无人机配送并非新概念，它已经存在十多年了，尤其是在医疗保健领域。一家名为Zipline的公司早在亚马逊推出Prime Air服务之前，就已在非洲开展医疗物资配送业务。
另一家名为 Matternet 的初创公司也进行了首次试运行。 海地试行医疗无人机运送 早在2012年，在人类历史上最严重的地震之一中，无人机就发挥了重要作用。事实上，无人机在医疗保健领域的应用之所以备受关注，是因为它既具有商业价值，又具有公共卫生意义。
为什么无人机在医疗物资配送领域拥有广阔的应用前景？
从整体物流角度来看，使用无人机可能还不现实，因为传统车辆的效率仍然高于无人机。但考虑到运送时间紧迫的医疗物资，例如血液样本、器官、急救用品、疫苗、生物制剂等，无人机（UAV）可以在拯救生命方面发挥关键作用。
无人机可以为偏远地区的人们提供及时有效的医疗服务，从而弥合城乡医疗设施之间的差距。
全球市场洞察 据估计，到 2025 年，医疗无人机市场规模将达到 3.99 亿美元，而这一增长将由无人机硬件和软件的进步所推动。
多家无人机公司历经十年努力，研发出支持该技术所需的技术 无人机送货 --以及最近无人机在抗击 COVID-19 疫情中的应用--已经让医学界对无人机作为提供关键医疗服务的可行手段充满信心。
印度无人机医疗物资配送的故事值得一提。印度是世界上经济增长最快的国家之一，但同时也面临着诸多问题--其中之一就是农村地区医生严重短缺，导致无数村庄医疗设备不足，无法提供适当的医疗服务。
目前，中央、州和地方各级政府都在着手解决这个问题。例如，与世界经济论坛第四次工业革命中心合作（C4IR据网络报道，印度特伦甘纳邦政府宣布了一项名为“医疗无人机配送试点项目”的计划。 天降良药 最终将制定成一项综合计划，为该州农村人口提供最后一公里关键医疗服务。
医疗无人机配送系统将如何运作？
无人机配送系统必须由可靠、可扩展的硬件和智能自动化软件驱动。下图概述了此类系统。
无人机配送系统的组成部分可分为以下几个方面：
- 无人机硬件
- 车队管理解决方案
- 车载软件
- 无人机硬件套装
- UTM 集成
- 高级故障保护机制 |
使用FlytBase for Delivery 启动“空中送药”项目
像“来自天空的药物”这样的项目需要 强大的车队管理解决方案 规划、管理、记录和共享无人机机队的飞行数据。
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FlytBase for Delivery 就是这样一款基于云的车队管理解决方案，它易于设置、连接云端且易于操作。它提供必要的自动化功能和第三方集成，以管理诸如“天降良药'。
以下列出了FlytBase适用于无人机配送项目的功能：
- 由于FlytBase for Delivery 是一个 Web 应用程序，因此部署起来非常容易，几天之内即可完成。
- 它支持市售的 DJI 无人机，以及基于 PX4 和 Ardupilot 的定制无人机。
- FlytBase提供控制面板，用于控制您配送运营的各个方面，例如，调度员可以使用控制面板发起和管理配送任务，收件人可以使用控制面板跟踪收到的包裹。
- FlytBase企业版可完全定制，以满足复杂的业务需求和使用场景。
- FlytBase内置了团队管理功能，因为无人机配送作业通常涉及多个用户、无人机和利益相关者。
- 用户可以创建无限数量的任务，每个任务都会告诉无人机去哪里以及如何到达那里。
- 远程利益相关者可以 观看实时视频流通过多架无人机进行实时直播，获取无人机任务在配送前、配送中和配送后的实时信息。
- 除了实时视频流之外，用户还可以与利益相关者共享视频流，并根据角色控制访问权限，而无需相关利益相关者注册FlytBase平台。
- 该解决方案采用高度模块化设计，可与第三方硬件和软件无缝集成。
- FlytBase的任务规划模块支持使用多边形的高级地理围栏功能。
- FlytBase用户可以通过单板计算机（SBC）远程控制无人机的各种有效载荷、摄像头和云台。
FlytBase如何提供一体化的无人机配送解决方案？
FlytBase作为一款云端连接解决方案，将无人机配送系统的各个方面无缝整合在一起。它如同系统的心脏，统一了以下组件：
无人机硬件
这里指的是用于实际配送的无人机。具体使用哪种类型的无人机将取决于作业的性质。
- 对于长途飞行，通常使用固定翼无人机，因为这类无人机电池续航能力更强，可以飞行更远的距离。例如，Zipline 就使用其定制的固定翼无人机进行配送。
- 多旋翼无人机更适合短途飞行和携带更重的有效载荷。
请参阅我们的 无人机配送系统搭建终极指南 了解更多适用于此类作业的无人机。
无人机配送任务通常依赖于超视距飞行 (BVLOS) 或超视距飞行 (EVLOS) 能力，而这些能力是由机队管理系统提供的。
因此，每架无人机在执行任务时，都必须通过蜂窝网络（4G/LTE/5G）与FlytBase保持持续连接。
无人机操作系统
所有无人机都需要飞行控制器来辅助飞行和操控。要使无人机在自动化的云端连接机队管理系统中运行，需要一台配套计算机 (SBC) 以及操作系统，例如FlytBase SBC 集成软件套件。该套件以操作系统的形式将无人机连接到FlytBase ，并提供以下附加功能：
- 悬停和精准着陆。
- 目标检测和碰撞避免。
- 云台控制。
- 控制机械附件（例如夹具）以释放包裹
盒装无人机 (DiaB) 硬件
这些是地面硬件，例如对接站、充电板、发射系统等。这些系统有助于自动发射无人机，并在无人机完成配送任务返回后将其置于充电模式。
这些组件可以集成到FlytBase中，从而实现端到端的自动化解决方案。例如， FlytBase支持来自 Airscort、Skysense、WiBotic 等公司的第三方地面硬件。
UTM 集成
为了扩大超视距或超视距无人机任务的规模，遵守各个监管机构制定的空域规范非常重要。
众多无人机系统交通管理 (UTM) 服务提供商提供动态空域情报，其中大多数都提供应用程序接口 (API)， FlytBase利用这些接口进行业务集成。借助空域情报，无人机可以飞行不太可能与载人飞机航班发生冲突的航线。
高级故障保护
无人机价格昂贵，一旦发生故障，不仅会造成经济损失，更重要的是，还会危及地面人员的生命安全。因此，无人机机队管理系统必须内置全面的安全功能FlytBase Delivery 提供先进的故障保护功能，例如：
- 返回首页： 此功能为单一功能，旨在将无人机召回基站，在恶劣天气或发布不利飞行警告时非常有用。
- 紧急着陆点（ELP）： 此功能允许在配送路线上设置紧急着陆点。这在无人机发生机械故障需要就近降落时非常有用。
概括
在这篇博文中，我们探讨了无人机在医疗配送领域日益增长的重要性。我们分析了一个典型的案例。 无人机配送系统 深入分析其关键组成部分，并探讨FlytBase如何作为无人机配送作业的完整解决方案。
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