专业无人机在监控和安防领域拥有颠覆众多行业的能力。然而，直到最近…… 2019冠状病毒病大流行无人机监控技术此前一直处于起步阶段，但新冠疫情向世界展示了无人机在执行封锁措施方面的有效性，这反过来又为该行业带来了急需的推动力。在危险时刻存在的行业中，无人机可以在紧急情况下提供关键信息，从而挽救生命。
即使对于 公安无人机已被证明是一种重要的工具。最近，无人机硬件领导者大疆创新(DJI)在2019年AirWorks大会上宣布，无人机已挽救了279人的生命。一项由……进行的研究表明， 欧洲紧急号码协会研究发现，在救援任务中，配备可见光传感器的无人机能够比传统救援任务快 3 分钟找到伤员。
各种测试和案例研究反复证明，无人机不仅对企业具有巨大的经济效益，而且对那些生命得以挽救的人们也具有深远的情感意义。利用无人机建立监控系统可能非常复杂，因此FlytBase设计了其基于云的应用程序，以满足此类操作的独特需求。
目录：
无人机监控系统是如何工作的？
无人机监视 指为了防范任何威胁而对个人、群体、物体或情况进行视觉跟踪的行为。
一套有效的无人机监控系统需要可靠的硬件和智能自动化软件之间的无缝集成。以下是此类系统的通用组件。
最佳安防无人机列表
以下是安防无人机的列表，每款无人机都有其具体规格：
- DJI Inspire 2
- DJI Mavic 2 企业版
- GAIA 160 Elite 200W 混合动力无人机
- RHEA 160 六旋翼飞行器
- DJI M210 RTK
- DJI M300 RTK
- 不可能的美国-1
- 秃鹰
笔记： FlytBase解决方案与所有PX4、Ardupilot和DJI无人机兼容。
无人机机队管理系统
这指的是像FlytBase这样的云连接软件解决方案，它能够自动执行无人机群的起飞、巡逻和降落循环FlytBase使安保用户能够使用现成的以及定制的无人机，快速设置和部署无人机群。 空中监视系统它提供了一个基于网络的控制面板来控制…… 无人机机队借助与第三方软件集成实现的 UTM 和合规性，以及与远程利益相关者实时共享高质量视频流的能力。
机载无人机软件：
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用于监视的无人机通常需要一台配套计算机（例如 Nvidia Jetson Nano、DJI Manifold 2、Raspberry Pi 3B+/4），以及一个操作系统，以实现“边缘智能”，包括人工智能驱动的目标检测和自主导航，并可与FlytBase等系统配合使用。
我们拥有自主研发的“边缘级”操作系统 FlytOS，其功能包括：
- 自主精确着陆和悬停（见 FlytDock）：一项重要功能，可自动将无人机降落在充电板上。
- 碰撞避免（见 FlytCAS监视行动需要无人机巡逻。借助防碰撞功能，无人机可以安全地在地理围栏区域上空飞行。
- 云台控制，实现高效的相机运动。
- 支持4G/LTE/5G网络连接。
无人机盒（DiaB）硬件：
这些是物理组件，例如对接站、充电板、发射和着陆系统、抓取器等。它们用于实现无人机发射和从安保和监视任务返回时自动对接的循环，无需人工干预。
FlytBase企业版可与 DiaB API 无缝集成，实现云端远程管理。以下是支持的 API。 盒装无人机 目前可用的充电板解决方案：
部分无人机制造商还提供系留系统，这可以显著延长无人机的飞行时间。对于安保和监控任务而言，拥有系留系统意味着无人机可以飞行更长时间，从而单架无人机即可提供更长时间的保护。
使用FlytBase充分发挥 DJI Dock 2 的全部潜能
请咨询我们的专家。
UTM集成：
与 AirMap、Unifly、Altitude Angel 等服务的集成有助于FlytBase客户遵守相关规定。 空域管制这对……至关重要 超视距飞行和扩展视距飞行 (EVLOS) 无人机作业。
笔记FlytBase可以与任何第三方私有或政府 UTM API 服务集成。
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特殊有效载荷：
FlytBase Enterprise 能够控制一系列传感器，从而增强空中监视能力，例如：
- 广角摄像头这些相机的焦距较短，视野比传统相机更广，可以从单个位置捕捉到更多的视觉数据。
- 热像仪也称为热成像传感器，它可以将红外辐射转换为可见光。这类传感器在夜间监控中非常有用，因为它可以在漆黑的环境中探测到温暖的物体。
- 激光雷达它代表光探测和测距仪。它发射脉冲激光来测量物体的距离。
高级故障保护机制：
遇到无人机硬件故障、计算机故障、恶劣天气或当地航空机构实施的动态空域限制等紧急情况时，可靠的解决方案必须具备相应的恢复协议，以保障人员和系统自身的安全。例如， FlytBase就包含了此类故障保护功能：
- 返回主页功能（RTH）。
- 紧急着陆点（ELP）。
- 支持多边形地理围栏的高级地理围栏。
使用FlytBase快速验证基于无人机的监控系统
FlytBase是一款基于云端的 SaaS 解决方案，其功能比企业版少，但适合通过概念验证 (PoC) 快速验证无人机监控系统。PoC 成功后，用户可以升级到FlytBase企业版，该版本可根据每位客户的具体需求进行定制。
FlytBase无人机监控概念验证入门
第一步： 请点击以下链接注册FlytBase账号： https://app.flytbase.com/signup
第二步： 您将收到一封包含验证链接的电子邮件，请验证您的电子邮件地址。
步骤 3使用您的凭据登录FlytBase控制面板。您可以在这里创建飞行任务、添加无人机、设置地理围栏以及创建飞行前检查清单。
第四步： 使用我们的 入门指南。
第五步： 这是一个可选步骤。如果您没有真实的无人机，可以添加虚拟无人机。您的免费帐户允许您添加一架虚拟无人机。要添加虚拟无人机，您需要访问 FlytCloud API。请按照本文档中的说明进行操作。 指导。
一旦您获得FlytBase云 API 的访问权限，您将获得一个车辆 ID 和令牌，您可以使用它们在FlytBase中添加无人机。
步骤 6创建任务计划。任务计划可以帮助您定义无人机的飞行路径。执行计划后，无人机将自主地沿着该路径飞行。
您可以使用任务计划来定义巡逻路线。要创建任务计划，请转到： 任务 → 添加任务给你的任务起个名字，然后使用它
添加航点 按下按钮即可在地图上放置图钉。这样您就可以定义路线，并使用它来启动无人机巡逻任务。
笔记： 在设置任务时，您可以设置每个航点的高度并限制无人机的整体速度。
在上图中，我们创建了一个任务并将完成动作设置为 返回首页必须设置完成操作，您可以从以下选项中选择：
- 徘徊
- 土地
- 返回首页
笔记： “返航”功能指示无人机返回其执行任务的起始位置，而不是第一个航点。
步骤 7： 创建一个飞行前检查清单，当用户尝试执行任务时，清单会提示一系列问题。我们提供了一个默认清单，要添加新的检查项目，请转到[此处]。 清单 -> 添加到清单。
检查清单确保在无人机起飞前完成所有校准和预防措施。
第 8 步设置地理围栏，限制无人机的飞行区域。这是一项重要功能，因为监视行动通常仅限于特定区域。请参阅此文档。 学习如何创建地理围栏。
步骤 9： 开启视频流功能进行监控。在监控行动中，您通常会使用多架无人机。借助视频流功能，您可以在一个控制面板上查看所有无人机的实时视频流。您甚至可以使用电子邮件地址与任何未加入FlytBase系统的人共享实时视频流。
要了解如何启用实时视频和实时分享功能， 请阅读本指南。
启动您的首次无人机监视行动
设置完成后，就可以开始你的首次监控行动了。设想一下，你即将使用无人机对某个设施的周边进行例行巡逻。
第一步： 在控制面板的“飞行”选项卡下选择无人机，然后点击右下角的发射按钮。
第二步： 您将被要求填写一份飞行前检查清单。完成后，请点击 执行您的无人机任务已开始。
无人机监控的下一步发展方向是什么？
扩大无人机监视和安全行动的部署规模。
如前所述， FlytBase Pro 的功能有限，仅适用于概念验证和演示用途。对于大规模企业级部署，您可以升级到商业版或企业版。 FlytBase商业版 提供适合系统集成商的标准功能， 参与公共安全的无人机操作员应急响应、安保和监控行动。部分功能如下：
- 实时视频流传输和录制。
- 支持热成像摄像头。
- 支持 M2E 的 DJI 有效载荷（在监视行动中很有用）。
- 多个视频源显示在同一个控制面板上。
- 地图标注和任务日志。
- 通过SBC集成，支持基于PX4和Ardupilot的定制无人机。
- 可与 DJI 企业级无人机（尤其是 M210、M300 和 M600）集成。我们的 SBC 集成支持 DJI 飞行控制器：A3 和 N3。
FlytBase Enterprise 是一款提供端到端自动化解决方案的产品，并具备定制化功能，有助于扩展无人机运营规模，包括安防和监控。它提供以下功能：
- 团队管理
- 精准落在电脑生成的标签上。如果您有充电板，这绝对是必备功能。
- 自定义地理围栏 - 支持多边形。
- 可轻松与充电板或DiaB集成。
- 无限任务和高级任务规划器。
- 与 Airmap 等第三方 UTM 服务集成。
- 语言本地化。
- 与无人机日志集成。
- 利用人工智能进行物体检测--一项可用于检测入侵者的有效功能。
FlytBase Business 和 Enterprise 版本均支持我们的 SBC 云连接软件，该软件可安装在配套计算机上，并集成到 DJI 企业级无人机以及基于 PX4 和 Ardupilot 的无人机中。该配套计算机可帮助无人机通过 4G/LTE/5G 网络连接到FlytBase版本还提供 精准着陆 与无人机一体化解决方案和充电站集成。
