- 线性航点：用于绘制道路、管道或电力线等地物。无人机沿直线或预定义路径飞行，以采集线性路线上的数据。- 网格任务：非常适合覆盖较大的区域，如田野或建筑工地，通过重叠的飞行路径来确保完全覆盖和高分辨率测绘。