总部位于比利时奥斯特坎普， 城市网格 是无线连接领域的先驱，在高端网络设计、安装和维护方面拥有十五年的经验。
他们整合了包括5G、Wi-Fi、智能传感器和数据可视化在内的多种技术，为不同市场提供量身定制的B2B智能基础设施和创新解决方案。他们专注于私有5G服务，并在智慧城市、活动场所、机场、工业设施和仓库等场所的无线网络建设中发挥着关键作用。
为什么亨克市要利用智能技术来改善应急响应
面对火灾、事故等危机和危及生命的情况，快速反应对世界各地的城市官员至关重要。各国消防部门都在应用新技术来改进作业、挽救生命。无人机就是这样一种极具价值的工具，它为消防工作提供了极大的帮助。 消防员在提高态势感知能力方面无人机搭载的成像技术、软件和配件使应急部门能够在事故发生时更快、更高效地收集信息。无人机能够解决的一些主要挑战包括：
- 事件初始报告有误： 紧急服务部门经常接到求助电话，这些电话可能来自事发现场的旁观者，但他们对事件的描述并不完整，有时甚至不准确；也可能来自自动火警系统。紧急服务调度员根据报告分配资源，但往往发现资源规模和/或类型不足以应对实际事件。响应时间至关重要。任何对事件响应的延误都可能导致人员伤亡或基础设施进一步受损。当地的无人机团队需要时间驱车前往现场，准备无人机并开始飞行。
- 缺乏实时感知能力： 由于烟雾弥漫以及前往现场和到达现场的途中和现场都存在障碍物，确定火势范围、应对措施和威胁程度往往极具挑战性。这些难以到达的地点限制了消防队快速、充分和高效地应对火情的能力。
然而，由人类操控的无人机存在一定的局限性，尤其是在快节奏、动态的环境中。
- 缩小信息差距： 只有现场应急部门的无人机小组，以及在最佳情况下，当地消防官员，才能全面了解情况。将无人机拍摄的视频流传输到当地应急部门指挥中心、调度中心或其他相关方并非总是可行、可靠或经济的。因此，调度员和消防官员在部门总部进行协调时，尤其是在大规模事故中，常常缺乏完整的信息，难以做出正确的决策。
- 低效运营： 如果团队缺乏清晰的了解，就很难调配适当的资源、设备和采取适当的紧急措施。资源投入不足会造成不利后果，但资源投入过多也会造成问题，因为这会将有限的资源从其他事故中抽调出来。此外，重型消防车在人口密集的市中心高速行驶本身也会带来安全隐患。
为了克服所有这些障碍，比利时亨克市决定实施一项综合措施： 盒式自主无人机技术利用人工智能和专用5G网络，无需额外人员即可为应急服务部门提供独特的洞察。
市长维姆·德里斯强调：“像亨克这样的城市充满活力，因此我们希望不断创新。作为一座智慧城市，我们利用科技来提升为居民提供的服务，并确保我们的警察和紧急服务部门尽可能高效地运作。通过这种方式，我们可以携手合作，让亨克成为一个更安全的地方。”
Citymesh的安全无人机如何克服这些挑战
亨克市最近启动了一项独一无二的试点计划，采用 Citymesh 的安全无人机解决方案，借助无人机技术帮助紧急服务部门在事故发生时更快、更高效地收集信息。
Citymesh 安全无人机解决方案是一个全自动的“无人机箱”系统，它允许 急救人员 立即部署无人机超视距（超视距）到事件现场，以便快速可靠地获取现场情况/事件的实时概览。
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安全无人机可在当地应急小组到达之前，为所有相关利益方提供现场第一视角。它是一种快速反应部队 (QRF) 资产，可在 2 分钟内部署。Citymesh 在亨克市上空建立了一个私有的 5G 移动网络，以支持地面智慧城市应用和空中自主超视距 (BVLOS) 无人机作业。
由于这是一个私有网络，它是根据该城市及其具体应用场景量身定制的，从而确保在整个城市三维空间内实现可靠、安全、低延迟的关键任务通信。此外，即使在公共4G/5G网络饱和或中断的大规模灾害期间，使用私有5G网络也能保证可靠的通信。
事故现场的高分辨率无人机视频和图像通过专用5G网络实时发送给远程无人机操作员、应急服务调度中心和工作人员、正在赶往现场或已到达现场的首批响应小组、市长和/或其他应急服务部门。因此，所有相关利益攸关方都能充分了解情况的范围和严重程度，从而能够基于真实、实时、准确的数据做出更明智、更协调的决策。
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“在紧急情况下使用无人机可以让我们在到达现场之前评估情况。这可以为我们节省宝贵的几分钟，这些时间有可能挽救生命，并让我们更清楚地了解如何以最佳方式应对事件和进行干预。”
安全无人机计划如何运作
当拨打紧急电话112发出求救信号时，安全无人机将从位于亨克市中心警察局屋顶的停机坪起飞。无人机将在比利时奥斯特坎普的Citymesh远程运营中心（ROC）操作员的远程监控下自主飞往事发地点。
中华民国远程操作员可使用FlytBase软件远程管理、监控和控制无人机及对接站。中华民国系统与应急服务调度系统集成，因此当需要使用安全无人机时，远程操作员可立即在屏幕上获取所有相关信息。
无人机拍摄的高清视频和高分辨率图像会实时传输至中华民国政府、警方、消防部门及紧急救援部门，以便准确预判风险并选择最佳救援设备。远程操作员与调度中心和当地应急救援队保持联系，以便根据他们的要求将无人机的镜头对准特定区域或整个事故现场。他们还会与空中交通管制部门保持联系，以确保飞行安全，避免与其他（有人驾驶）飞机发生冲突。
由于信息高度敏感，因此通过 Citymesh 私有 5G 网络及其数据中心进行传输。数据仅供授权人员和利益相关者通过符合 GDPR（通用数据保护条例）规定的安全内部视频流平台 (DroneHub) 访问。数据会在一定时间后销毁。
Citymesh如何确保运营安全
此外，由于无人机飞行将在城区进行，确保运行安全一直是项目实施的关键因素。在充分考虑监管要求的前提下，项目融入了多项安全措施。一些重要措施包括：
- 降落伞整合： 万一整个系统发生故障（这种情况不太可能发生），Citymesh 的安全无人机集成了自主降落伞系统，降落伞将自动打开，无人机将安全着陆。
- 安全措施： 操作员可以使用 ROC 的软件FlytBase配置多种故障保护事件及其相关行为。例如，如果连接丢失、电池电量不足或网络连接中断，则会触发故障保护机制，无人机将自动返回对接站。
- 禁飞区整合： 远程操作员还可以在FlytBase控制面板上上传/创建禁飞区 (NFZ)，以避免无人机进入限制或禁止的空域。
- 智能返家： 一旦禁飞区设置完毕，无人机需要返回对接站时， FlytBase不会采用直线路径返航，而是会创建一条智能路径，使无人机在返航过程中避开禁飞区。
- 气象站集成： 该对接站内置气象站，可记录温度、降雨量和湿度等重要信息。如果无人机飞行过程中开始下雨且降雨量超过设定阈值，无人机将自动返回对接站。
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Citymesh的扩张计划
项目第一阶段，安全无人机仅在白天使用，之后将实现全天候运行。目前，无人机飞行高度为90米，覆盖半径为3至4公里。随着项目进展和网络扩展，无人机的覆盖半径将达到5公里。目前，东林堡消防区正在使用这项自主技术。当地警察部队CARMA可能会参与第二阶段的项目。
Citymesh首席执行官米奇·德·吉斯特表示：“我们非常高兴能与亨克市和地区应急服务部门共同实施这个项目。该项目独特地融合了多种技术，将塑造我们社会的未来。”
Citymesh 提供完整的安全无人机解决方案服务。这意味着应急服务部门、消防队和警察无需投资无人机、无人机和通信基础设施，也无需投资于持证无人机飞行员的教育和培训。值得注意的是，安全无人机解决方案与当地无人机团队并非相互竞争，而是相辅相成。双方可以互相学习借鉴。事实上，Citymesh 的无人机操作员就曾接受过当地应急无人机团队的应急响应战术培训。
应急服务部门有时已经（或即将）拥有自己的本地无人机小组，配备小型无人机。这些无人机驱车前往事故现场，执行飞行作业，并在飞行间隙更换电池。它们的优势在于能够几乎持续地在空中飞行，提供对现场情况的持续监控，尤其是在持续时间较长的事故中，而安全无人机则需要返回充电/更换电池。
他们的主要缺点是响应时间较长，因为他们需要驱车前往现场，准备好无人机并开始飞行。目前，安全无人机试点项目由S-Lim资助和支持。S-Lim是一个联合林堡省各市镇的组织，旨在通过合作推动该地区发展成为智慧城市。该项目积累的经验和知识随后将与省内其他城市和市镇分享。
FlytBase公司创始人兼首席执行官Nitin Gupta总结道：“Citymesh的安全无人机项目是利用无人机自主技术拯救生命和提高运营效率方面的一项革命性举措。该项目将为全球应急服务提供商提供强有力的指导。”
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