- 训练： 操作人员应接受专门培训，以证明其具备操作特定类别无人机的熟练技能。这些培训课程可能涵盖飞行计划、应急响应和法规遵从等主题。培训旨在确保操作人员拥有安全有效地开展操作所需的技能和知识。
- 审批： 国家航空当局对拟议的运行概念进行评估，如果所有关于减轻潜在风险的要求都得到满足，则批准运行。
- 航班： 一旦审批流程完成，就可以进行无人机作业。
详细了解特定操作风险评估 (SORA)。
根据欧洲航空安全局 (EASA) 的说法，“SORA 是一种对特定运行类别中的无人机飞行风险进行分类，并确定缓解措施和安全目标的方法。” 以下 10 个步骤解释了获得 SORA 批准的流程。
1. 运行概念（ConOps）： 向有关部门提交组织机构的系统和运营方案，以获得批准。
2. 固有地面风险等级（GRC）： 根据人员或建筑物等因素确定固有地面风险。
3. 最终地面风险等级（GRC）： 实施缓解措施以应对潜在危险后，评估地面风险。
4. 初始空气风险等级（ARC）： 每次作业前评估空域风险因素，例如空域拥堵或天气状况。
5. 战略性空中风险缓解措施： 采取飞行前措施以降低空中风险，例如确保无人机具有防风雨性能。
6. 战术空中风险缓解措施： 实施飞行中措施，例如自动悬停或返航程序。
7. 最终具体保证和完整性等级（SAIL）： 结合地面和空中风险评估，确定整体安全水平。
8. 运行安全目标（OSO）： 根据组织的 SAIL 确定具体的安全目标。
9. 邻近区域和空域考虑因素： 制定策略以减轻作业过程中侵犯附近空域或地面区域的风险。
10. 全面的安全保障体系： 将所有评估结果汇总成详细的安全文件。
SORA 将运营风险分为六个等级，称为 SAIL 等级，从 I 到 VI。该分类基于综合评估，结合了地面风险和空中风险因素。每个 SAIL 等级都对应着运营商必须遵守的具体要求，这些要求经过精心设计，旨在降低已识别的运营风险。通过采用 SORA，运营商可以有效地评估和管理其无人机运营相关的风险，从而全面确保安全和合规性。
SAIL II 与 DJI Dock 和FlytBase配合使用
DJI Dock 操作可在 SAIL II 级别进行，前提是地面风险等级达到 3 级。这取决于无人机和底座尺寸以及人口密度等因素。目前，Matrice 30 搭配 DJI Dock 可以轻松在人口稀少地区进行超视距飞行，而较小的 Matrice 3D 无人机搭配最近发布的 DJI Dock， 2号码头 有可能飞越人口稠密区。
然而，应整合地面风险缓解措施，例如降落伞，以将地面风险降低到 3 级。此外，飞行终止系统 (FTS) 是一个需要考虑的关键要素，在风险等级特别高的邻近区域附近操作无人机时可能需要该系统。
欧洲航空安全局 (EASA) 于 2023 年 12 月 18 日发布的 SAIL III 合规性指南，就无人机运行中的飞行终止系统 (FTS) 提供了全面的指导。该指南指出，必须保护无人机免受人为错误的影响，尤其是在导致失控的情况下。这些情况涵盖了各种场景，例如与地面、基础设施或人员相撞。
该合规性强调防止飞行员选择可能直接导致失去控制的参数，包括选择非活动通信链路、停用运行所需的安全功能以及在正常运行期间启动飞行终止系统等操作。
该合规性强调防止飞行员选择可能直接导致失去控制的参数，包括选择非活动通信链路、停用运行所需的安全功能以及在正常运行期间启动飞行终止系统等操作。
FlytBase提供企业级无人机自主平台，可简化空中数据采集流程，并支持使用对接站实现自动化超视距 (BVLOS) 飞行。用户可以设置自定义地理围栏并进行管理。 禁飞区 （禁飞区）以确保安全和符合法规。该平台集成了先进技术，例如探测与规避（DAA）系统和 ADS-B 为了提高空域感知能力，该设备配备了机载连接选项和降落伞回收系统。此外，用户还可以访问详细的飞行日志，并自动生成PDF报告，用于安全演示和合规性检查。
结论与展望
总之，欧盟无人机法规提供了一个全面的框架，以确保无人飞行器系统的安全和负责任使用。从开放级到特定级，每个级别都根据相关风险量身定制，在促进创新的同时优先考虑安全。
展望未来，欧洲航空安全局 (EASA) 的最新更新带来了令人鼓舞的变化。此前需要设计验证报告的 SAIL 3 运行现在变得更加便捷。制造商可以通过符合性声明 (MoC) 来声明其符合性，从而为更广泛的超视距 (BVLOS) 运行铺平了道路，而无需进行繁琐的验证流程。